docs.unavlab.com

Главная ❯ Гидроакустические навигационные и трекинговые системы ❯ RedWave: Рукводство пользователя


www.unavlab.com support@unavlab.com	RedWave - гидроакустическая навигационная система Руководство пользователя

RedWave
Руководство пользователя

Содержание

1. Введение
2.Состав системы
3. Эффективное развертывание длинной навигационной базы
4. Возможные неисправности, их диагностика и устранение
5. Обязательства и отказ от ответственности
- 5.1 Условия замены и бесплатного гарантийного обслуживания
- 5.2 Ограничение ответственности производителя

1. Введение

Подводная акустическая навигационная система RedWave предназначена для обеспечения навигационными данными (абсолютными географическими координатами и глубиной) различных подводных объектов в погруженном состоянии:

телеуправляемых необитаемых подводных аппаратов (ТНПА);
обитаемых подводных аппаратов (ОПА);
автономных необитаемых подводных аппаратов (АНПА);
дайверов, технических водолазов (в случае использования приборов в водолазном исполнении).

Принцип работы системы RedWave схож с принципом работы глобальных спутниковых навигационных систем GPS, GLONASS и подобных. С основным отличием состоящим в том, что в роли навигационных спутников выступают небольшие плавучие буи RedBASE - ретрансляторы спутникового навигационного сигнала. Географические координаты вырабатывается непосредственно на навигационном приемнике, который является акустически пассивным устройством. Такая организация системы позволяет одновременно обеспечить навигационными данными неограниченное число навигационных приемников при поддержке одного комплекта буев в одной акватории.

Система RedWave использует современную технологию цифровой широкополосной акустической связи, а применяемый сигнал специально разработан для сложных гидрологических условий, в том числе условий, характерных для мелких водоемов.

2. Состав системы

2.1. RedBase - гидроакустический навигационный буй-ретранслятор

Независимо от позционируемых объектов - водолазов или роботов, в состав системы RedWave обязательно входят 4 гидроакустических навигационных буя RedBase.

2.1.1. Общие сведения

Гидроакустические буи-ретрансляторы RedBase предназначены для организации длинной навигационной базы в акватории, при поддержке которой работают водолазные навигационные приемники RedNav и/или интегрируемые навигационные приемники RedNode.

Длинная навигационная база формируется четырьмя буями RedBase. Каждый комплект буев содержит четыре буя с порядковыми номерами (адресами) от “1” до “4”, порядковый номер комплекта определяет изолирующий кодовый канал связи. Поэтому, для работы системы требуется наличие всех буев комплекта.

Возможна замена буев буями из другого комплекта с такими же адресами, любые другие варианты недопустимы и приведут к невозможности определения координат при помощи навигационных приемников.

Общий вид буя-ретранслятора RedBase представлен на рисунке 1.



Рисунок 1 - гидроакустический навигационный буй RedBase

Буи размещаются в акватории на поверхности воды, их положение фиксируется при помощи якорей.

Cтоит помнить, что хотя буи и имеют небольшую положительную плавучесть, но не предназначены для непосредственного крепления на якорную веревку. Для разгрузки буя от веса якорной веревки должны применятся соответствующие весу веревки кранцы (или поплавки).

На рисунке 2¹ представлена рекомендуемая схема установки буя на водоеме.



Рисунок 2 - Рекомендуемая схема установки буя RedBase
1 - гидроакустический навигационный буй RedBase, 2 - дополнительный груз², 3 - поплавок, 4 - якорная веревка, 5 - якорь

¹ Изображения могут незначительно отличаться от поставляемых изделий, так как производитель постоянно работает над улучшением характеристик и вносит в конструкцию изменения.
² Дополнительный груз применяется только в недогруженном исполнении.

2.1.2. Режимы работы и световая индикация

Источники света световой индикации расположены в верхней части надводного блока буя, выполненной из полупрозрачного полимера. Буи в каждом комплекте имеют разные адреса от 1 до 4. При включении буя, он, посредством индикатора сообщает свой номер в комплекте: количество вспышек соответствует номеру буя.

После сообщения своего номера буй переходит в рабочий режим.

Если батарея буя заряжена, то индикатор начинает гореть постоянно, до тех пор пока встроенный GPS/GLONASS приемник не обнаружит сигналы от спутников глобальной спутниковой навигационной системы. После чего он будет вспыхивать 1 раз в 4 секунды. Число вспышек в этом случае также соответствует номеру буя в комплекте.
Если батарея буя находится в состоянии, когда заряда осталось менее 20%, индикатор будет вспыхивать 1 раз в секунду. Число вспышек в этом случае также соответствует номеру буя в комплекте.

Если пользователь заметил вспышки 1 раз в секунду, буй следует как можно быстрее выключить и поставить на зарядку. Длительная эксплуатация с разряженным источником питания не допускается.

Если батарея находится в состоянии критического разряда, то после сообщения своего номера буй автоматически отключится, в этом случае индикатор также будет выключен. Буй необходимо незамедлительно поставить на зарядку во избежание выхода из строя встроенного источника питания.

2.1.3. Подготовка к использованию и проверка

Перед непосредственной установкой буя необходимо убедиться:

в целостности кабеля гидроакустического передатчика
в отсутствие следов коррозии на контактах детектора воды (подводный блок, см. рис. 3)
в отсутствие следов коррозии на контактах зарядки и подключения сервисного кабеля (надводный блок, см. рис. 4)
в том, что устройство не имеет механических повреждений
световая индикация исправна и встроенный источник питания буя не разряжен (см. 2.1.2)

Буй автоматически включается при помещении в воду нижней его части, в которой встроены контакты детектора воды (см. рис. 3), и автоматически выключается, при изьятии буя из воды.



Рисунок 3 - Контакты детектора воды на нижней части подводного блока устройства



Рисунок 4 - Контакты зарядки и подключения сервисного кабеля

2.1.4. Хранение и обслуживание

К буям не предъявляется особых требований по хранению и обслуживанию, за исключением следующих:

При использовании в соленой и/или сильно загрязненной воде необходимо проводить опреснение (отстой и промывку в пресной воде);
Не допускается применение каких-либо органических растворителей, сильных кислот, щелочей и других агрессивных веществ;
При необходимости возможна промывка в бытовых мыльных растворах;
Не допускается воздействие ударных или значительных статических нагрузок на элементы устройства;
При длительном хранении (более 1 месяца) необходимо проводить подзарядку устройств для предотвращения деградации встроенного свинцового аккумулятора;
Не допускается применение сторонних зарядных устройств;
Не допускается хранение во включенном состоянии;
Не допускается сильное (с радиусом менее 5 см) перегибание кабеля гидроакустического передатчика;
После использования контакты детектора воды (подводный блок см. рис. 3) и контакты зарядки и подключения сервисного кабеля (надводный блок) должны быть промыты и просушены, во избежания их коррозии. Допускается применение консистентной силиконовой смазки для защиты контактов от коррозии.

2.1.5. Зарядка встроенного источника питания

Зарядка устройства производится при помощи комплектного аксессуара (см. рис. 5) и только когда устройство выключено и полностью просушено.



Рисунок 5 - Зарядное устройство буев RedBase

Перед подключением аксессуара к бую, отключите его от сети. Убедитесь, что зарядные контакты аксессуара вошли в гнезда на буе, после чего подключите зарядное устройство к сети. В зависимости от версии зарядного устройства, индикация режимов работы может отличаться. Для более полной информации обратитесь к инструкции на зарядное устройство.

На рисунках 6 и 7 проиллюстрировано подключение зарядного аксессуара к бую.



Рисунок 6 - Зарядное устройство буев RedBase



Рисунок 7 - Зарядное устройство буев RedBase

По завершении зарядки отключите зарядное устройство от сети и отсоедините зарядный аксессуар от буя.

2.1.6. Подключение сервисного кабеля

Подключение сервисного кабеля может потребоваться для изменения адреса буя, определение его серийного номера или обновления программного обеспечения. Подключение сервисного кабеля производится посредством комплектного переходника, подключаемого к группе контактов, расположеных в нижней части надводного блока устройства. На рисунке 8 показано подключение переходника.



Рисунок 8 - Подключение переходника сервисного кабеля

После подключение переходника с кабелем к бую, подключите его к ПК, на котором установите требуемое ПО:

RedBase_Config для определения серийного номера устройства и настройки адреса
UCNL_FW_Update для обновления программного обеспечения

Для включения буя поместите его нижнюю часть в воду так, чтобы в ней оказались контакты детектора воды. После завершения сервисных операций отключите буй и отсоедините сервисный переходник.

2.1.7. Для предыдущих версий устройства

Режимы работы и световая индикация, а так же требования к расположению устройств на водоеме одинаковы для всех версий буев. Особенности предыдущих версий устройства, имеющих полые корпуса связаны с:

необходимостью включения и выключения устройсва вручную при помощи тубмлера;
наличием разъемов с резьбовой крышкой;

Перед использованием устройств этих версий необходимо удостовериться в целостности резинового колпачка разъема и в том, что крышка разъема плотно закрыта.

На рисунке 9 показано расположение органов управления и индикации на крышке буя.



Рисунок 9 - Расположение органов управления и индикации на крышке буя RedBASE
1 - тумблер питания, 2 - лампы световой индикации, 3 - разъем зарядки

ВНИМАНИЕ!
Практически все известные случаи отказа буев связаны с тем, что пользователь использует буй с незавинченной крышкой зарядного разъема!
Эксплуатация буев с незавинченной крышкой разъема запрещена и может привести к попаданию воды внутрь устройства. Выход буев из строя по причине попадания воды через открытый зарядный разъем является негарантийным!

2.2. RedNode - Интегрируемый навигационный приемник

Интегрируемый навигационный приемник RedNode служит для обеспечения навигационными данными различных носителей: ТНПА, АНПА и т.п. в погруженном состоянии.

2.2.1. Общие сведения

Наиболее просто понять назначение и функционал интегрируемого навигационного приемника RedNode, отталкиваясь от аналогии с обычными GNSS-приемниками: будучи подключенным к носителю, приемник принимает гидроакустические сигналы от четырех буев RedBASE и определяет собственное географическое положение, а встроенный датчик температуры и давления позволяет определять глубину, обеспечивая тем самым пользователя информацией о положении носителя в трехмерном пространстве. Координаты вырабатываются в самом приемнике и доступны по последовательному интерфейсу, согласно NMEA0183-подобному протоколу. В связи с этим, если требуется передача вычисляемых приемником координат на пульт управления ТНПА, то это должно выполнятся через информационный канал носителя.

2.2.2. Требования к интеграции и расположению на носителе

Приемник должен устанавливаться в таком положении, при котором будет обеспечиваться прямая видимость с гидроакустическими передатчиками всех четырех буев (см. п. 3). Стоит располагать его максимально далеко от струй движетелей и различных шумящих механизмов, гидролокаторов и т.п. А также от узлов и модулей, дающих сильные электромагнитные помехи (импульсных источников питания, электродвигателей и т.п.).

При физическом сопряжении устройства с носителем необходимо обеспечить надежный и герметичный ввод кабеля, исключающий затекание воды через свободный конец. При герметизации свободного конца кабеля не допускается использовать агрессивные герметики и компаунды (например, силиконовй герметик на основе уксусной кислоты и т.п.), так как его компоненты могут вызывать коррозию жил кабеля и привести к выходу устройства из строя.

Не рекомендуется использовать для герметизации кабельного ввода составы на основе эпоксидных смол, т.к. последние во-первых, часто разрушаются и теряют свойства при длительном воздействии влаги, а во-вторых, дают значительную усадку.

Наиболее надежными и подходящими являются компаунды и герметики на основе полиуретанов. При возникновении вопросов с применением конкретных составов рекомедуется проконсультироваться с производителем.

Требования по питанию указаны в спецификации на устройство. Для информации по информационному обмену с устройством и изменения его конфигурации следует обратиться к описанию протокола сопряжения.

2.3. RedNav - Водолазный навигационный приемник

Водолазный навигационный приемник RedNav служит для обеспечения навигационными данными водолазов и соответственно необходим только в случае выполнения водолазных работ.

2.3.1. Общие сведения

Водолазный навигационный приемник RedNav позволяет дайверу определять географическое местоположение в погруженном состоянии без необходимости всплытия и использования выносных GPS-антенн на кабеле. Работа с устройством RedNav во многом схожа с работой с GPS/GLONASS-треккерами и навигаторами, с тем лишь отличием, что роли спутников системы позиционирования выполняют малогабаритные плавучие буи-ретрансляторы сигнала спутниковой навигационной системы. Для работы неограниченного числа устройств RedNav в одной акватории требуется 4 плавучих буя-ретранслятора RedBase. Уникальный функционал и простота использования делают RedNav идеальным решением как для рекреационного дайвинга, так и для поисковых, археологических и подводнотехнических работ. Общий вид устройства показан на рисунке 10.



Рисунок 10 - Водолазный навигационный приемник RedNav
Общий вид

Интерфейсный модуль содержит следующие основные органы управления и модули:

экран, для отображения навигационной и сервисной информации;
две пьезокнопки по бокам, для управления устройством;
встроенную аккумуляторную батарею;
Bluetooth модуль;
центральный процессор;
приемник беспроводного заряда.

Акустический навигационный приемник сопряжен с интерфейсным модулем при помощи кабеля и может устанавливаться:

на плече водолаза;
на специальной панели, которую водолаз держит в руках;
на баллоне для обеспечения минимального возможного акустического затенения.

Оптимальные условия работы акустического приемника достигаются, когда на протяжении всего времени использования есть прямая видимость между навигационным приемником и акустическими передатчиками всех четырех буев RedBASE. Более подробно это положение обсуждается в п. 3.3..

2.3.2. Работа с устройством, режимы и интерфейс пользователя

2.3.2.1. Навигационный режим

Для включения необходимо одновременно нажать обе кнопки устройства, расположенные на боковых поверхностях интерфейсного блока - слева и справа экрана.

ВНИМАНИЕ! Навигационный водолазный приемник оснащен пьезокнопками для исключения возможности выхода устройства из строя из-за попадания воды внутрь корпуса через уплотнения механических кнопок. Пьезокнопки имеют некоторые особенности функционирования, в частности, отсутствие обратной связи при нажатии. Кнопки воспринимают только резкое изменение давления, поэтому, все нажатия с целью управления устройством должны быть краткими.

После включения прибор, не установленный на зарядную площадку, автоматически переходит в навигационный режим. Внешний вид экрана прибора в навигационном режиме сразу после включения показан на рисунке 11.

ВНИМАНИЕ! Сразу после включения устройство в течение 10 секунд определяет атмосферное давление для более точного определения глубины. Поэтому включать прибор рекомендуется только на воздухе. Если при включении гидростатическое давление превышает 1100 мБар, то калибровка атмосферного давления не выполняется, и за атмосферное давление принимается стандартное значение 1013.25 мБар.



Рисунок 11 - Главный экран устройства в навигационном режиме
Сразу после включения/нет приема сигнала от буев
1 - Функция левой кнопки (переключение целей), 2 - статусы буев, 3 - азимут и дистанция до цели, 4 - функция правой кнопки (отметить текущее положение), 5 - температура воды, 6 - глубина (расстояние до поверхности), 7 - заряд встроенного аккумулятора

Когда сигналы буев не принимаются (например, сразу после включения), на экране не отображаются азимут и дистанция до цели, т.к. географическое положение навигационного приемника или неизвестно, или заведомо устарело. Функции кнопок в этом случае также недоступны. На рисунке 6 проиллюстрирована ситуация, когда навигационный премник принял сигнал от первого буя, но собственное местоположение еще не определено.
Стоит помнить, что излучение сигналов буев разделено по времени, и приемник принимает их сигналы последовательно. Соответственно, если приема 1-ого буя не возникает, то прием 2-ого не ведется, и т.д.



Рисунок 12 - Главный экран устройства в процессе работы
Принят сигнал от буя №1. Собственное местоположение не определено

Когда сигналы от всех буев принимаются и происходит обновление координат навигационного приемника, главный экран имеет вид, как на рисунке 7. Для примера, буи с номерами 2 и 4 имеют низкий заряд встроенного источника питания, поэтому отображаются в виде незакрашенных квадратов с инверсией цвета. Буй №1 выбран в качестве навигационной цели и его пиктограмма отображается увеличенной.



Рисунок 13 - Главный экран устройства в процессе работы
Местоположение определено. В качестве навигационной цели выбран Буй №1

В поле 3 (см. рисунок 11) Азимут и дистанция до цели отображаются Азимут и дистанция до выбранного буя. Под Азимутом здесь понимается угловое направление от северного полумеридиана, отложенного по часовой стрелке до линии на цель.

ВНИМАНИЕ! При подходе к цели на расстояние меньше 3 метров, вместо углового направления на цель отображаются прочерки ”- - -“.

Когда местоположение определено (отображаются азимут и дистанция до выбранной цели), при нажатии на левую кнопку (>) выбирается следующая цель по списку (после Буй №1 идет Буй №2, 3, 4). Если в устройство были предварительно загружены путевые точки, они располагаются в списке целей за буями. При переключении навигационных целей сменяется и соответствующая навигационная информация (азимут и дистанция).

При нажатии на правую кнопку (+) текущее местоположение сохраняется отдельно (сохраняется отмеченная точка), которое помещается в конец списка целей. При этом отображается информационное сообщение, как на рисунке 14.



Рисунок 14 - Сообщение, подтверждающее сохранение текущего местоположения

Загруженные и путевые точки нумеруются, и при выборе их в качестве целей при помощи кнопки >, отображаются как на рисунке 15.



Рисунок 15 - Главный экран устройства в процессе работы
В качестве навигационной цели выбрана 1-ая путевая/сохраненная точка

Для выключения устройства требуется одновременно нажать обе кнопки. При этом устройство запросит подтверждение выключения, как показано на рисунке 16.



Рисунок 16 - Запрос на выключение устройства

2.3.2.2. Сервисный режим

При установке интерфейсного блока на зарядную площадку, оно переходит в сервисный режим. В этом режиме происходит зарядка встроенного источника питания и возможно задание конфигурации устройства. На рисунках 17 и 18 показан вид экрана устройства после установки на зарядную площадку. Состояние заряда и беспроводного подключения отображаются яркостью соответствующих пиктограмм.

Следует помнить, что зарядная площадка должна контактировать непосредственно с корпусом интерфейсного блока. В случае если на интерфейсном блоке закреплен ремень, его следует оттянуть и поместить зарядную площадку между корпусом интерфейсного блока и ремнем. В противном случае расстояние между передатчиком зарядного устройства и приемником внутри корпуса интерфейсного блока будет недостаточным для обеспечения требуемого зарядного тока.



Рисунок 17 - Вид экрана устройства в сервисном режиме
Пикторамма зарядки горит ярко - заряд идет, пиктограмма Bluetooth затемнена - подключение не установлено



Рисунок 18 - Вид экрана устройства в сервисном режиме
Обе пиктограммы горят ярко - идет заряд, соединение по Bluetooth установлено

Когда устройство находится на зарядной площадке, через 5 минут бездействия, в целях энергосбережения и более быстрой зарядки встроенного источника питания, отключается экран. Повторное нажатие любой кнопки на интерфейсном устройстве включает экран.

При снятии интерфейсного блока с зарядной площадки устройство автоматически отключается.

2.3.2.3. Встроенный Bluetooth модуль и синхронизация

Водолазный навигационный приемник содержит Bluetooth модуль, служащий для:

конфигурации устройства при помощи ПК;
передачи координат внешней системе в реальном времени (эмуляция Bluetooth GNSS-приемника).

Модуль включается при старте устройства независимо от режима, в котором оно находится и выключается через 10 минут для энергосбережения, если за это время к нему не произошло подключения.

Модуль каждого навигационного приемника имеет уникальное имя Bluetooth устройства, имеющего формат: RDNV-XXXX
где XXXX - уникальный идентификатор, состоящий из латинских букв в верхнем регистре и цифр. Пример того, как отображается имя Bluetooth устройства показан на рисунках 11 и 12 (RDNV-AD48). Ниже, под строкой с именем устройства отображается подсказка, содержащая пин-код (в данном пример пин-код 1945), который необходимо ввести при первоначальном подключении устройства к внешней системе.

Если подключение по Bluetooth происходит когда устройство находится в навигационном режиме, то оно передает навигационную информацию, в частности сообщения GGA, RMC и MTW.

Таким образом, водолазный навигационный приемник RedNav может выступать в качестве Bluetooth GNSS-приемника, данные с которого могут быть использованы при отображении местоположения водолаза в реальном времени на каком-либо картографическом устройстве, например, на водолазном планшете, поддерживающим подключение внешнего GNSS-приемника по Bluetooth. Стоит помнить, что радиоволны практически не проникают через толщу воды, и для устойчивой работы Bluetooth соединения под водой, приборы (интерфейсный блок водолазного навигационного приемника и картографическое устройство) должны как можно ближе располагаться друг к другу (касаться корпусами).

Когда устройство стоит на зарядной площадке и находится в сервисном режиме, Bluetooth соединение применяется для изменения настроек водолазного навигационного приемника при помощи специализированного ПО RedNav Host.

Установка Bluetooth-соединения и работа с ПО RedNav Host описывается в документе RedNav Host: Руководстве пользователя.

2.3.3. Хранение и обслуживание

Водолазный навигатор RedNav не требует особых условий хранения и обслуживания, за исключением следующих:

Не допускается полный разряд встроенного аккумулятора навигатора. При длительном (более 1 месяца) хранении рекомендуется периодически заряжать устройство;
После использования в соленой воде устройство должно быть тщательно промыто в пресной воде;
Не допускается использование моющих средств и органических растворителей. Возникшие загрязнения удаляются мягкой влажной тряпкой. Допускается использование мыла с последующей промывкой в пресной проточной воде;
Не допускается оставлять надолго устройство под действием прямых солнечных лучей;
Защитное стекло-крышка выполнено из абразивостойкого поликарбоната, но рекомендуется избегать любых возможных контактов стекла-крышки с твердыми(острыми) предметами во избежание появления царапин и сколов на стекле-крышке;
Не допускается перегиб кабеля, соединяющего интерфейсный блок с навигационным приемником, с радиусом менее 5 см;
Следует избегать любых ударных нагрузок как к корпусу интерфейсного блока, так и к акустическому приемнику;
Не допускается контакт отверстия датчика давления акустического приемника с твердыми(острыми) предметами; Возникшие загрязнения в отверстии датчика давления должны удалятся только промывкой в проточной пресной воде.

3. Эффективное развертывание длинной навигационной базы

Развертывание длинной навигационной базы в общем случае состоит из постановки четырех буев-ретрансляторов RedBASE в акватории, где предполагается работа, и их включения. Каждый из четырех буев комплекта отличается от других адресом, определяющим кодовый канал гидроакустической связи по которому буй передает данные.

ВНИМАНИЕ! Не допускается одновременная работа нескольких комплектов буев на одном водоеме, а также использование буев из разных комплектов с одинаковыми адресами. В этом случае правильность определения координат и работоспособность системы не гарантируется!

Правильная установка буев подразумевает соблюдение трех основных условий:

обеспечение безопасного и стабильного положения буев на поверхности воды;
обеспечение хорошего обзора небесной полусферы для установленных на буях приемных антенн спутниковых навигационных систем;
обеспечение прямой видимости между акустическими передающими антеннами буев и всеми навигационными приемниками в погруженном положении.

Рассмотрим эти три условия более подробно:

3.1. Обеспечение безопасного и стабильного положения буев на воде

Для обеспечения первого условия, плавучие буи должны устанавливаться на якоря, обеспечивающие сохранение положения буев от воздействия ветра и течений. При этом вес якорный веревки должен восприниматься дополнительным поплавком, а буй не должен воспринимать никакой дополнительной вертикальной нагрузки. На рисунке 2 представлена рекомендуемая схема крепления буя RedBASE на якоре.

Не рекомендуется применение системы при волнении моря более 1.5 баллов. При волнении моря 2 и более баллов применение системы крайне не рекомендуется и производитель не несет ответственности за повреждение отдельных устройств системы их утерю и неправильную работу и пр.

Если по каким-либо причинам требуется переместить один или несколько буев на значительные (более 10 м) расстояние, то рекомендуется перезапустить все навигационные приемники, работающие в акватории.

Важно помнить, что буй является брызгозащитным устройством и не предназначен для погружения под воду! Корпус буя, его внешние органы управления и индикации расчитаны на только на воздействие атмосферных осадков, редкие покрытия волной и т.п. Поэтому важно не допускать погружения буя под воду!

3.2. Обеспечение обзора небесной полусферы

Второе условие связано с тем, что буи RedBASE являются ретрансляторами спутникового навигационного сигнала. Они имеют встроенные комбинированные GPS/GLONASS приемники и для правильной работы навигационной базы, образуемой буями, необходимо обеспечить хороший прием спутникового навигационного сигнала на всех буях. В связи с этим буи стоит располагать на максимальном удалении от различных преград, которые могут повлиять на качество принимаемого спутникового сигнала. Например металлические корпуса судов, причальные стенки и пр.
Буи RedBASE оснащены световой индикацией. Так при включении лампы световой индикации постоянно горят до того момента, пока не произойдет первое уточнение географического местоположение буя встроенным GPS/GLONASS приемником. После чего они гаснут и через некоторое время (в среднем 1-2 минуты) буй переходит в рабочий режим. При этом лампы световой индикации вспыхивают раз в четыре секунды (число коротких вспышек соответствует номеру буя). А если встроенная батарея буя сильно разряжена, то лампы вспыхивают каждую секунду. В этом случае буй должен быть немедленно поставлен на зарядку, иначе это может привести к выходу из строя встроенной батареи.
Типичное время перехода буя в рабочий режим (время до того как сигнальная лампа перестанет гореть постоянно) в условиях открытой воды составляет не более 2-3 минут. Если лампа не гаснет более длительное время следует сменить местоположение буя. Многократное повторение данной ситуации на явно открытом пространстве, где ничего не может мешать прохождению спутникового навигационного сигнала, является поводом для обращения к производителю.

3.3. Обеспечение прямой видимости между буями и навигационными приемниками

Третье условие определяется физическими принципами работы длинной навигационной акустической базы. Так как вычисление собственного положения навигационными приемниками производится по оценке времен прихода акустических сигналов от буев RedBASE до самих приемников, то для их правильной работы требуется постоянная прямая видимость между акустическими передатчиками всех четырех буев RedBASE и работающими навигационными приемниками (имеется в виду прямая видимость через толщу воды).
Оптимальным расположением буев в акватории считается выпуклый четырехугольник, ограничивающий место проведения работ. При этом расстояния между буями не должны превышать 700 метров и не быть менее 30 метров. Работа с навигационными приемниками вне фигуры длинной базы возможна, но в виду ее физической природы, наибольшую точность и надежность навигационных данных возможно получить внутри фигуры длинной базы.
Наиболее плохим, с точки зрения длинной навигационной базы, является такое расположение, при котором три или более буев располагаются в линию. При расстановке и планировании расстановки буев также стоит избегать таких расположений, при которых глубина места (расстояние от поверхности воды до дна) у буев значительно отличается от глубины места позиционируемых объектов. Например, когда работа предполагается в узком месте реки с одним пологим берегом. В таких случаях буи стоит располагать в глубокой части реки.
Однако, при этом стоит помнить, что слишком маленькая фигура навигационной базы (меньше 30 метров) и/или сильная ее вытянутость (соотношение сторон четырехугольника более 4-5) приводит к снижению точности и/или меньшей чувствительности в некоторых направлениях соответственно.
Допускается расположение буев в прорубях, при условии обеспечения несдавливания корпуса устройства льдом и обеспечения достаточной осадки акустической антенны (излучающая антенна буя должна находится глубже нижней кромки льда, как минимум на 0.5 метра).
Не рекомендуется длительная работа акустической антенны на воздухе. Также следует обеспечить свободное положение акустической антенны в рабочем положении без касаний якорной веревки или каких-либо иных объектов.

4. Возможные неисправности, их диагностика и устранение

№	Симптомы	Возможная причина	Устранение
1	При установке на зарядную площадку не включается сервисный режим, хотя индикатор питания горит (питание подается на зарядную площадку)	1. Зарядная площадка прилегает не плотно 2. Зарядная площадка неисправна	1. Наити оптимальное положение зарядной площадки 2. Заменить зарядную площадку
2	В навигационном режиме не происходит определение местоположения, хотя все буи принимаются	Системе не удается определить местоположение с достаточной точностью в виду неудачного взаимного расположения буев и навигационного приемника или неблагоприятных гидрологических условий	1. Убедиться, что буи образуют выпуклый четырехугольник и начать навигацию внутри фигуры буев, избегая близости к буям
3	В навигационном режиме не происходит определение местоположения из-за того что прием буев неустойчивый	1. Один из буев не работает 2. Устойчивому приему сигналов буев препятствуют гидрологические условия 3. Между передатчиками буев и навигационным приемником нет прямой видимости	1. Проверить работоспособность всех буев 2 и 3. Попробовать начать навигацию из другого места, убедившись, что прохождению сигнала ничего не мешает (элементы подводного ландшафта и портовой инфраструктуры, густые заросли водорослей и т.п.)
4	Разброс точек по треку слишком большой и превышает 2-3 метра	Одними из причин могут быть слишком быстрое перемещение навигационного приемника, буев и/или сильное течение. Хотя система имеет возможность компенсации доплеровского сдвига, данная функция касается только обеспечения устойчивости связи и качество навигационных данных может снижаться.	Обеспечить стабильное положение буев, исключив их дрейф. Попытаться снизить скорость перемещения позиционируемого объекта. Если вероятной причиной является сильное течение, связанное с приливно-отливными процессами, попытаться работать во время стоячей воды.

5. Обязательства и отказ от ответственности

5.1 Условия замены и бесплатного гарантийного обслуживания

Гарантия производителя распространяется только на заводские дефекты, выявившиеся при эксплуатации устройства в соответствии с настоящим руководством в течении гарантийного срока (2 года с момента покупки).

Производитель гарантирует бесплатный ремонт или замену неисправного оборудования из комплекта поставки, вышедшего из строя по причине заводского дефекта.

К поводам для отказа от бесплатного гарантийного обслуживания, бесплатного ремонта и замены относятся:

любые механические повреждения оборудования из комплекта поставки, в т.ч. нарушение изоляции проводов и кабелей;
любые повреждения, вызванные воздействием влаги и загрязнейний, вследствие неправильной эксплуатации оборудования из комплекта поставки;
любые электрические повреждения, вызванные использованием некомплектных аксессуаров; к некомплектным не отностятся аксессуары, поставленные производителем или его представителем взамен неисправных или утраченых;
любые следы самостоятельного ремонта и/или вскрытия оборудования из комплекта поставки.

5.2 Ограничение ответственности производителя

ЛЮБАЯ ИЗ ЧАСТЕЙ КОМПЛЕКТА ПОСТАВКИ В ОТДЕЛЬНОСТИ И В СОСТАВЕ СИСТЕМЫ, ИМЕНУЕМЫЕ ДАЛЕЕ “ПОСТАВЛЯЕМОЕ ОБОРУДОВАНИЕ”:

- НЕ РАЗРАБАТЫВАЛОСЬ КАК СРЕДСТВО СПАСЕНИЯ
- НЕ ТЕСТИРОВАЛОСЬ, КАК СРЕДСТВО СПАСЕНИЯ
- НЕ ЯВЛЯЕТСЯ СРЕДСТВОМ СПАСЕНИЯ
- ПРОИЗВОДИТЕЛЬ ЗАЯВЛЯЕТ, ЧТО ПОСТАВЛЯЕМОЕ ОБОРУДОВАНИЕ БЕЗОПАСНО ПРИ ЭКСПЛУАТАЦИИ СОГЛАСНО НАСТОЯЩЕЙ ИНСТРУКЦИИ И НЕ ОТВЕЧАЕТ ЗА ЛЮБЫЕ ПОСЛЕДСТВИЯ ИСПОЛЬЗОВАНИЯ ПОСТАВЛЯЕМОГО ОБОРУДОВАНИЯ

Вернуться к содержанию

This site is open source. Improve this page.