![]() |
![]() |
---|---|
www.unavlab.com support@unavlab.com |
uWAVE - Гидроакустический модем Спецификация устройства |
uWAVE - самый маленький в мире3 гидроакустический модем. Устройство позволяет обеспечивать гидроакустическую цифровую связь между 20 абонентами в акваториях 1000 х 1000 метров, используя кодовый режим и режим прозрачного канала. Предельно малый размер, низкое энергопотребление и простота использования делают модемы uWAVE идельным решением для управления автономными подводными устройствами и передачи данных в приложениях, чувствительных к габаритам и массе.
Устройства семейства uWAVE используют простой открытый NMEA-подобный протокол настройки, а поставляемая библиотека uWAVELib с открытым исходным кодом позволяет осуществлять максимально быструю и простую интеграцию устройств в пользовательские решения.
ПАРАМЕТР | ЗНАЧЕНИЕ |
---|---|
ГАБАРИТЫ (Ф х h) | 41 x 45 мм |
ВЕС (сухой) | 0.16 кг |
МАКСИМАЛЬНАЯ ГЛУБИНА | 300 м |
МАКСИМАЛЬНАЯ ДАЛЬНОСТЬ АКУСТИЧЕСКОЙ СВЯЗИ1,2 | 1000 м |
СКОРОСТЬ ПЕРЕДАЧИ ДАННЫХ | 78 бит/с |
ЭНЕРГОПОТРЕБЛЕНИЕ Rx/Tx | 0.33/6 Вт |
НАПРЯЖЕНИЕ ПИТАНИЯ4,7 | 5 .. 12 В |
НАПРЯЖЕНИЕ ЛИНИЙ ДАННЫХ | 0 .. 3.3 В |
ПОЛОСА ЧАСТОТ | 10 .. 30 кГц |
BIT ERROR RATE | 10-6 |
SNR5 | -2 дБ |
МАКСИМАЛЬНАЯ ОТНОСИТЕЛЬНАЯ СКОРОСТЬ | +/- 1 м/с |
ВРЕМЯ СТАРТА | 100 мсек |
ДИАПАЗОН РАБОЧИХ ТЕМПЕРАТУР | -5 .. 50 °C |
ИНТЕРФЕЙС СОПРЯЖЕНИЯ6 | UART 9600 бит/с |
ПРОТОКОЛ СОПРЯЖЕНИЯ | NMEA 0183 PUWV |
ДЛИНА КАБЕЛЯ6 | 0.5 м |
СХЕМА РАЗДЕЛЕНИЯ АБОНЕНТОВ | 20 кодовых каналов |
РАЗМЕР БУФЕРА ПЕРЕДАТЧИКА | 127 байт |
КОМАНДНЫЙ РЕЖИМ | 16 предустановленных сообщений (9 для пользовательских приложений) |
РАЗРЕШЕНИЕ ПРИ ИЗМЕРЕНИИ ВРЕМЕНИ РАСПРОСТРАНЕНИЯ СИГНАЛА8 | 0.0001 c |
1 Параметр, определяющий максимальную дальность, на которой возможен прием сигнала, исходя из электроакустических параметров передатчика и приемника, пространственного убывания интенсивности звуковой энергии, затухания в среде и уровня гидроакустических помех.
2 По результатам испытаний в мелководном водоеме, при помощи устройств uWAVE была получена практическая дальность связи 1092 м.
3 Согласно открытым источникам на май 2020.
4 Максимальная выходная мощность достигается при питании модема напряжением 12 В.
5 Значение получено без учета эффекта многолучевого распространения в лабораторном статическом эксперименте.
6 Значение может быть изменен по запросу.
7 Устройство имеет встроенную защиту от перенапряжения усилительной цепи. При напряжениях выше 12.8-13 вольт устройство не включает усилитель мощности, т.е.не допускает передачу данных.
8 С учетом данного значения разрешающая способность при измерении расстояния с учетом скорости звука 1500 м/с составляет 0.15 м.