Главная ❯ Гидроакустические модемы ❯ Спецификация устройства: uWave
www.unavlab.com support@unavlab.com |
uWave - Гидроакустический модем Спецификация устройства |
uWave - самый маленький в мире*** гидроакустический модем. Устройство позволяет обеспечивать гидроакустическую цифровую связь между 254 абонентами в акваториях 1000 х 1000 метров, используя кодовый режим, режим прозрачного канала или пакетный режим с логической адресацией и гарантированной доставкой. Предельно малый размер, низкое энергопотребление и простота использования делают модемы семейства uWave идельным решением для управления автономными подводными устройствами и передачи данных в приложениях, чувствительных к габаритам и массе.
Устройство позволяет:
Устройства семейства uWave используют простой NMEA-подобный протокол настройки, а поставляемые open-source библиотеки uWaveLib (.NET) и uWave ALibs (Arduino) позволяют сделать интеграцию модемов в пользовательские решения максимально просто и быстро.
* По результатам испытаний в мелководном водоеме, при помощи устройств uWave была получена практическая дальность связи 1092 м.
** Патент RU2659299C1.
*** Согласно открытым источникам на февраль 2023.
ПАРАМЕТР | ЗНАЧЕНИЕ |
---|---|
ГАБАРИТЫ (Ф х h) | 41 x 45 мм |
ВЕС (сухой) | 0.16 кг |
МАКСИМАЛЬНАЯ ГЛУБИНА | 300 м |
МАКСИМАЛЬНАЯ ДАЛЬНОСТЬ АКУСТИЧЕСКОЙ СВЯЗИ1 | 1000 м |
СКОРОСТЬ ПЕРЕДАЧИ ДАННЫХ2 | 78/156/314/634 бит/с |
ЭНЕРГОПОТРЕБЛЕНИЕ Rx/Tx | 0.33/6 Вт |
НАПРЯЖЕНИЕ ПИТАНИЯ3,4 | 5 .. 12 В |
НАПРЯЖЕНИЕ ЛИНИЙ ДАННЫХ | 0 .. 3.3 В |
ВЫХОДНОЕ СОПРОТИВЛЕНИЕ ЛИНИЙ ДАННЫХ | 1 кОм |
НЕСУЩАЯ | 20050 Гц |
МАКСИМАЛЬНОЕ АКУСТИЧЕСКОЕ ДАВЛЕНИЕ (В полосе) | 169 дБ re 1 мкПа @ 1 м |
BIT ERROR RATE | 10-6 |
SNR5 | -2 дБ |
МАКСИМАЛЬНАЯ ОТНОСИТЕЛЬНАЯ СКОРОСТЬ | +/- 1 м/с |
ВРЕМЯ СТАРТА | 100 мсек |
ДИАПАЗОН РАБОЧИХ ТЕМПЕРАТУР | -5 .. 50 °C |
ИНТЕРФЕЙС СОПРЯЖЕНИЯ6 | UART 9600 бит/с |
ПРОТОКОЛ СОПРЯЖЕНИЯ | NMEA 0183 PUWV |
ДЛИНА КАБЕЛЯ6 | 0.5 м |
ДИАМЕТР КАБЕЛЯ | 5 мм |
СХЕМА РАЗДЕЛЕНИЯ АБОНЕНТОВ2 | 20 кодовых каналов |
РАЗМЕР БУФЕРА ПЕРЕДАТЧИКА | 127 байт |
КОМАНДНЫЙ РЕЖИМ | 16 предустановленных сообщений (9 для пользовательских приложений) |
РАЗРЕШЕНИЕ ПРИ ИЗМЕРЕНИИ ВРЕМЕНИ РАСПРОСТРАНЕНИЯ СИГНАЛА7 | 0.0001 c |
ПАКЕТНЫЙ РЕЖИМ | 254 адреса с уведомлением о получении, широковещательные сообщения, размер пакета до 64 байт |
РАЗРЕШЕНИЕ ДАТЧИКА ГЛУБИНЫ (локально)8 | 0.01 м |
РАЗРЕШЕНИЕ ДАТЧИКА ГЛУБИНЫ (удаленно)8 | 0.1 м |
1 Параметр, определяющий максимальную дальность, на которой возможен прием сигнала, исходя из электроакустических параметров передатчика и приемника, пространственного убывания интенсивности звуковой энергии, затухания в среде и уровня гидроакустических помех. В скоростном режиме 78 бит/с.
2 По умолчанию устройства работают в режиме со скоростью передачи 78 бит/с, в котором обеспечивается максимальная дальность, надежность связи и максимальное число кодовых каналов. Разные скоростные режимы не совместимы между собой. Перевод модема в другой скоростной режим обеспечивается заменой его встроенного ПО.
3 Максимальная выходная мощность достигается при питании модема напряжением 12 В.
4 Устройство имеет встроенную защиту от перенапряжения усилительной цепи. При напряжениях выше 12.8-13 вольт устройство не включает усилитель мощности, т.е.не допускает передачу данных.
5 Значение получено без учета эффекта многолучевого распространения в лабораторном статическом эксперименте.
6 Значение может быть изменено по запросу.
7 С учетом данного значения разрешающая способность при измерении расстояния с учетом скорости звука 1500 м/с составляет 0.15 м.
8 Оборудованный датчиком глубины модем может передавать показания глубины локально - через кабель, к управляющей системе, и удаленно - по запросу от другого модема.