docs.unavlab.com

ГлавнаяГидроакустические модемыСпецификация устройства: uWave USBL Modem

logo logo
www.unavlab.com
support@unavlab.com
uWave USBL Modem - Гидроакустический модем
Спецификация устройства

КЛЮЧЕВЫЕ ОСОБЕННОСТИ

ОПИСАНИЕ

uWAVE USBL Modem - Устройство, сочетающее в себе функции передачи данных по гидроакустическому каналу и навигационной системы на ультракороткой базе.

При помощи модемов uWAVE USBL Modem пользователь может:

Устройства семейства uWave используют простой NMEA-подобный протокол настройки, а поставляемые open-source библиотеки uWaveLib (.NET) и uWave ALibs (Arduino) позволяют сделать интеграцию модемов в пользовательские решения максимально просто и быстро.


* Патент RU2659299C1.

ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ

ПАРАМЕТР ЗНАЧЕНИЕ
ГАБАРИТЫ (Ф х h) 64 х 128 мм
ВЕС (сухой) 0.44 кг
МАКСИМАЛЬНАЯ ГЛУБИНА 300 м
МАКСИМАЛЬНАЯ ДАЛЬНОСТЬ АКУСТИЧЕСКОЙ СВЯЗИ1,8 3000 м
СКОРОСТЬ ПЕРЕДАЧИ ДАННЫХ2 78/156/314 бит/с
НОМИНАЛЬНАЯ ТОЧНОСТЬ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ГОРИЗОНТАЛЬНОГО УГЛА ПРИХОДА СИНГНАЛА3
МАКСИМАЛЬНЫЙ КОМПЕНСИРУЕМЫЙ ВСТРОЕННЫМ ИНКЛИНОМЕТРОМ НАКЛОН ПРИБОРА ОТНОСИТЕЛЬНО ВЕРТИКАЛИ (КРЕН/ДИФФЕРЕНТ) +/- 30°
РАБОЧИЙ КОНУС (ОТНОСИТЕЛЬНО ГОРИЗОНТАЛИ) 85°
ЭНЕРГОПОТРЕБЛЕНИЕ Rx/Tx 0.33/10 Вт
НАПРЯЖЕНИЕ ПИТАНИЯ3,4 5 .. 12 В
НАПРЯЖЕНИЕ ЛИНИЙ ДАННЫХ 0 .. 3.3 В
ВЫХОДНОЕ СОПРОТИВЛЕНИЕ ЛИНИЙ ДАННЫХ 1 кОм
НЕСУЩАЯ 20050 Гц
МАКСИМАЛЬНОЕ АКУСТИЧЕСКОЕ ДАВЛЕНИЕ (В полосе) 175 дБ re 1 мкПа @ 1 м
BIT ERROR RATE 10-6
SNR5 -2 дБ
МАКСИМАЛЬНАЯ ОТНОСИТЕЛЬНАЯ СКОРОСТЬ +/- 1 м/с
ВРЕМЯ СТАРТА 100 мсек
ДИАПАЗОН РАБОЧИХ ТЕМПЕРАТУР -5 .. 50 °C
ИНТЕРФЕЙС СОПРЯЖЕНИЯ6 UART 9600 бит/с
ПРОТОКОЛ СОПРЯЖЕНИЯ NMEA 0183 PUWV
ДЛИНА КАБЕЛЯ6 0.5 м
СХЕМА РАЗДЕЛЕНИЯ АБОНЕНТОВ2 20 кодовых каналов
РАЗМЕР БУФЕРА ПЕРЕДАТЧИКА 127 байт
КОМАНДНЫЙ РЕЖИМ 16 предустановленных сообщений (9 для пользовательских приложений)
РАЗРЕШЕНИЕ ПРИ ИЗМЕРЕНИИ ВРЕМЕНИ РАСПРОСТРАНЕНИЯ СИГНАЛА7 0.0001 c
ПАКЕТНЫЙ РЕЖИМ 254 адреса с уведомлением о получении, широковещательные сообщения, размер пакета до 64 байт
РАЗРЕШЕНИЕ ДАТЧИКА ГЛУБИНЫ (локально)9 0.01 м
РАЗРЕШЕНИЕ ДАТЧИКА ГЛУБИНЫ (удаленно)9 0.1 м

1 Параметр, определяющий максимальную дальность, на которой возможен прием сигнала, исходя из электроакустических параметров передатчика и приемника, пространственного убывания интенсивности звуковой энергии, затухания в среде и уровня гидроакустических помех.
2 По умолчанию устройства работают в режиме со скоростью передачи 78 бит/с, в котором обеспечивается максимальная дальность, надежность связи и максимальное число кодовых каналов. Разные скоростные режимы не совместимы между собой. Перевод модема в другой скоростной режим обеспечивается заменой его встроенного ПО.
3 Максимальная выходная мощность достигается при питании модема напряжением 12 В.
4 Устройство имеет встроенную защиту от перенапряжения усилительной цепи. При напряжениях выше 12.8-13 вольт устройство не включает усилитель мощности, т.е.не допускает передачу данных.
5 Значение получено без учета эффекта многолучевого распространения в лабораторном статическом эксперименте.
6 Значение может быть изменено по запросу.
7 С учетом данного значения разрешающая способность при измерении расстояния с учетом скорости звука 1500 м/с составляет 0.15 м.
8 При работе с другим uWave USBL, uWave Max или uWave Max OEM. Максимальная дальность связи со стандартными модемами uWave составляет 1000 метров.
9 Оборудованный датчиком глубины модем может передавать показания глубины локально - через кабель, к управляющей системе, и удаленно - по запросу от другого модема.