docs.unavlab.com
Главная ❯ Гидроакустические навигационные и трекинговые системы ❯ Спецификация устройства: RedNode - Навигационный приемник для ТНПА/АНПА
 |
 |
|---|---|
| www.unavlab.com support@unavlab.com |
RedNode - Универсальный навигационный приемник Спецификация устройства |
КЛЮЧЕВЫЕ ОСОБЕННОСТИ
- 3D-позиция в абсолютных географических координатах
- Эмуляция протокола простых GNSS-приемников
- Частота обновления 3D-позиции до 1 Гц
- Полностью акустически пассивное устройство
- Минимальные габариты и масса
- Одновременная работа неограниченного числа устройств*
- Надежная и помехоустойчивая технология цифровой широкополосной гидроакустической связи
- Патентованная** моноблочная конструкция
ОПИСАНИЕ
RedNWave - единственная на сегодняшний день система, созданная по запатентованной** технологии, реализующая т.н. “подводный GPS”: в точности повторяя идеологию GPS и других спутниковых систем, позволяет неограниченному числу подводных объектов определять свое географическое положение одновременно.
При поддержке четырех плавучих гидроакустических навигационных буев RedBase, в одной акватории возможна одновременная работа неограниченного числа устройств RedNode и RedNav.
RedNode - универсальный навигационный приемник системы RedWave, принимающий гидроакустические навигационные сигналы от буев, определяет собственные географические координаты, которые передает по последовательному интерфейсу (UART) упрвляющей системе. При этом эмулируется формат сообщений, применяющихся в обычных GNSS-приемниках, что обеспечивает максимальную простоту интеграции.
* Патенты US10989815B2, WO2017044012A1, EP3349040A4, RU2599902C1.
** Патент RU2659299C1.
ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ
| ПАРАМЕТР | ЗНАЧЕНИЕ |
|---|---|
| ГАБАРИТЫ (ВЫНОСНОЙ БЛОК, Ф х h) | 64 x 62 мм |
| ВЕС (сухой) | 0.3 кг |
| НАПРЯЖЕНИЕ ПИТАНИЯ1 | 12 В |
| НАПРЯЖЕНИЕ ЛИНИЙ ДАННЫХ | 3.3 В |
| ВЫХОДНОЕ СОПРОТИВЛЕНИЕ ЛИНИЙ ДАННЫХ | 1 кОм |
| ПОТРЕБЛЯЕМАЯ МОЩНОСТЬ | 0.35 Вт |
| МАКСИМАЛЬНАЯ СКОРОСТЬ ОТНОСИТЕЛЬНО БУЕВ | +/- 1.8 м/с |
| ДИАПАЗОН РАБОЧИХ ТЕМПЕРАТУР | -5 .. 50 °С |
| МАКСИМАЛЬНАЯ ГЛУБИНА ПОГРУЖЕНИЯ | 300 м |
| МАКСИМАЛЬНЫЙ РАЗМЕР РАБОЧЕЙ ОБЛАСТИ | 700 х 700 метров внутри фигуры буев |
| МАКСИМАЛЬНАЯ ДАЛЬНОСТЬ АКУСТИЧЕСКОЙ СВЯЗИ2 | 3000 м |
| НЕСУЩАЯ ЧАСТОТА | 20100 Гц |
| ПРЕДЕЛЬНОЕ СООТНОШЕНИЕ СИГНАЛ/ШУМ В ПОЛОСЕ3 | -6 дБ |
| РЕФЕРЕНСНЫЙ ЭЛЛИПСОИД | WGS-84 |
| НОМИНАЛЬНАЯ ГОРИЗОНТАЛЬНАЯ ПОГРЕШНОСТЬ4 (2DRMS) | 0.84 м |
| НОМИНАЛЬНАЯ ПОГРЕШНОСТЬ ПО ГЛУБИНЕ5 | 0.1 м |
| НОМИНАЛЬНОЕ ВРЕМЯ ДО ПЕРВОГО УТОЧНЕНИЯ МЕСТОПОЛОЖЕНИЯ | 28 c |
| НОМИНАЛЬНАЯ ЧАСТОТА ОБНОВЛЕНИЯ ГЕОГРАФИЧЕСКОГО ПОЛОЖЕНИЯ | 1 Гц |
| НОМИНАЛЬНОЕ ВРЕМЯ СТАРТА | 100 мсек |
| ТОЧНОСТЬ ВСТРОЕННОГО ДАТЧИКА ТЕМПЕРАТУРЫ | 0.1 °C |
| ДЛИНА КАБЕЛЯ | 1 м |
| ДИАМЕТР КАБЕЛЯ | 5 мм |
| ИНТЕРФЕЙС СОПРЯЖЕНИЯ6 | UART, 9600 |
| ИНФОРМАЦИОННЫЙ ПРОТОКОЛ | NMEA0183 (RMC, GGA, WTW) + расширенный набор сообщений |
1 Для устройств, выпущенных после июня 2020 года. Для устройств, выпущенных ранее напряжение питания 5 В.
2 Параметр, определяющий максимальную дальность, на которой возможен прием сигнала, исходя из
электроакустических параметров передатчика и приемника, пространственного убывания интенсивности звуковой энергии, затухания в среде
и уровня гидроакустических помех.
3 Величина получена без учета эффекта многолучевого распространения.
4 Величина получена путем измерения в реальном водоеме при неподвижно закрепленных буях и навигационном
приемнике в течение 60 минут.
5 Величина может зависеть от правильности задания пользователем солености воды, в котором производятся
работа.
6 По договоренности возможна поставка с преобразователем интерфейса RS422, монтируемым на кабель в необслуживаемый уретановый корпус.