UC&NL products documentation

logo logo
www.unavlab.com
support@unavlab.com
RedNODE - Универсальный навигационный приемник
Спецификация устройства

КЛЮЧЕВЫЕ ОСОБЕННОСТИ

ОПИСАНИЕ

RedNWAVE - единственная на сегодняшний день система, созданная по запатентованной** технологии, реализующая т.н. “подводный GPS”: в точности повторяя идеологию GPS и других спутниковых систем, позволяет неограниченному числу подводных объектов определять свое географическое положение одновременно.

При поддержке четырех плавучих гидроакустических навигационных буев RedBASE, в одной акватории возможна одновременная работа неограниченного числа устройств RedNODE и RedNAV.

RedNODE - универсальный навигационный приемник системы RedWAVE, принимающий гидроакустические навигационные сигналы от буев, определяет собственные географические координаты, которые передает по последовательному интерфейсу (UART) упрвляющей системе. При этом эмулируется формат сообщений, применяющихся в обычных GNSS-приемниках, что обеспечивает максимальную простоту интеграции.


* Патенты US10989815B2, WO2017044012A1, EP3349040A4, RU2599902C1.
** Патент RU2659299C1.

ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ

ПАРАМЕТР ЗНАЧЕНИЕ
ГАБАРИТЫ (ВЫНОСНОЙ БЛОК, Ф х h) 64 x 62 мм
ВЕС (сухой) 0.3 кг
НАПРЯЖЕНИЕ ПИТАНИЯ1 12 В
НАПРЯЖЕНИЕ ЛИНИЙ ДАННЫХ 3.3 В
ВЫХОДНОЕ СОПРОТИВЛЕНИЕ ЛИНИЙ ДАННЫХ 1 кОм
ПОТРЕБЛЯЕМАЯ МОЩНОСТЬ 0.35 Вт
МАКСИМАЛЬНАЯ СКОРОСТЬ ОТНОСИТЕЛЬНО БУЕВ +/- 1.8 м/с
ДИАПАЗОН РАБОЧИХ ТЕМПЕРАТУР -5 .. 50 °С
МАКСИМАЛЬНАЯ ГЛУБИНА ПОГРУЖЕНИЯ 300 м
МАКСИМАЛЬНЫЙ РАЗМЕР РАБОЧЕЙ ОБЛАСТИ 700 х 700 метров внутри фигуры буев
МАКСИМАЛЬНАЯ ДАЛЬНОСТЬ АКУСТИЧЕСКОЙ СВЯЗИ2 3000 м
ЧАСТОТНЫЙ ДИАПАЗОН 10 .. 30 кГц
ПРЕДЕЛЬНОЕ СООТНОШЕНИЕ СИГНАЛ/ШУМ В ПОЛОСЕ3 -6 дБ
РЕФЕРЕНСНЫЙ ЭЛЛИПСОИД WGS-84
НОМИНАЛЬНАЯ ГОРИЗОНТАЛЬНАЯ ПОГРЕШНОСТЬ4 (2DRMS) 0.84 м
НОМИНАЛЬНАЯ ПОГРЕШНОСТЬ ПО ГЛУБИНЕ5 0.1 м
НОМИНАЛЬНОЕ ВРЕМЯ ДО ПЕРВОГО УТОЧНЕНИЯ МЕСТОПОЛОЖЕНИЯ 28 c
НОМИНАЛЬНАЯ ЧАСТОТА ОБНОВЛЕНИЯ ГЕОГРАФИЧЕСКОГО ПОЛОЖЕНИЯ 1 Гц
НОМИНАЛЬНОЕ ВРЕМЯ СТАРТА 100 мсек
ТОЧНОСТЬ ВСТРОЕННОГО ДАТЧИКА ТЕМПЕРАТУРЫ 0.1 °C
ДЛИНА КАБЕЛЯ 1 м
ДИАМЕТР КАБЕЛЯ 5 мм
ИНТЕРФЕЙС СОПРЯЖЕНИЯ6 UART, 9600
ИНФОРМАЦИОННЫЙ ПРОТОКОЛ NMEA0183 (RMC, GGA, WTW)
+ расширенный набор сообщений

1 Для устройств, выпущенных после июня 2020 года. Для устройств, выпущенных ранее напряжение питания 5 В.
2 Параметр, определяющий максимальную дальность, на которой возможен прием сигнала, исходя из электроакустических параметров передатчика и приемника, пространственного убывания интенсивности звуковой энергии, затухания в среде и уровня гидроакустических помех.
3 Величина получена без учета эффекта многолучевого распространения.
4 Величина получена путем измерения в реальном водоеме при неподвижно закрепленных буях и навигационном приемнике в течение 60 минут.
5 Величина может зависеть от правильности задания пользователем солености воды, в котором производятся работа.
6 По договоренности возможна поставка с преобразователем интерфейса RS422, монтируемым на кабель в необслуживаемый уретановый корпус.