UC&NL products documentation

logo  
www.unavlab.com
support@unavlab.com
Zima USBL
Требования по совместимости для GNSS

Требования по совместимости для систем определения курса и положения

1. Общие положения

Система Zima USBL позволяет пересчитывать координаты маяков-ответчиков из локальной полярной системы координат в географическую в реальном времени.

Для этого ПО ZHost необходимы данные о географическом положении антенны Zima-B и ее ориентации относительно сторон света.

Возможны два варианта:

2. Требования к протоколу

ПО ZHost имеет возможность подключать два дополнительных источника навигационных данных (при помощи последовательных портов AUX1 и AUX2 в окне “Настройки”). Физическое подключение устройств осуществляется либо при при помощи физических последовательных портов (COM, если ПК оснащен таковыми) либо при помощи портов преобразователей интерфейса RS-232/422/485 <-> USB.

ПО ZHost поддерживает протокол NMEA 0183, и в частности, следующие типы сообщений:

Для корректной работы требуются или пары сообщений RMC + HDT (обеспечиваются GNSS-компасом) или RMC + HDG (GNSS-приемник и магнитный компас).

Если в ПО ZHost поступают оба типа сообщений об угловой ориентации (HDG и HDT), то ПО будет использовать только данные из сообщений HDT.

3. Требования по точности и частоте обновления

Точность GNSS-приемика должна быть не хуже 2.5 м (2DRMS), частота обновления данных о геогрфическом положении не реже 1 раза в секунду.

Рекомендованная точность показаний об ориентации относительно сторон света: (DRMS), при частоте обновления 5 Гц.

Возможно применение поставщиков навигационных данных с меньшей точностью, но стоит помнить, что ошибка, особенно при определении угловой ориентации, в конечном счете переносится на вычисляемое местоположение маяков-ответчиков: ошибки определения угла прихода сигнала маяка-ответчика и определения ориентации антенны по сторонам света при помощи магнитного или GNSS-компаса суммируются.