docs.unavlab.com
Главная ❯ Гидроакустические навигационные и трекинговые системы ❯ Zima 2 USBL: Краткое опсиание
 |
 |
|---|---|
| www.unavlab.com support@unavlab.com |
Zima 2 USBL Краткое описание |
Общие данные
Zima 2 USBL – гидроакустическая ультракороткобазисная (УКБ) навигационная система, предназначенная для определения местоположения подводных объектов, помеченных гидроакустическими маяками-ответчиками Zima2-R при помощи пеленгационной приемо-передающей антенны Zima2-B.
Состав системы
 |
Zima2-B Базовая станция пеленгования (с удлинителем UART-RS422) |
 |
Zima2-R Маяки-ответчики (одна базовая станция может последовательно работать максимум с 16 ответчиками) |
 |
Bat&Link Box Автономный блок питания и коммутации базовой станции |
Решаемые задачи
- Определение местоположения до 16 подводных объектов в акватории (слежение за подводными объектами)
- Определение относительного местоположения (азимут, дистанция, глубина)
- Определение абсолютного местоположения (широта, долгота, азимут, дистанция, глубина) при подключении внешней GNSS и компаса (или GNSS с функцией компаса)
Отличительные черты
- Компактность, большой радиус действия и максимальная простота использования позволяют использовать систему Zima2 для работы как с различными ТНПА и АНПА, так и с водолазами в любых сочетаниях
- Высокая универсализация маяков позволяет использовать их как автономном исполнении с отдельным блоком батарей, так и энергетически и информационно сопрягать их с носителем
- Система поддерживает интеграцию с внешними источниками навигационных данных: GNSS с функцией компаса(подключаются к пультовому ПК). В этом случае система определяет абсолютные географические координаты подводных объектов, позволяет сохранять трек перемещения подводных объектов и имеет функции эмуляции GPS для одного из выбранных маяков для интеграции со сторонним ПО (например, Hypack, SAS.Planet, и пр.)
- Антенна ZIMA2-B устанавливается на штанге с борта практически любого судна, подключается к источнику питания 12 В / 3.5 А, и к пультовому ПК (Windows 10 и выше) – в такой минимальной конфигурации система определяет положение маяков (азимут и дистанция) относительно антенны. При подключении к пультовому ПК GNSS-приемника с функцией компаса (RMC, GGA, HDG) система определяет географические координаты маяков и может передавать их (RMC, GGA) в любой последовательный порт, эмулируя тем самым GNSS приемник для выбранного маяка-ответчика;
 |
|---|
| Схема установки антенны Zima 2-B Антенна монтируется на жесткой штанге таким образом, чтобы быть не ближе 2 метров от поверхности воды и не ближе 1.5 метров от нижней точки судна. Задаются смещения антенны относительно точки топопривязки и угловое смещение нуля антенны и GNSS-компаса |
Схемы сопряжения
Работа в относительных координатах
Для определения относительного местоположения маяков-ответчиков, антенна информационно сопрягается с ПК, на котором установлено специализированное пультовое ПО с открытым исходным кодом AzimuthSuite. Антенна подключается к ПК через Bat&Link Box, обеспечивающий преобразование интерфейса в USB и питание антенны.
В этом случае пользователю доступны данные и функции:
- Азимут (горизонтальный угол) на используемые маяки-ответчики;
- Дистанция до маяков-ответчиков
- Глубины маяков-ответчиков
 |
|---|
| Схема подключения при работе в относительных координатах |
Работа в абсолютных координатах
Для определения абсолютного местопложения маяков-ответчиков антенна информационно сопрягается с ПК, на котором установлено специализированное пультовое ПО AzimuthSuite. Антенна подключается к ПК через Bat&Link Box, обеспечивающий преобразование интерфейса в USB и питание антенны. Дополнительно подключаются внешняя GNSS-система с функцией компаса, работающая по протоколу NMEA 0183 (сообщения RMC и HDT).
 |
|---|
| Схема подключения при работе в абсолютных координатах |
В этом случае пользователю доступны следующие данные и функции:
- Абсолютные географические координаты маяков и глубина
- Азимут (относительно направления на север)
- Дистанция
- Запись трека движения подводных объектов с возможностью последующего сохранения в формате Google KML.
Геометрические ограничения
Так как определение местоположения маяков-ответчиков Zima2-R осуществляется по горизонтальному углу прихода сигнала, наклонной дальности и разности глубин, антенная решетка пеленгационной станции Zima 2-B имеет наибольшую чувствительность в диапазоне углов от 0° до 85° от горизонтали. Точность системы, когда маяк-ответчик находится близко к направлению на надир, может снижаться.
 |
|---|
| Геометрические ограничения Zima 2-B 1 - Пеленгационная антенна, 2 - верхняя полусфера, 3 - рабочая зона (0° .. 85°, 0 .. -85°), 4 - зона снижения точности (85° .. -85°) |