docs.unavlab.com
Главная ❯ Гидроакустические навигационные и трекинговые системы ❯ Информационный лист по совместимости для систем определения положения и курса
ℹ Рекомендации для печати/сохранения в PDF
- Нажмите Ctrl+P (macOS: Cmd+P)
- В настройках принтера выберите «Сохранить как PDF» (Microsoft Print to PDF)
- В поле «Страницы» укажите диапазон, исключая первую и последнюю страницу
- Отключите верхние и нижние колонтитулы (заголовки/URL/page numbers)
- В Chrome/Edge: в доп. настройках → «Поля» → Нет | в Firefox: «Поля и колонтитулы» → Нет
- Нажмите Печать и укажите куда сохранить PDF
 |
|
|---|---|
| www.unavlab.com support@unavlab.com |
Zima2/Zima USBL Требования по совместимости для GNSS |
Требования по совместимости для систем определения курса и положения
1. Общие положения
Системы Zima2 USBL, как и Zima, позволяет пересчитывать координаты маяков-ответчиков из локальной полярной системы координат в географическую в реальном времени.
Для этого специализированному ПО необходимы данные о географическом положении антенны Zima2-B (или Zima-B, в случае с системой Zima). и ее ориентации относительно сторон света.
Пультовое ПО для система Zima2 и Zima не совместимы между собой, для уточнения необходимо обратится к руководству пользователя по конкретной системе.
Возможны два варианта:
- Данные о географическом положении антенны и ее ориентации вырабатываются при помощи GNSS-компаса. Этот вариант является наиболее предпочтительным
- Данные о географическом положении антенны вырабатываются GNSS-приемником, а данные об ее ориентации относительно сторон света - при помощи магнитного компаса
2. Требования к протоколу
Специализированное ПО имеет возможность подключать два дополнительных источника навигационных данных через последовательное соединение. Физическое подключение устройств осуществляется либо при при помощи физических последовательных портов (COM, если ПК оснащен таковыми) либо при помощи портов преобразователей интерфейса RS-232/422/485 <-> USB.
Специализированное ПО поддерживает протокол NMEA 0183, и в частности, следующие типы сообщений:
- HDG - Данные об ориентации относительно сторон света (магнитный компас)
- HDT - Данные об ориентации относительно сторон света (GNSS-компас)
- RMC - Данные о географическом положении (GNSS-приемник)
Для корректной работы требуются или пары сообщений RMC + HDT (обеспечиваются GNSS-компасом) или RMC + HDG (GNSS-приемник и магнитный компас).
Если в специализированное ПО поступают оба типа сообщений об угловой ориентации (HDG и HDT), то ПО будет использовать только данные из сообщений HDT.
3. Требования по точности и частоте обновления
Точность GNSS-приемника должна быть не хуже 2.5 м (2DRMS), частота обновления данных о географическом положении не реже 1 раза в секунду.
Рекомендованная точность показаний об ориентации относительно сторон света: 1° (DRMS), при частоте обновления 5 Гц.
Возможно применение поставщиков навигационных данных с меньшей точностью, но стоит помнить, что ошибка, особенно при определении угловой ориентации, в конечном счете переносится на вычисляемое местоположение маяков-ответчиков: ошибки определения угла прихода сигнала маяка-ответчика и определения ориентации антенны по сторонам света при помощи магнитного или GNSS-компаса суммируются.