UC&NL products documentation

logo  
www.unavlab.com
support@unavlab.com
Zima USBL
Краткое описание

Общие данные

Zima USBL – гидроакустическая ультракороткобазисная (УКБ) навигационная система, предназначенная для определения местоположения подводных объектов, помеченных гидроакустическими маяками-ответчиками Zima-R при помощи пеленгационной приемо-передающей антенны Zima-B.

Состав системы

   
Zima-B Zima-B
Базовая станция пеленгования
Zima-R Zima-R
Маяки-ответчики (одня базовая станция может последовательно работать максимум с 23 ответчиками)
Bat&Link Box Bat&Link Box
Автономный блок питания и коммутации базовой станции

Решаемые задачи

Отличительные черты

Zima-B placement
Схема установки антенны Zima-B
1-штанга, 2-судно, 3-поверхность воды, 4-кабель, 5-антенна Zima-B, 6-направление антенны

Схемы сопряжения

Работа в относительных координатах

Для определения относительного местоположения маяков-ответчиков, антенна информационно сопрягается с ПК, на котором установлено специализированное пультовое ПО с открытым исходным кодом ZHost. Антенна подключается к ПК через Bat&Link Box, обеспечивающий преобразование интерфейса в USB и питание антенны.

В этом случае пользователю доступны данные и функции:

Zima-B relative scheme
Схема подключения при работе в относительных координатах

Работа в абсолютных координатах

Для определения абсолютного местопложения маяков-ответчиков антенна информационно сопрягается с ПК, на котором установлено специализированное пультовое ПО ZHost. Антенна подключается к ПК через Bat&Link Box, обеспечивающий преобразование интерфейса в USB и питание антенны. Дополнительно подключаются внешняя GNSS-система и магнитный компас, работающие по протоколу NMEA 0183 (сообщения RMC и HDG), либо внешняя GNSS-система с функцией компаса, работающая по протоколу NMEA 0183 (сообщения RMC и HDT).

Zima-B absolut scheme
Схема подключения при работе в абсолютных координатах

В этом случае пользователю доступны следующие данные и функции:

Геометрические ограничения

Так как определение местоположения маяков-ответчиков Zima-R осуществляется по горизонтальному углу прихода сигнала, наклонной дальности и разности глубин, антенная решетка пеленгационной станции Zima-B имеет наибольшую чувствительность в горизонтальной плоскости. Это накладывает геометрические ограничения на взаимное расположение пеленгационной антенны и маяка-ответчика. Рабочий вертикальный угол антенны составляет +/- 30° от горизонтальной плоскости. Возможна, но не рекомендуется работа при таких взаимных расположениях антенны и маяка-ответчика, когда вертикальный угол на маяк находится в диапазоне от 30° до 45° в виду снижения точности определения угла прихода сигнала. Работа при вертикальных углах на маяк более 45° крайне не рекомендуется.

Zima-B angular zones
Геометрические ограничения Zima-B
1 - рабочая зона (+/- 30°), 2 - зона снижения точности (30 .. 45°), 3 - теневая зона ( > 45°), 4 - пеленгационная антенна. Отклонение указывается от горизонтальной плоскости, проходящей через центр антенной решетки

Дополнительная информация
Zima USBL: Инструкция по эксплуатации
Маяк-ответчик Zima-R: спецификация устройства
Станция пеленгования Zima-B: спецификация устройства
Блок питания и коммутации Bat&Link Box: спецификация устройства
Протокол информационного сопряжения устройств системы Zima USBL
Требования по совместимости для систем определения курса и положения

Экспортный вариант системы отличается приемопередающим трактом и имеет меньший рабочий диапазон по дальности (3000 м).