docs.unavlab.com

Главная ❯ Гидроакустические навигационные и трекинговые системы ❯ Zima2 USBL: Рукводство пользователя

ℹ Этот документ можно распечатать прямо из браузера. Для лучшего результата:

выберите диапазон страниц для печати, исключая первую и последнюю

в дополнительных настройках отключите нижние и верхние колонтитулы


www.unavlab.com support@unavlab.com	Zima2 USBL - гидроакустическая навигационная система Руководство пользователя

Zima2 USBL
Руководство пользователя

Содержание

1. Введение
2. Работа с системой Zima2
3. Обязательства и отказ от ответственности
- 3.1. Условия замены и бесплатного гарантийного обслуживания
- 3.2. Ограничение ответственности производителя

1. Введение

1.1. Назначение

Подводная акустическая навигационная система Zima2 предназначена для определения местоположения подводных объектов, оснащенных маяками-ответчиками Zima2-R в реальном времени.

Маяки-ответчики (далее маяки) могут устанавливаться на:

телеуправляемые подводные аппараты (ТНПА)
обитаемые подводные аппараты (ОПА)
автономные необитаемые подводные аппараты (АНПА)
дайверов и технических водолазов (в случае использования автономной версии маяка).

Система позволяет определять:

относительное местоположение подводных объектов (азимутальный угол, дальность, глубина)
абсолютное местоположение подводных объектов (широта, долгота, глубина) при использовании внешних источников навигационных данных (GNSS-приемник и компас) .

1.2. Особенности

Навигационная система Zima2 является ультракороткобазисной навигационной системой (УКБ, англ. USBL), принцип работы которой основан на применении фазированной антенной решетки для определения горизонтального угла прихода сигнала и определения дистанции до маяка методом “запрос-ответ”. Система Zima2 использует современную технологию цифровой широкополосной помехоустойчивой гидроакустической связи, а применяемый сигнал специально разработан для сложных гидрологических условий, в том числе условий, характерных для мелких водоемов.

1.3. Состав системы

Система включает в себя:

Пеленгационную антенну Zima2-B
Кабель с интегрированным преобразвателем интерфейса
От 1 до 16 маяков-ответчиков Zima2-R
Блок питания и коммутации Bat&Link Box.


Пеленгационная антенна Zima2-B


Кабель UART-RS422 с интегрированным преобразователем интерфейса


Маяк-ответчик Zima2-R (интегрируемое исполнение)


Маяк-ответчик Zima2-R с батарейным блоком (автономное исполнение)


Блок питания и коммутации Bat&Link Box

2. Работа с системой Zima2

2.0. До проведения работ

Для работы с системой требуется специализированное программное обеспечениe 🐙 AzimuthSiute.

Заранее скачайте необходимое ПО. Установка не требуется - достаточно просто распаковать содержимое архива в удобное для вас место. Перед выездом на водоем убедитесь, что все оборудование полностью заряжено, и при необходимости зарядите все устройства.

Особое внимание стоит уделять блокам питания и коммутации и маякам-ответчикам: в виду того, что эти устройства имеют встроенные источники питания на основе LiFePO4, они имеют очень пологую разрядную характеристику и определить степень заряда встроенного источника сложно. Поэтому рекомендуется перед использованием не раньше чем за 1-2 дня выполнить зарядку всех устройств.

Мы применяем аккумуляторы на основе LiFePO4 так как они являются наиболее долговечными и выдерживают максимальное число циклов-заряд разряд по сравнению с аккумуляторами Li-ion и Li-Po, а также могут работать при низких температурах.

2.1. Подготовка к работе и проверка оборудования

2.1.1. Расположение и настройка пеленгационной антенны

ВНИМАНИЕ!!!
В ОТЛИЧИЕ ОТ ПРЕДЫДУЩЕЙ ВЕРСИИ СИСТЕМЫ ПОЛОЖЕНИЕ НУЛЕВОГО НАПРАВЛЕНИЯ АНТЕННЫ БЫЛО ИЗМЕНЕНО!

Нулевое направление антенны совпадает с литьевым швом со стороны, где антенная решетка ближе к поверхности цилиндра (см. рис. ниже). Ось Z направлена вниз, азимутальный угол отсчитывается от нулевого направления по часовой стрелке, если смотреть на антенну со стороны кабеля.


Нулевое направление антенны
Горизонтальный угол отсчитывается по часовой стрелке от нулевого направления антенны, вертикальная ось направлена вниз

Антенна определяет горизонтальный угол прихода сигнала относительно своего нулевого направления, необходимо соблюдать следующие требования при креплении антенны:

Антенна должна располагаться на опускной штанге, обеспечивающей ее стабильное положение не ближе 2 метров от поверхности воды и не выше 1.5 от нижней точки киля судна
Антенна должна закрепляться при помощи хомута таким образом, чтобы ее положение во время работы не изменялось (антенна не должна проворачиваться внутри хомута)
Антенна не должна быть сильно сдавлена креплением
Крепление и его части не должны выступать ниже крепежного паза и таким образом перекрывать рабочие поверхности антенны
Крепление и его части не должны перекрывать отверстие датчика давления
Тонкий кабель, выходящий из антенны не должен изгибаться с радиусом, меньшим 50 мм, толстый кабель - с радиусом, меньшим 100 мм.

Не рекомендуется установка антенны вблизи крупных объектов: причальных стенок, пирсов, молов, крупных судов, массивных опор и прочих объектов водной инфраструктуры.

Антенна подключается к блоку питания и коммутации при помощи удлиняющего кабеля с интегрированным преобразователем интерфейса. На кабеле присутствуют два разъема: один надводный - для подключения к блоку питания и коммутации, другой - подводный, для подключения антенны.

Перед погружением антенны необходимо убедиться:

В отсутствии влаги, следов коррозии и загрязнений в обоих частях подводного разъема антенны
В целостности уплотнений на обеих частях подводного разъема
Наличием на уплотнениях подводного разъема достаточного количества густой силиконовой смазки
В том, что разъем сомкнут и крепежное кольцо плотно закручено от руки

ВНИМАНИЕ!
Попадание воды внутрь любых разъемов совершенно недопустимо и приведет к негрантийной поломке!

Удлиняющий кабель не должен иметь больших свободных провисов на длине его погружения в воду. Кабель рекомендуется крепить к штанге при помощи веревки или нейлоновых стяжек.

ВНИМАНИЕ!
Перед подключением антенны к блоку питания и коммутации посредством удлиняющего кабеля убедитесь, что блок питания коммутации выключен!

Рекомендуется следующая последовательность действий при установке антенны:

проверить подводный разъем антенны
подключаить антенну к удлиняющему кабелю сомкнув и закрутив подводный разъем
установить антенну в хомут
закрепить кабель на штанге при помощи нейлоновых стяжек или отрезков веревки в точках, расположенных не реже 500 мм
убедиться, что блок питания и коммутации выключен
подключить надводный разъем удлиняющего кабеля к блоку питания и коммутации
подключить блок питания и коммутации к ПК при помощи кабеля USB-B

Для исполнения блока питания и коммутации с двумя каналами (для подключения внешнего GNSS-компаса) требуются дополнительные шаги:

подключите GNSS-компас к комплектному кабелю
подключите кабель GNSS-компаса к блоку питания и коммутации

Включение блока питания и коммутации необходимо выполнять после запуска специализированного ПО на пультовом ПК. Работа с ПО и настройка описаны ниже.

Для уточнения наименований разъемов на панели блока питания и коммутации обратитесь к инструкции по эксплуатации блока питания и коммутации Bat&Link Box.

2.1.2. Расположение маяка на носителе

Маяк-ответчик должен крепиться только за специальный паз мягким хомутом таким образом, чтобы исключить любое неравномерное нагружение корпуса маяка, излишнее сдавливание и затенение/экранирование корпуса маяка. Ниже на рисунке представлены базовые требования по монтажу акустической части маяка-ответчика на носителе:


Требования по монтажу акустической части маяка-ответчика на носителе
Не допускается экранирование пространственной полусферы или частей антенны, расположенной выше крепежного паза; давление в области под креплением должно быть уравновешено с внешним давлением

Маяк-ответчик не следует располагать вблизи струй движетелей или непосредственно на их пути. Для работы системы требуется прямая видимость (через толщу воды) между пеленгационной антенной и маяком ответчиком, поэтому маяк должен устанавливаться в верхней точки носителя.

Для маяка-ответчика в автономном исполнении: Включение маяка-ответчика в автономном исполнении происходит автоматически, при попадании его в воду. Следует помнить, что сразу после включения, маяк-отчетчик в течение 5 секунд определяет атмосферное давление для более точного измерения глубины. Поэтому рекомендуется сначала погрузить в воду батарейный блок и подождать 5 секунд перед погружением самого маяка-ответчика.

Для маяка-ответчика в интегрируемом исполнении: Включение маяка-ответчика в интегрируемом исполнении происходит при подачи питания от внешней системы. После включения маяк-ответчик определяет атмосферное давление в течение 5 секунд для более точного измерения глубины. Если текущее значение внешнего давления более 1200 мБар, то маяк считает, что был включен в погруженном положении, и калибровка атмосферного давления не происходит.

Работоспособность маяка-ответчика легко проверить, включив его: после подачи питания через 2 секунды однократно издается навигационный сигнал.

В исполнении, с использованием стандартного разъема, контакты включения от воды расположены на двух частях разъема: у маяка и у ответной части. Таким образом, при использовании стандартного батарейного блока, включение устройство происходит, когда сомкнутый разъем погружается в воду.

2.2. Работа с системой

Практически всю работу система выполняет в автоматическом режиме, системе требуется задать:

адреса маяков, с которыми предполагается работа
соленость воды, для правильного вычисления глубины и скорости звука
максимальную дальность, на которой маяки могут находится от пеленгационной антенны
параметры подключения внешнего источника навигационных данных (GNSS-компас) при необходимости
параметры подключения внешнего порта-приемника, для эмуляции GNSS для выбранного маяка-ответчика (при наличии внешнего GNSS-компаса).

Далее система автоматически опрашивает маяки-ответчики из указанного диапазона адресов. Отображает их положение на экране, и записывает трек в абсолютных координатах, при наличии внешнего GNSS-компаса.

В ходе работы пультовое приложение записывает файлы журналов, которые затем могут быть воспроизведены в том же масштабе времени, в котором были записаны.

2.2.1. Интерфейс и функции приложения AzimuthSuite

Пультовое приложение 🐙 AzimuthSiute предназначено для работы под управлением OC Windows начиная с версии 10 и выше с установленным .NET Framework 4.8. Приложение является портируемым (Portable) и не требует установки. Достаточно распаковать архив в удобное для оператора место. Приложение и все используемые им библиотеки разработаны ООО “Лаборатория подводной связи и навигации” и являются Open-Source (с открытым исходным кодом).

Пультовое приложение взаимодействует с устройствами системы согласно откытому NMEA-подобному протоколу по последовательному порту.

2.2.1.1. Настройки приложения

Приложение использует два типа настроек:

основные системные настройки, которые хранятся в файле AzimuthSuite.settings в директории приложения. Данные настройки читаются приложением при старте и сохраняются по команде пользователя из редактора настроек.
настройки интерфейса, которые хранятся в файле AzimuthSuite.uisettings в директории приложения. Данные настройки читаются приложением при старте и сохраняются автоматически при завершении работы приложения.

Внешний вид окна редактора настроек приложения показан на рисунке ниже.


Вид редактора настроек приложения
1 - Список используемых маяков-ответчиков, 2 - Признак использования внешнего GNSS-компаса, 3 - Скорость порта внешнего GNSS-компаса, 4 - Смещение положения антенны от положения GNSS-компаса в поперечном направлении, 5 - Смещение положения антенны от положения GNSS-компаса в продольном направлении, 6 - Угловая поправка (угол между нулевым направлением GNSS-компаса и нулевым направлением антенны), 7 - Признак использования выходного порта, 8 - Скорость выходного порта, 9 - Кнопки принятия настроек и отмены, 10 - Кнопка сброса настроек к значениям по умолчанию, 11 - Максимальная дистанция до маяков-ответчиков, 12 - Соленость воды

Вид редактора настроек приложения

1 - Список используемых маяков-ответчиков, 2 - Признак использования внешнего GNSS-компаса, 3 - Скорость порта внешнего GNSS-компаса, 4 - Смещение положения антенны от положения GNSS-компаса в поперечном направлении, 5 - Смещение положения антенны от положения GNSS-компаса в продольном направлении, 6 - Угловая поправка (угол между нулевым направлением GNSS-компаса и нулевым направлением антенны), 7 - Признак использования выходного порта, 8 - Скорость выходного порта, 9 - Кнопки принятия настроек и отмены, 10 - Кнопка сброса настроек к значениям по умолчанию, 11 - Максимальная дистанция до маяков-ответчиков, 12 - Соленость воды

Система поддерживает последовательную работу с 16 маяками-ответчиками. Оператор может выбрать требуемые адреса маяков в окне 1, установив соответствующие галочки. Всегда устанавливайте галочки только напротив тех адресов, которые будут использованы в текущей работе, иначе система буедт тратить время на опрос отсутствующих в акватории маяков.

Подключение внешнего GNSS-компаса поддерживается по последовательному порту. Для этого установите галочку 2 и укажите скорость порта. Сам порт будет определен системой автоматически. Если компас установлен не соосно с антенной (не на штанге), потребуется указать положение антенны относительно положения GNSS-компаса: положение GNSS-компаса принимается за точку отсчета декартовой системы координат и указываются поперечное 4 и продольное 5 смещения антенны от этой точки (поперечное в направлении левый борт - правый борт, продольное в направлении корма - нос). Если нулевые направления компаса и антенны не совпадают, необходимо указать угловую поправку 6 - угол между нулевыми направлениями компаса и антенны, отсчитывающийся от нулевого направления компаса по часовой стрелке.

Ниже проиллюстрировано расположение пеленгационной антенны относительно точки привязки:


Задание расположения пеленгационной антенны относительно точки привязки и нулевого направления компаса
Смещения антенны относительно GNSS-компаса: поперечное ΔX и продольное ΔY; угловое несовпадение нулевых направлений компаса и пеленгационной антенны 𝛿

При работе в морской воде следует указать соленость при помощи группы элементов 12: или введя известное значение в поле ввода или воспользовавшись встроенной базой данных соленостей мирового океана, нажав кнопку 🔎 и указав текущие географические координаты.

При работе во внутренних пресных водоемах задайте соленость воды 0.0 PSU. Значение солености необходимо для более точного определения системой глубины и скорости звука.

Макисмальная дистанция до маяка задается в поле 11 и определяет максимальный временной интервал ожидания ответа маяка. Значение задается в диапазоне от 500 до 5999 метров. Следует указывать минимально применимое для текущих условий работы значение, так как это значение напрямую определяет скорость работы системы и время ее простоя при пропуске ответа маяка-ответчика.

Если требуется передача вычисленного географического положения одного из маяков-отвтетчиков в виде стандартных сообщений NMEA (GGA, RMC) в другую систему, включите настройку 7 и укажите имя и скорость порта, в который приложение будет передавать данные. Так как порт используется только для передачи, он не может быть определен автоматически и его имя требуется указать.

При нажатии кнопки ОК приложение сохранит настройки и предложит перезапуститься для того, чтобы новые настройки вступили в силу.

2.2.1.2. Главное окно приложения

Вид главного окна приложения показан на рисунке ниже.


Вид главного окна приложения
1 - Главная панель инструментов, 2 - Панель инструментов карты, 3 - Поле карты, 4 - Текстовое поле дополнительных параметров, 5 - Текстовое поле журнала, 6 - Дополнительная панель инструментов, 7 - Строка статуса, 8 - Панель инструментов списка маяков-ответчиков, 9 - Список маяков-ответчиков, 10 - Панель переключателей отбражаемых в списке маяков-отвтетчиков параметров

Вид главного окна приложения

1 - Главная панель инструментов, 2 - Панель инструментов карты, 3 - Поле карты, 4 - Текстовое поле дополнительных параметров, 5 - Текстовое поле журнала, 6 - Дополнительная панель инструментов, 7 - Строка статуса, 8 - Панель инструментов списка маяков-ответчиков, 9 - Список маяков-ответчиков, 10 - Панель переключателей отбражаемых в списке маяков-отвтетчиков параметров

1. Главная панель инструментов располагается в верхней части окна приложения и сподержит следующие элементы:
- Кнопка 🔌 LINK включает и отключает связь со всеми устройствами. При включении соединения приложение бует искать подключенную пеленгационную антенну Zima2-B и внешний GNSS-компас (при включенной настройке). Эта функция также доступна по комбинации клавиш Ctrl + L.
- Кнопка ⚙ SETTINGS служит для вызова редактора настроек. Она становится недоступка при активном соединении и при активном воспроизведении файла журнала
- Меню 📖 LOG - содержит функции для работы с файлами журналов
  - Пункт 👀 View current - открыть текущий файл журнала в приложении, ассоциированном с расширением ‘log’ (как правило это Notepad). Эта функция также доступка по комбинации клавиш Ctrl + H
  - Пункт ▶ Playback… - выбор файла журнала для воспроизведения в реальном масштабе времени. Данная функция позволяет практически полностью восстановить ход проведенных работ и, к примеру, восстановить трек, который не был сохранен.
  - Пункт 🧹 Clear empty entries - очистка директории LOG в папке приложения: будут удалены все файлы журналов, размером менее 2 килобайт и все пустые папки
  - Пункт 🗜 Archive all entries… - упаковка всей папки с файлами журналов в Zip-архив.
  - Пункт 🗑 Delete all entries - удаление всех файлов журналов приложения. Будьте внимательны! Все файлы будут удалены без возможности восстановления!!!
  - Пункт 🧹+🗜+🗑 Do them all… - Удаление всех пустых папок, файлов журналов меньше 2 килобайт, упаковка остальных файлов журналов в Zip-архим и удаление оригиналов в папке LOG приложения.
- Меню 🛠 UTILS
  - Подменю 🗺 TRACKS содержит функции для работы с треками
    - Пункт 💾 Export… служит для сохранения треков в формате Goole KML или CSV (Comma-separated values). Эта функция доступна по комбинации клвиш Ctrl + S
    - Подменю 🤖 DEVICE
      - Пункт View info… активен только при активном соединении и подключенном устройсте (пеленгационной антенне или маяке-ответчике) и служит для вызова окна с информацией об устройстве: типе, версии прошивки и серийном номере
      - Пункт Responder settings… активен только при активном соединении и подключенном маяке-ответчике. Служит для вызова редактора настроек маяка-ответчика. Функция также доступна по комбинации клавиш Ctrl + R
- Группа элементов для управления выходным портом содержит:
  - Кнопка 🔄 обновить доступные последовательные порты
  - Выпадающий список доступных портов для использования в качестве выходного
  - Выпадающий список адресов маяков-ответчикаов, чьи координаты необходимо передавать в выходной порт
  - Кнопка 📣 включения/выключения выходного порта
- Кнопка ℹ INFO служит для вызова окна с данными о приложении
2. Панель инструментов карты находится над полем карты (3) и содержит следующие элементы:
- Кнопка ⛯ - включение/отключение отображения лимба. Изменение состояния этой кнопки автоматически сохраняется и воспроизводится при проигрывании файлов журнала
- Кнопка 📜 - включение/отключение отображения текстового поля журнала (5). Изменение состояния этой кнопки автоматически сохраняется и воспроизводится при проигрывании файлов журнала
- Кнопка 📑 - включение/отключение отображения поля комментариев (NOTES). Изменение состояния этой кнопки автоматически сохраняется и воспроизводится при проигрывании файлов журнала
- Кнопка 👽 - - включение/отключение отображения поля дополнительных параметров (4). Изменение состояния этой кнопки автоматически сохраняется и воспроизводится при проигрывании файлов журнала
- Меню 🎨 содержит список доступных цветовых схем. Измненение цветовой схемы автомтически сохраняется
3. Поле карты служит для отображения относительного положения антенны и маяков-ответчтиков в масштабе, а также различной дополнительной информации:
- Текстовое поле дополнительных параметров (4) располагается в левой верхней части панели карты. Отображение этого поля может переключаться при помощи кнопки 👽 на панели инструментов карты (2). Каждый параметр отображается в отдельной строке, начинающейся с трехбуквенного идентификатора параметра и двоеточия, затем отображается значение параметра и единицы измерения. Время в формате (MM:SS), отображаемое рядом с параметром, показывает как давно значение параметра было обновлено. Ниже в таблице представлен список всех возможных идентификаторов и их описание:

Идентификатор	Описание	Единицы измерения	Диапазон
DPT	Глубина погружения антенн	м	0 .. 300
WTM	Занчение температуры воды	°C	-10 .. +40
PTC	Дифферент антенны	°	-90 .. +90
ROL	Крен антенны	°	-90 .. +90
LAT	Широта по данным внешнего GNSS	°	-90 .. 90
LON	Долгота по данным внешнего GNSS	°	-180 .. 180
SPD	Скорость по данным внешнего GNSS	km/h (m/s)	>= 0
CRS	Курс по данным внешнего GNSS	°	0 .. 360
HDN	Азимут по данным внешнего GNSS	°	0 .. 360

5. Поле журнала располагается в нижней части панели карты и отображает последние 4 строки журнала приложения. Видимость этого поля переключается кнопкой 📜 на панели инструментов карты (2).
6. Дополнительная панель инструментов располагается под панелью карты и содержит следующие элементы:
- Поле ввода и кнопка 📝 ADD NOTE служат для ввода комментариев в файл журнала. Вы можете просто набирать текстовый комментарий и нажимать клавишу Enter независимо от того, на каком элементе управления находится фокус. Комментарии сохраняются с временной меткой, и в дальнейшем, при проигрывании файла журнала комментарии будут отображаться в соответствующий момент времени. Данная функция позволяет быстро сохранить какие-либо текстовые заметки о ходе работы
- Кнопка 📸 SCREENSHOT служит для сохранения снимка главного окна приложения в графический файл. Снимки экрана сохраняются в директории SCREENSHOTS в папке приложения. Имя последнего сохраненного скриншота отображается в строке статуса (7). Данная функция также доступна по комбинации клавиш Ctrl + P
7. Строка статуса В строке отображаются статусы портов пеленгационной антенны и внешнего источника навигационных данных (внешнего GNSS-компаса), имя последнего сохраненного скриншота или Zip-архива, в который были упакованы файлы журнала
8. Панель инструментов списка маяков-ответчиков REMOTES расположена над списком маяков-ответчиков (9) в левой части главного окна приложения. Панель содержит следующие элементы:
- Кнопка ▼ - свернуть все элементы списка (Ctrl + Down)
- Кнопка ▲ - развернуть все элементы списка (Ctrl + Up)
9. Список маяков-ответчиков REMOTES расположен в левой части главного окна приложения. Список имеет древовидную структуру, узлы верхнего уровня именуются по адресам маяков-ответчиков. Дочерние узлы содержат известную системе информацию о данном маяке-ответчике. Каждый отдельный параметр представлен строчкой, которая начинается с идентификатора параметра, через двоеточие следует значение параметра. Если значение данного параметра было обновлено более 3-х секунд назад, то в скобках указывается время, прошедшее с момента обновления параметра в формате (MM:SS). Ниже представлен список возможных параметров:

Идентификатор	Описание	Единицы измерения	Диапазон
DST	Дистанция до маяка-отвечика от положения по данным внешнего GNSS (проекция наклонной дальности на водную поверхность)	м	0 .. 5999
AZM	Направление (курс) на маяк-ответчик	°	0 .. 360
DPT	Глубина маяка-отвечика	м	0 .. 300
RAZ	Обратное направление (курс) от маяка-ответчика на пеленгационную антенну	°	0 .. 360
ELV	Вертикальный угол на маяк-ответчик	°	0 .. 90
MSR	Параметр, характеризующий качество связи	dB	0 .. 90
PTM	Время распространения сигнала	сек	0 .. 4
LAT	Вычисленная широта	°	-90 .. 90
LON	Вычисленная долгота	°	-180 .. 180

Наиболее важными параметрами здесь являются AZM, DST и RAZ: по азимуту и дистанции оператор всегда может понять где относительно него располагается тот или иной маяк-ответчик, а параметр RAZ позволит осуществить привод носителя. Отображение различных параметров переключается кнопками на панели (10).

10. Панель переключателей отбражаемых в списке маяков-отвтетчиков параметров переключает видимость параметров в списке:
- Кнопка DST/AZM включает/выключает отображение дистанции и направления на маяки-ответчики. Изменение состояния этой кнопки автоматически сохраняется и воспроизводится при проигрывании файлов журнала
- Кнопка DPT включает/выключает отображение глубины маяков-ответчиков. Изменение состояния этой кнопки автоматически сохраняется и воспроизводится при проигрывании файлов журнала
- Кнопка RAZ включает/выключает отображение направления от маяков-ответчиков. Изменение состояния этой кнопки автоматически сохраняется и воспроизводится при проигрывании файлов журнала
- Кнопка ELV включает/выключает отображение вертикального направления на маяки-ответчики. Изменение состояния этой кнопки автоматически сохраняется и воспроизводится при проигрывании файлов журнала
- Кнопка MISC включает/выключает отображение времени распространения сигнала PTM и параметра качества связи MSR. Изменение состояния этой кнопки автоматически сохраняется и воспроизводится при проигрывании файлов журнала
- Кнопка LOC - включает/выключает отображение местоположения маяков-ответчиков (широты и долготы). Изменение состояния этой кнопки автоматически сохраняется и воспроизводится при проигрывании файлов журнала

2.2.1.3. Настройка маяков-ответчиков

Если работа проводится с более чем одним маяком-ответчиком, совершенно необходимо, чтобы их адреса были различны. Для настройки адреса маяка-ответчика его требуется подключить к ПК. Для автономного исполнения маяка-ответчика его необходимо отсоединить от батарейного блока и подключить через комплектный USB-переходник.

Для интегрируемого исполнения, необходимо воспользоваться преобразователем USB-UART согласно распиновке:

ВНИМАНИЕ! Напряжение линий данных маяка-ответичка 0 .. 3.3 V! Используйте для подключения маяков к ПК только преобразователи с подходящими уровнями.


Назначение жил кабеля маяков-ответчиков Zima-R и Zima2-R

После подключения маяка-ответчика к ПК, запустите приложение AzimuthSuite и установите соединение, нажав кнопку 🔌 LINK (или комбинацию клавиш Ctrl + L). Приложение выполнит поиск порта, ход и результат поиска отображается в строке статуса.

После того, как соединение будет успешно установлено, станет доступен пункт меню 🛠 UTILS ⯈ 🤖 DEVICE ⯈ Responder settings….
В открывшемся окне диалога настройки адреса доступны функции:

определения текущего адреса маяка (кнопка 📤 QUERY)
задания указанного адреса маяка (кнопка 📥 APPLY)

Запись новых настроек в энергонезависимую память маяка-ответчика занимает от 1.5 до 3 секунд.

2.2.2. Взаимодействие с системой

На данном этапе подразумевается, что:

Подводный разъем антенны проверен и сомкнут (удлиняющий кабель подключен к пеленгационной антенне)
Антенна должным образом закреплена на штанге, а удлиняющий кабель не имеет свободных провисов
Надводный разъем удлиняющего кабеля подключен к блоку питания и коммутации, а сам блок выключен
Блок питания и коммутации подключен к ПК при помощи кабеля USB-B
Если используется двухканальный блок питания и коммутациия:
- Внешний GNSS-компас подключен к блоку питания и коммутации
- Смещение пеленгационной антенны относительно точки топопривязки (положения GNSS-приемника) измерено и внесено в настройки приложения
- Угол между нулевым направлением компаса и пеленгационной антенны измерен и внесен в настройки приложения
- Второй канал блока питания и коммутации подключен к ПК при помощи кабеля USB-B
Все маяки-ответчики, с которыми предполагается работа имеют несовпадающие адреса
Адреса всех маяков-ответчиков, с которыми предполагается работа указаны в настройках приложения
Если используются маяки-ответчики в автономном исполнении, то разъемы, соединяющие их с батарейными блоками проверены и плотно сомкнуты, батарейные блоки полностью заряжены
Если используются маяки-ответчики в интегрируемом исполнении, то места кабельных соединений с носителем проверены на герметичность (согласно типу соединения)
Приложение AzimuthSuite запущено

Маяки рекомендуется включать в надводном положении: при этом в течение пяти секунд после подачи питания происходит калибровка атмосферного давления, которая позволяет выполнять измерение глубины с большей абсолютной точностью.

Так как автономные маяки включаются при погружении батарейного блока в воду, то рекомендуется сначала погружать в воду батарейный блок, а сам маяк-ответчик только по прошествии пяти секунд.

Маяки в интегрируемом исполнении желательно включать перед погружением если это возможно в текущих условиях.

Для начала работы системы выполните подключение, нажав кнопку 🔌 LINK (или воспользуйтесь комбинацией клавиш Ctrl + L). Приложение начнет поиск порта подключения пеленгационной антенны и, если соответствующая настройка установлена, порта подключения внешнего GNSS-компаса. После этого включите блок питания и коммутации Bat&Link Box. Статус подключения отображается в строке статуса в нижней части главного окна приложения. Зеленый фон под соответствующим текстовым полем сигнализирует об успешном подключении.

Следует помнить, что приложение рассчитано на работу только с одним устройством системы в один момент времени: если к ПК подключена и пеленгационная антенна и один из маяков, то велика вероятность, что при поиске порта будет первым обнаружен маяк. Поиск порта пеленгационной станции в этом случае производится не будет.

После того, как соответствующий порт (или порты) будут обнаружены, система сразу переходит к опросу маяков-ответчиков, адреса которых указаны в настройках. Работа происходит в полностью автоматическом режиме.

Убедитесь, что текстовое поле дополнительной информации отображается (кнопка 👽 на поле инструментов карты нажата) в левом врхнем углу поля карты. Сразу после подключения в поле дополнительной информации отображаются локальные параметры:

глубина, температура, крен и дифферент по показаниям встроенного датчика пеленгационной антенны
географическоге положение, скорость, курс и азимутальный угол, если подключен внешний GNSS-компас.

Поле карты устроено следующим образом: в середине отображается положение судна (пеленгационной антенны). Если внешний GNSS-приемник не используется, то принимается, что нулевое направление антенны указывает на верх экрана. Если внешний GNSS-компас подключен, то направление на верх экарна совпадает с направлением на географический север, а судно отображается с учетом текущих показаний азимутального угла.

Положение маяков ответчиков отображается в виде кругов с номерами, круги соединяются линиями с центром полярной системы координат - положением пеленгационной антенны или точки топопривязки, если используется внешний GNSS-компас.

В списке маяков-ответчиков REMOTES (справа от поля карты) отображаются известные системе параметры маяков-ответчиков. При пропуске ответа маяка-ответчика (или если маяк-ответик не принял запросный сигнал) в списке параметров данного маяка-ответчика отображается строка TMO: ⚑.

Если используется внешний GNSS-приемник, система вычисляет их абсолютные географические координаты и приложение накапливает треки собственного местоположения и вычисленных местоположений маяков-ответчиков. Треки не сохраняются автоматически! Для созранения треков воспользуйтесь пунктом меню 🛠 UTILS ⯈ 🗺 TRACKS ⯈ 💾 Export… (или комбинацией клавиш Ctrl + S). Доступно сохранение в формате Google KML и CSV.

Приложение позволяет в реальном времени эмулировать GNSS-приемник для одного из маяков (в случае если используется внешний GNSS-компас): вычисленные координаты могут передаваться в виде стандартных сообщений RMC и GGA через последовательный порт. Выбор адреса маяка и имя порта для эмуляции можно производить во время работы системы.

Следует помнить о факторах, снижающих эффективность работы системы, в частности:

недостаточная глубина пеленгационной антенны
расположение в непосредственной близости массивных слабопоглощающих объектов инфраструктуры и судов
отсутствие прямой видимости через толщу воды между пеленгационной антенной и маяками-ответчиками
высокая зашумленность (как электромагнитные помехи, например в сети питания судна, так и акустические - работающий двигатель судна или носителя, прибой, другие гидроакустические системы, например - гидролокаторы и т.п.)
малая глубина водоема и малые водоемы в целом создают сложные гидрологические условия для работы гидроакустических навигационных и связных систем
экранирование пеленгационной антенны и антенн маяков-ответчиков
воздействие на антенны турбулетных струй от движетелей и/или кильватерного следа
стратификация плотности воды (термоклин и т.п.)

2.3. По завершении работ

Отключить питание блока питания и коммутации
Отключить все разъемы на панели блока питания и коммутации
Закрыть все разъемы, имеющие транспортировочные заглушки
При наличии загрязнений или после работы в соленой воде выполнить промывку всех погружаемых частей оборудования в пресной воде
Демонтировать пеленгационную антенну со штанги
При постановке на длительное хранение (более недели) или для транспортировки разомнкуть подводный разъем
Перед помещением в транспортировочную тару вся влага должна быть удалена естественной просушкой без воздействия прямых солнечных лучей
Для маяков-ответчиков в интегрируемом исполнении, при невозможности снятия их с носителя обязательна промывка в пресной воде и удаление любых загрязнений

3. Обязательства и отказ от ответственности

3.1. Условия замены и бесплатного гарантийного обслуживания

Гарантия производителя распространяется только на заводские дефекты, выявивщиеся при эксплуатации устройства в соответствие с настоящим руководством в течении гарантийного срока (2 года с момента покупки).

Производитель гарантирует бесплатный ремонт или замену неисправного оборудования из комплекта поставки, вышедшего из строя по причине заводского дефекта.

К основаниям для отказа от бесплатного гарантийного обслуживания, бесплатного ремонта и замены относятся:

любые механические повреждения оборудования из комплекта поставки, в т.ч. нарушение изоляции проводов и кабелей;
любые повреждения, вызванные воздействием влаги и загрязнений, вследствие неправильной эксплуатации оборудования из комплекта поставки;
любые электрические повреждения, вызванные использованием некомплектных аксессуаров (зарядных устройства); к некомплектным не отностятся аксессуары, поставленные производителем или его представителем взамен неисправных или утраченых;
любые следы самостоятельного ремонта и/или вскрытия оборудования из комплекта поставки.

3.2. Ограничение ответственности производителя

ЛЮБАЯ ИЗ ЧАСТЕЙ КОМПЛЕКТА ПОСТАВКИ В ОТДЕЛЬНОСТИ И В СОСТАВЕ СИСТЕМЫ, ИМЕНУЕМЫЕ ДАЛЕЕ “ПОСТАВЛЯЕМОЕ ОБОРУДОВАНИЕ”:

НЕ РАЗРАБАТЫВАЛОСЬ КАК СРЕДСТВО СПАСЕНИЯ
НЕ ТЕСТИРОВАЛОСЬ, КАК СРЕДСТВО СПАСЕНИЯ
НЕ ЯВЛЯЕТСЯ СРЕДСТВОМ СПАСЕНИЯ
ПРОИЗВОДИТЕЛЬ ЗАЯВЛЯЕТ, ЧТО ПОСТАВЛЯЕМОЕ ОБОРУДОВАНИЕ БЕЗОПАСНО ПРИ ЭКСПЛУАТАЦИИ СОГЛАСНО НАСТОЯЩЕЙ ИНСТРУКЦИИ И НЕ ОТВЕЧАЕТ ЗА ЛЮБЫЕ ПОСЛЕДСТВИЯ ИСПОЛЬЗОВАНИЯ ПОСТАВЛЯЕМОГО ОБОРУДОВАНИЯ

ПРОИЗВОДИТЕЛЬ ГАРАНТИРУЕТ, ЧТО ГИДРОАКУСТИЧЕСКАЯ СИСТЕМА ZIMA2 (ДАЛЕЕ - СИСТЕМА):

ПРЕДНАЗНАЧЕНА ТОЛЬКО ДЛЯ РАБОТЫ С МАЯКАМИ-ОТВЕТЧИКАМИ, РАССЧИТАНЫМИ НА СОВМЕСТНУЮ РАБОТУ С СИСТЕМОЙ
КОНСТРУКТИВНО НЕ МОЖЕТ БЫТЬ ИСПОЛЬЗОВАНА ДЛЯ СЛЕЖЕНИЯ ЗА ОБЪЕКТАМИ, НЕ ОСНАЩЕННЫМИ МАЯКАМИ-ОТВЕТЧИКАМИ, РАССЧИТАНЫМИ НА СОВМЕСТНУЮ РАБОТУ С СИСТЕМОЙ
НЕ СОДЕРЖИТ СРЕДСТВ РАДИОСВЯЗИ, ЗАПИСИ И ДЛИТЕЛЬНОГО ХРАНЕНИЯ АУДИОСИГНАЛОВ

ВЫШЕУКАЗАННЫЕ ОГРАНИЧЕНИЯ НЕ МОГУТ БЫТЬ СНЯТЫ НИКАКИМИ МАНИПУЛЯЦИЯМИ С НАСТРОЙКАМИ И/ИЛИ ОРГАНАМИ УПРАВЛЕНИЯ ПРИБОРОВ СИСТЕМЫ И/ИЛИ ПРОГРАММНОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ, ПРЕДНАЗНАЧЕННОГО ДЛЯ РАБОТЫ С СИСТЕМОЙ

Вернуться к содержанию

This site is open source. Improve this page.