docs.unavlab.com
Главная ❯ Гидроакустические навигационные и трекинговые системы ❯ RedWave: Краткое описание
 |
 |
|---|---|
| www.unavlab.com support@unavlab.com |
RedWave Краткое описание |
Общие данные
RedWave – единственная в мире система, созданная по запатентованной* технологии и реализующая т.н. “подводный GPS”, максимально точно следуя идеологии спутниковых навигационных систем, она позволяет неограниченному числу подводных объектов, таких, как дайверы и различные мобильные роботы (ТНПА, АНПА и т.п.) определять свое географическое положение и глубину в реальном времени.
RedWave является гидроакустической длиннобазисной (ДБ, LBL) навигационной системой. Плавучая длинная база образуется четырьмя малогабаритными гидроакустическими буями-ретрансляторами RedBASE; при поддержке плавучей базы может одновременно работать неограниченное число подводных объектов, оснащенных навигационными приемниками RedNode и дайверами, при помощи водолазных навигаторов RedNav.
* Патенты US10989815B2, WO2017044012A1, EP3349040A4, RU2599902C1.
Состав системы
 |
RedBase Навигационный гидроакустический буй-ретранслятор |
 |
RedNode Универсальный навигационный приемник |
 |
RedNav Водолазный навигатор |
Минимальный состав системы включает четыре гидроакустических буя RedBase и одно приемное устройство, в зависимости от пользовательской задачи:
- Если требуется обеспечить навигационными данными водолаза, то используется водолазный навигатор RedNav;
- Если требуется определять местоположение телеуправляемого аппарата (ТНПА, ROV), то применяется навигационный приемник RedNode, который информационно и энергетически сопрягается с носителем, и данные, вырабатываемые на приемнике, должны быть переданы по кабелю аппарата на пульт управления, где они могут отображаться на любом картографическом ПО, поддерживающем подключение стандартных GNSS-приемников (собщения GGA, RMC и MTW).
Решаемые задачи
- Одновременная определение 3D географического положения неограниченным числом подводных объектов (водолазы, ТНПА, АНПА и т.п.);
- Запись треков перемещения водолазов;
- Предварительная загрузка маршрутных точек, навигация на загруженные точки, сохранение (пометка) текущего положения водолаза;
Отличительные черты
- Работа в абсолютных географических координатах;
- Плавучей базы из четырех гидроакустических буев достаточно для работы неограниченного числа навигационных приемников;
- Не требуется никакой предварительной настройки и калибровки системы и ее составных частей;
- Малые габариты и энергопотребление навигационных приемников;
- Эмуляция протокола стандартных GNSS-приемников для интегрируемых устройств
Геометрические ограничения
В виду того, что в системе RedWave применяется современная технология цифровой широкополосной гидроакустической связи, сигналы излучаемые буями имеют значимую длительность (порядка 200 миллисекунд). Сигналы буев имеют кодовое и временное разделение, и в виду конечности скорости распространения звука в воде и периода излучения сигналов, при определенных условиях сигналы могут накладываться друг на друга в точке приема. Так же существуют ограничения, связанные с физической основой работы длинной навигационной базы.
Поэтому система имеет ограничение на взаимное расположение гидроакустических навигационных буев, и навигационных приемников относительно буев:
- От каждого до каждого из буев должно быть не более 700 метров и не менее 30 метров
- Буи должны располагаться выпуклым четырехугольником, чтобы его стороны были примерно равны и отличались не более чем в 2 раза
- Максимальная глубина погружения навигационных приемников не должна превышать размеры навигационной базы
- Наибольшая точность системы достигается внутри фигуры буев, и работа всегда должна начинаться внутри этой фигуры. Выход за пределы фигуры возможен, однако точность при этом может значительно снижаться по мере удаления позиционируемого объекта от фигуры буев