docs.unavlab.com
Главная ❯ Гидроакустические модемы ❯ Спецификация устройства: uWave
 |
 |
|---|---|
| www.unavlab.com support@unavlab.com |
uWave - Гидроакустический модем Спецификация устройства |
КЛЮЧЕВЫЕ ОСОБЕННОСТИ
- Предельно малые габариты и масса
- Может применятся в беспроводных подводных сетях сенсоров
- Дальность связи до 10001,* м
- Надежная передача данных со скоростью до 6342 bit/s
- Кодовое разделение абонентов
- Измерение времени распространения сигнала
- Высоконадежная цифровая гидроакустическая связь
- Низкое энергопотребление (Rx/Tx) 0.33/6 Вт
- Открытый протокол сопряжения
- Встроенный датчик давления/температуры
- Пакетный режим с гарантированной доставкой (ALO - At-least-once)
- Патентованная** моноблочная конструкция
ОПИСАНИЕ
uWave - самый маленький в мире*** гидроакустический модем. Устройство позволяет обеспечивать гидроакустическую цифровую связь между 254 абонентами в акваториях 1000 х 1000 метров, используя кодовый режим, режим прозрачного канала или пакетный режим с логической адресацией и гарантированной доставкой. Предельно малый размер, низкое энергопотребление и простота использования делают модемы семейства uWave идельным решением для управления автономными подводными устройствами и передачи данных в приложениях, чувствительных к габаритам и массе.
Устройство позволяет:
- передавать данные в режиме прозрачного канала - достаточно просто подключить модем к последовательному порту
- запрашивать глубину, температуру, напряжение питания удаленных модемов семейства uWave с одновременным измерением времени распространения сигнала (а следовательно и дальности до них)
- передавать данные в пакетном режиме с гарантированной доставкой (ALO - At-least-once) и уведомлением о доставке
- измерять локальную глубину погружения, температуру воды и напряжение питания.
Устройства семейства uWave используют простой NMEA-подобный протокол настройки, а поставляемые open-source библиотеки uWaveLib (.NET) и uWave ALibs (Arduino) позволяют сделать интеграцию модемов в пользовательские решения максимально просто и быстро.
* По результатам испытаний в мелководном водоеме, при помощи устройств uWave была получена практическая дальность связи 1092 м.
** Патент RU2659299C1.
*** Согласно открытым источникам на февраль 2023.
ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ
| ПАРАМЕТР | ЗНАЧЕНИЕ |
|---|---|
| ГАБАРИТЫ (Ф х h) | 41 x 45 мм |
| ВЕС (сухой) | 0.16 кг |
| МАКСИМАЛЬНАЯ ГЛУБИНА | 300 м |
| МАКСИМАЛЬНАЯ ДАЛЬНОСТЬ АКУСТИЧЕСКОЙ СВЯЗИ1 | 1000 м |
| СКОРОСТЬ ПЕРЕДАЧИ ДАННЫХ2 | 78/156/314/634 бит/с |
| ЭНЕРГОПОТРЕБЛЕНИЕ Rx/Tx | 0.33/6 Вт |
| НАПРЯЖЕНИЕ ПИТАНИЯ3,4 | 5 .. 12 В |
| НАПРЯЖЕНИЕ ЛИНИЙ ДАННЫХ | 0 .. 3.3 В |
| ВЫХОДНОЕ СОПРОТИВЛЕНИЕ ЛИНИЙ ДАННЫХ | 1 кОм |
| ПОЛОСА ЧАСТОТ | 10 .. 30 кГц |
| МАКСИМАЛЬНОЕ АКУСТИЧЕСКОЕ ДАВЛЕНИЕ (В полосе) | 169 дБ re 1 мкПа @ 1 м |
| BIT ERROR RATE | 10-6 |
| SNR5 | -2 дБ |
| МАКСИМАЛЬНАЯ ОТНОСИТЕЛЬНАЯ СКОРОСТЬ | +/- 1 м/с |
| ВРЕМЯ СТАРТА | 100 мсек |
| ДИАПАЗОН РАБОЧИХ ТЕМПЕРАТУР | -5 .. 50 °C |
| ИНТЕРФЕЙС СОПРЯЖЕНИЯ6 | UART 9600 бит/с |
| ПРОТОКОЛ СОПРЯЖЕНИЯ | NMEA 0183 PUWV |
| ДЛИНА КАБЕЛЯ6 | 0.5 м |
| ДИАМЕТР КАБЕЛЯ | 5 мм |
| СХЕМА РАЗДЕЛЕНИЯ АБОНЕНТОВ2 | 20 кодовых каналов |
| РАЗМЕР БУФЕРА ПЕРЕДАТЧИКА | 127 байт |
| КОМАНДНЫЙ РЕЖИМ | 16 предустановленных сообщений (9 для пользовательских приложений) |
| РАЗРЕШЕНИЕ ПРИ ИЗМЕРЕНИИ ВРЕМЕНИ РАСПРОСТРАНЕНИЯ СИГНАЛА7 | 0.0001 c |
| ПАКЕТНЫЙ РЕЖИМ | 254 адреса с уведомлением о получении, широковещательные сообщения, размер пакета до 64 байт |
| РАЗРЕШЕНИЕ ДАТЧИКА ГЛУБИНЫ (локально)8 | 0.01 м |
| РАЗРЕШЕНИЕ ДАТЧИКА ГЛУБИНЫ (удаленно)8 | 0.1 м |
1 Параметр, определяющий максимальную дальность, на которой возможен прием сигнала, исходя из электроакустических параметров передатчика и приемника, пространственного убывания интенсивности звуковой энергии, затухания в среде и уровня гидроакустических помех. В скоростном режиме 78 бит/с.
2 По умолчанию устройства работают в режиме со скоростью передачи 78 бит/с, в котором обеспечивается максимальная дальность, надежность связи и максимальное число кодовых каналов. Разные скоростные режимы не совместимы между собой. Перевод модема в другой скоростной режим обеспечивается заменой его встроенного ПО.
3 Максимальная выходная мощность достигается при питании модема напряжением 12 В.
4 Устройство имеет встроенную защиту от перенапряжения усилительной цепи. При напряжениях выше 12.8-13 вольт устройство не включает усилитель мощности, т.е.не допускает передачу данных.
5 Значение получено без учета эффекта многолучевого распространения в лабораторном статическом эксперименте.
6 Значение может быть изменено по запросу.
7 С учетом данного значения разрешающая способность при измерении расстояния с учетом скорости звука 1500 м/с составляет 0.15 м.
8 Оборудованный датчиком глубины модем может передавать показания глубины локально - через кабель, к управляющей системе, и удаленно - по запросу от другого модема.