docs.unavlab.com
Главная ❯ Гидроакустические навигационные и трекинговые системы ❯ Zima USBL: Краткое опсиание
 |
 |
|---|---|
| www.unavlab.com support@unavlab.com |
Zima USBL Краткое описание |
Общие данные
Zima USBL – гидроакустическая ультракороткобазисная (УКБ) навигационная система, предназначенная для определения местоположения подводных объектов, помеченных гидроакустическими маяками-ответчиками Zima-R при помощи пеленгационной приемо-передающей антенны Zima-B.
Состав системы
 |
Zima-B Базовая станция пеленгования |
 |
Zima-R Маяки-ответчики (одня базовая станция может последовательно работать максимум с 23 ответчиками) |
 |
Bat&Link Box Автономный блок питания и коммутации базовой станции |
Решаемые задачи
- Определение местоположения до 23 подводных объектов в акватории (слежение за подводными объектами)
- Определение относительного местоположения (азимут, дистанция, глубина)
- Определение абсолютного местоположения (широта, долгота, азимут, дистанция, глубина) при подключении внешней GNSS и компаса (или GNSS с функцией компаса)
- Взаимная навигация: передача маяку азимута на пеленгационную антенну и измерение дистанции маяком до антенны (при информационном сопряжении маяка с носителем и при подключении внешнего компаса или GNSS с функцией компаса к пультовому ПК);
- Телеуправление: передача до 32 кодовых команд на подводные объекты (при информационном сопряжении маяка с носителем);
Отличительные черты
- Компактность, большой радиус действия и максимальная простота использования позволяют использовать систему Zima для работы как с различными ТНПА и АНПА, так и с водолазами в любых сочетаниях
- Высокая универсализация маяков позволяет использовать их как автономном исполнении с отдельным блоком батарей, так и энергетически и информационно сопрягать их с носителем, в этом случае возможна передача до 32 адресных кодовых команд телеуправления подводным объектом
- Система поддерживает интеграцию с внешними источниками навигационных данных: GNSS и магнитным компасом (подключаются к пультовому ПК). В этом случае система определяет абсолютные географические координаты подводных объектов, позволяет сохранять трек перемещения подводных объектов и имеет функции эмуляции GPS для одного из выбранных маяков для интеграции со сторонним ПО (например, Hypack, SAS.Planet, и пр.)
- Антенна ZIMA-B устанавливается на штанге с борта практически любого судна, подключается к источнику питания 12 В / 3.5 А, и к пультовому ПК (Windows 7 и выше) – в такой минимальной конфигурации система определяет положение маяков (азимут и дистанция) относительно антенны. При подключении к пультовому ПК GNSS-приемника (RMC, GGA) и магнитного компаса (HDG) система определяет географические координаты маяков и может передавать их (RMC, GGA) в любой последовательный порт, эмулируя тем самым GNSS приемник;
- Вместо магнитного компаса может использоваться GNSS-система с несколькими антеннами (сообщения HDT);
 |
|---|
| Схема установки антенны Zima-B 1-штанга, 2-судно, 3-поверхность воды, 4-кабель, 5-антенна Zima-B, 6-направление антенны |
Схемы сопряжения
Работа в относительных координатах
Для определения относительного местоположения маяков-ответчиков, антенна информационно сопрягается с ПК, на котором установлено специализированное пультовое ПО с открытым исходным кодом ZHost. Антенна подключается к ПК через Bat&Link Box, обеспечивающий преобразование интерфейса в USB и питание антенны.
В этом случае пользователю доступны данные и функции:
- Азимут (горизонтальный угол) на используемые маяки-ответчики;
- Дистанция до маяков-ответчиков
- Глубины маяков-ответчиков
- Возможность адресной передачи до 32 кодовых команд на каждый маяк (при информационном сопряжении маяков с носителем)
 |
|---|
| Схема подключения при работе в относительных координатах |
Работа в абсолютных координатах
Для определения абсолютного местопложения маяков-ответчиков антенна информационно сопрягается с ПК, на котором установлено специализированное пультовое ПО ZHost. Антенна подключается к ПК через Bat&Link Box, обеспечивающий преобразование интерфейса в USB и питание антенны. Дополнительно подключаются внешняя GNSS-система и магнитный компас, работающие по протоколу NMEA 0183 (сообщения RMC и HDG), либо внешняя GNSS-система с функцией компаса, работающая по протоколу NMEA 0183 (сообщения RMC и HDT).
 |
|---|
| Схема подключения при работе в абсолютных координатах |
В этом случае пользователю доступны следующие данные и функции:
- Абсолютные географические координаты маяков и глубина
- Азимут (относительно направления на север)
- Дистанция
- Возможность адресной передачи до 32 кодовых команд на каждый маяк (при информационном сопряжении маяков с носителем)
- Запись трека движения подводных объектов с возможностью последующего сохранения в формате Google KML.
Геометрические ограничения
Так как определение местоположения маяков-ответчиков Zima-R осуществляется по горизонтальному углу прихода сигнала, наклонной дальности и разности глубин, антенная решетка пеленгационной станции Zima-B имеет наибольшую чувствительность в горизонтальной плоскости. Это накладывает геометрические ограничения на взаимное расположение пеленгационной антенны и маяка-ответчика. Рабочий вертикальный угол антенны составляет +/- 30° от горизонтальной плоскости. Возможна, но не рекомендуется работа при таких взаимных расположениях антенны и маяка-ответчика, когда вертикальный угол на маяк находится в диапазоне от 30° до 45° в виду снижения точности определения угла прихода сигнала. Работа при вертикальных углах на маяк более 45° крайне не рекомендуется.
 |
|---|
| Геометрические ограничения Zima-B 1 - рабочая зона (+/- 30°), 2 - зона снижения точности (30 .. 45°), 3 - теневая зона ( > 45°), 4 - пеленгационная антенна. Отклонение указывается от горизонтальной плоскости, проходящей через центр антенной решетки |
Экспортный вариант системы отличается приемопередающим трактом и имеет меньший рабочий диапазон по дальности (3000 м).