docs.unavlab.com
Главная ❯ Гидроакустические модемы ❯ Спецификация устройства: uWave USBL Modem
 |
 |
|---|---|
| www.unavlab.com support@unavlab.com |
uWave USBL Modem - Гидроакустический модем Спецификация устройства |
КЛЮЧЕВЫЕ ОСОБЕННОСТИ
- Предельно малые габариты и масса
- Передача данных совмещенная с УКБ навигацией
- Дальность связи до 30001,8 м
- Надежная передача данных со скоростью до 3142 bit/s
- Кодовое разделение абонентов
- Измерение времени распространения сигнала
- Высоконадежная цифровая гидроакустическая связь
- Низкое энергопотребление (Rx/Tx) 0.33/10 Вт
- Открытый протокол сопряжения
- Встроенный датчик давления/температуры
- Пакетный режим с гарантированной доставкой (ALO - At-least-once)
- Патентованная* моноблочная конструкция
ОПИСАНИЕ
uWAVE USBL Modem - Устройство, сочетающее в себе функции передачи данных по гидроакустическому каналу и навигационной системы на ультракороткой базе.
При помощи модемов uWAVE USBL Modem пользователь может:
- передавать произвольные пользовательские данные между модемами uWAVE USBL Modem, uWave Max и uWave в любой комбинации с одновременным определением горизонтального угла прихода сигнала;
- определять местоположение модемов uWAVE USBL Modem, uWave Max и uWave в командном режиме по дистанции и горизонтальному углу прихода сигнала;
- передавать до 9 коротких кодовых пользовательских команд телеуправления;
- запрашивать у удаленных модемов uWave USBL Modem, uWave Max и uWave их глубину, температуру и напряжение питания;
- измерять собственную глубину, температуру, углы крена и дифферента;
Устройства семейства uWave используют простой NMEA-подобный протокол настройки, а поставляемые open-source библиотеки uWaveLib (.NET) и uWave ALibs (Arduino) позволяют сделать интеграцию модемов в пользовательские решения максимально просто и быстро.
* Патент RU2659299C1.
ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ
| ПАРАМЕТР | ЗНАЧЕНИЕ |
|---|---|
| ГАБАРИТЫ (Ф х h) | 64 х 128 мм |
| ВЕС (сухой) | 0.44 кг |
| МАКСИМАЛЬНАЯ ГЛУБИНА | 300 м |
| МАКСИМАЛЬНАЯ ДАЛЬНОСТЬ АКУСТИЧЕСКОЙ СВЯЗИ1,8 | 3000 м |
| СКОРОСТЬ ПЕРЕДАЧИ ДАННЫХ2 | 78/156/314 бит/с |
| ЭНЕРГОПОТРЕБЛЕНИЕ Rx/Tx | 0.33/10 Вт |
| НАПРЯЖЕНИЕ ПИТАНИЯ3,4 | 5 .. 12 В |
| НАПРЯЖЕНИЕ ЛИНИЙ ДАННЫХ | 0 .. 3.3 В |
| ВЫХОДНОЕ СОПРОТИВЛЕНИЕ ЛИНИЙ ДАННЫХ | 1 кОм |
| НОМИНАЛЬНАЯ ТОЧНОСТЬ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ГОРИЗОНТАЛЬНОГО УГЛА ПРИХОДА СИНГНАЛА5 | 2° |
| МАКСИМАЛЬНЫЙ КОМПЕНСИРУЕМЫЙ ВСТРОЕННЫМ ИНКЛИНОМЕТРОМ НАКЛОН ПРИБОРА ОТНОСИТЕЛЬНО ВЕРТИКАЛИ (КРЕН/ДИФФЕРЕНТ) | +/- 30° |
| РАБОЧИЙ КОНУС (ОТНОСИТЕЛЬНО ГОРИЗОНТАЛИ) | 85° |
| НЕСУЩАЯ | 20050 Гц |
| МАКСИМАЛЬНОЕ АКУСТИЧЕСКОЕ ДАВЛЕНИЕ (В полосе) | 175 дБ re 1 мкПа @ 1 м |
| BIT ERROR RATE | 10-6 |
| SNR5 | -2 дБ |
| МАКСИМАЛЬНАЯ ОТНОСИТЕЛЬНАЯ СКОРОСТЬ | +/- 1 м/с |
| ВРЕМЯ СТАРТА | 100 мсек |
| ДИАПАЗОН РАБОЧИХ ТЕМПЕРАТУР | -5 .. 50 °C |
| ИНТЕРФЕЙС СОПРЯЖЕНИЯ6 | UART 9600 бит/с |
| ПРОТОКОЛ СОПРЯЖЕНИЯ | NMEA 0183 PUWV |
| ДЛИНА КАБЕЛЯ6 | 0.5 м |
| СХЕМА РАЗДЕЛЕНИЯ АБОНЕНТОВ2 | 20 кодовых каналов |
| РАЗМЕР БУФЕРА ПЕРЕДАТЧИКА | 127 байт |
| КОМАНДНЫЙ РЕЖИМ | 16 предустановленных сообщений (9 для пользовательских приложений) |
| РАЗРЕШЕНИЕ ПРИ ИЗМЕРЕНИИ ВРЕМЕНИ РАСПРОСТРАНЕНИЯ СИГНАЛА7 | 0.0001 c |
| ПАКЕТНЫЙ РЕЖИМ | 254 адреса с уведомлением о получении, широковещательные сообщения, размер пакета до 64 байт |
| РАЗРЕШЕНИЕ ДАТЧИКА ГЛУБИНЫ (локально)9 | 0.01 м |
| РАЗРЕШЕНИЕ ДАТЧИКА ГЛУБИНЫ (удаленно)9 | 0.1 м |
1 Параметр, определяющий максимальную дальность, на которой возможен прием сигнала, исходя из электроакустических параметров передатчика и приемника, пространственного убывания интенсивности звуковой энергии, затухания в среде и уровня гидроакустических помех.
2 По умолчанию устройства работают в режиме со скоростью передачи 78 бит/с, в котором обеспечивается максимальная дальность, надежность связи и максимальное число кодовых каналов. Разные скоростные режимы не совместимы между собой. Перевод модема в другой скоростной режим обеспечивается заменой его встроенного ПО.
3 Максимальная выходная мощность достигается при питании модема напряжением 12 В.
4 Устройство имеет встроенную защиту от перенапряжения усилительной цепи. При напряжениях выше 12.8-13 вольт устройство не включает усилитель мощности, т.е.не допускает передачу данных.
5 Значение получено без учета эффекта многолучевого распространения в лабораторном статическом эксперименте.
6 Значение может быть изменено по запросу.
7 С учетом данного значения разрешающая способность при измерении расстояния с учетом скорости звука 1500 м/с составляет 0.15 м.
8 При работе с другим uWave USBL, uWave Max или uWave Max OEM. Максимальная дальность связи со стандартными модемами uWave составляет 1000 метров.
9 Оборудованный датчиком глубины модем может передавать показания глубины локально - через кабель, к управляющей системе, и удаленно - по запросу от другого модема.