docs.unavlab.com

ГлавнаяГидроакустические навигационные и трекинговые системыZima 2 USBL: Краткое опсиание

logo logo
www.unavlab.com
support@unavlab.com
Zima 2 USBL
Краткое описание

Общие данные

Zima 2 USBL – гидроакустическая ультракороткобазисная (УКБ) навигационная система, предназначенная для определения местоположения подводных объектов, помеченных гидроакустическими маяками-ответчиками Zima2-R при помощи пеленгационной приемо-передающей антенны Zima2-B.

Состав системы

   
Zima2-B Zima2-B
Базовая станция пеленгования (с удлинителем UART-RS422)
Zima2-R Zima2-R
Маяки-ответчики (одна базовая станция может последовательно работать максимум с 16 ответчиками)
Bat&Link Box Bat&Link Box
Автономный блок питания и коммутации базовой станции

Решаемые задачи

Отличительные черты

Zima2-B placement
Схема установки антенны Zima 2-B
Антенна монтируется на жесткой штанге таким образом, чтобы быть не ближе 2 метров от поверхности воды и не ближе 1.5 метров от нижней точки судна. Задаются смещения антенны относительно точки топопривязки и угловое смещение нуля антенны и GNSS-компаса

Схемы сопряжения

Работа в относительных координатах

Для определения относительного местоположения маяков-ответчиков, антенна информационно сопрягается с ПК, на котором установлено специализированное пультовое ПО с открытым исходным кодом AzimuthSuite. Антенна подключается к ПК через Bat&Link Box, обеспечивающий преобразование интерфейса в USB и питание антенны.

В этом случае пользователю доступны данные и функции:

Zima2B relative scheme
Схема подключения при работе в относительных координатах

Работа в абсолютных координатах

Для определения абсолютного местопложения маяков-ответчиков антенна информационно сопрягается с ПК, на котором установлено специализированное пультовое ПО AzimuthSuite. Антенна подключается к ПК через Bat&Link Box, обеспечивающий преобразование интерфейса в USB и питание антенны. Дополнительно подключаются внешняя GNSS-система с функцией компаса, работающая по протоколу NMEA 0183 (сообщения RMC и HDT).

Zima-B absolut scheme
Схема подключения при работе в абсолютных координатах

В этом случае пользователю доступны следующие данные и функции:

Геометрические ограничения

Так как определение местоположения маяков-ответчиков Zima2-R осуществляется по горизонтальному углу прихода сигнала, наклонной дальности и разности глубин, антенная решетка пеленгационной станции Zima 2-B имеет наибольшую чувствительность в диапазоне углов от 0° до 85° от горизонтали. Точность системы, когда маяк-ответчик находится близко к направлению на надир, может снижаться.

Zima2-B angular zones
Геометрические ограничения Zima 2-B
1 - Пеленгационная антенна, 2 - верхняя полусфера, 3 - рабочая зона (0° .. 85°, 0 .. -85°), 4 - зона снижения точности (85° .. -85°)

Дополнительная информация
Zima 2 USBL: Инструкция по эксплуатации
Маяк-ответчик Zima 2-R: спецификация устройства
Станция пеленгования Zima 2-B: спецификация устройства
Блок питания и коммутации Bat&Link Box: спецификация устройства
Протокол информационного сопряжения устройств системы Zima 2 USBL