UC&NL products documentation

logo  
www.unavlab.com
support@unavlab.com
RedWAVE
Краткое описание

Общие данные

RedWAVE – единственная в мире система, созданная по запатентованной* технологии и реализующая т.н. “подводный GPS”, максимально точно следуя идеологии спутниковых навигационных систем, она позволяет неограниченному числу подводных объектов, таких, как дайверы и различные мобильные роботы (ТНПА, АНПА и т.п.) определять свое географическое положение и глубину в реальном времени.

RedWAVE является гидроакустической длиннобазисной (ДБ, LBL) навигационной системой. Плавучая длинная база образуется четырьмя малогабаритными гидроакустическими буями-ретрансляторами RedBASE; при поддержке плавучей базы может одновременно работать неограниченное число подводных объектов, оснащенных навигационными приемниками RedNODE и дайверами, при помощи водолазных навигаторов RedNAV.


* Патенты US10989815B2, WO2017044012A1, EP3349040A4, RU2599902C1.

Состав системы

   
RedBASE RedBASE
Навигационный гидроакустический буй-ретранслятор
RedNODE RedNODE
Универсальный навигационный приемник
RedNAV RedNAV
Водолазный навигатор

Минимальный состав системы включает четыре гидроакустических буя RedBASE и одно приемное устройство, в зависимости от пользовательской задачи:

Решаемые задачи

Отличительные черты

Геометрические ограничения

В виду того, что в системе RedWAVE применяется современная технология цифровой широкополосной гидроакустической связи, сигналы излучаемые буями имеют значимую длительность (порядка 200 миллисекунд). Сигналы буев имеют кодовое и временное разделение, и в виду конечности скорости распространения звука в воде и периода излучения сигналов, при определенных условиях сигналы могут накладываться друг на друга в точке приема. Так же существуют ограничения, связанные с физической основой работы длинной навигационной базы.
Поэтому система имеет ограничение на взаимное расположение гидроакустических навигационных буев, и навигационных приемников относительно буев:


Дополнительная информация
Видео испытаний системы, треки полученные при работе в реальных условиях
RedWAVE - гидроакустическая навигационная система: руководство пользователя
RedNAV Host - приложение для конфигурации водолазного навигационного приемника: руководство пользователя
RedBASE - гидроакустический навигационный буй-ретранслятор: спецификация устройства
RedNAV - водолазный навигатор: спецификация устройства
RedNODE - универсальный (интегрируемый) навигационный приемник: спецификация устройства
RedWAVE - описание протокола сопряжения с приемниками RedNODE