docs.unavlab.com
Главная ❯ Гидроакустические навигационные и трекинговые системы ❯ Zima2-SL — решатель (Solver): Спецификация устройства
ℹ Рекомендации для печати/сохранения в PDF
- Нажмите Ctrl+P (macOS: Cmd+P)
- В настройках принтера выберите «Сохранить как PDF» (Microsoft Print to PDF)
- В поле «Страницы» укажите диапазон, исключая первую и последнюю страницу
- Отключите верхние и нижние колонтитулы (заголовки/URL/page numbers)
- В Chrome/Edge: в доп. настройках → «Поля» → Нет | в Firefox: «Поля и колонтитулы» → Нет
- Нажмите Печать и укажите куда сохранить PDF
 |
|
|---|---|
| www.unavlab.com support@unavlab.com |
Zima2-SL — решатель навигационной системы Zima2 LBL спецификация устройства |
КЛЮЧЕВЫЕ ОСОБЕННОСТИ
- Расчёт положения по дальностям до маяков с известными координатами
- Хранение координат маяков (до 4 шт.)
- Эмуляция GNSS-протокола (GGA, RMC, MTW) для потребителя
- Обмен с Zima2-LX по UART 3.3 В
- Компактная плата, размещаемая под водой или на поверхности
- Конфигурирование по протоколу PAZM
ОПИСАНИЕ
Zima2-SL — вычислительный модуль (решатель) длиннобазисной навигационной системы Zima2 LBL.
Модуль принимает по UART данные об измеренных дальностях от трансивера Zima2-LX, хранит координаты маяков-ответчиков Zima2-R и рассчитывает собственное положение. Результат выдаётся потребителю в виде стандартных GNSS-сообщений (GGA, RMC, MTW), что позволяет использовать Zima2-SL в качестве «прозрачной» замены приёмника GNSS в существующих системах.
Модуль может размещаться как под водой, так и на поверхности — в зависимости от решаемой задачи.
ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ
| ПАРАМЕТР | ЗНАЧЕНИЕ |
|---|---|
| ГАБАРИТЫ (Ф х h) | ОЖИДАЕТСЯ |
| ВЕС | ОЖИДАЕТСЯ |
| НАПРЯЖЕНИЕ ПИТАНИЯ | 12 В |
| НАПРЯЖЕНИЕ ЛИНИЙ ДАННЫХ | 0 .. 3.3 В |
| ИНТЕРФЕЙС С Zima2-LX | UART 9600 бит/с |
| ИНТЕРФЕЙС С ПОТРЕБИТЕЛЕМ | UART 9600 бит/с |
| ПРОТОКОЛ КОНФИГУРИРОВАНИЯ | NMEA 0183 PAZM |
| ЭМУЛИРУЕМЫЕ GNSS-СООБЩЕНИЯ | GGA, RMC, MTW |
| ДИАПАЗОН РАБОЧИХ ТЕМПЕРАТУР | ОЖИДАЕТСЯ |
| ЭНЕРГОПОТРЕБЛЕНИЕ | ОЖИДАЕТСЯ |
| МАКСИМАЛЬНАЯ ЧАСТОТА ОБНОВЛЕНИЯ ПОЗИЦИИ1 | ОЖИДАЕТСЯ |
| НОМИНАЛЬНАЯ ТОЧНОСТЬ ОПРЕДЕЛЕНИЯ МЕСТОПОЛОЖЕНИЯ (СКО)2 | ОЖИДАЕТСЯ |
- 1 Определяется скоростью последовательного опроса маяков трансивером Zima2-LX и числом маяков в наборе.
- 2 ОЖИДАЕТСЯ.
НАЗНАЧЕНИЕ РАЗЪЁМОВ / ЖИЛ КАБЕЛЯ
| ЦВЕТ ЖИЛЫ / КОНТАКТ | ФУНКЦИЯ |
|---|---|
| ОЖИДАЕТСЯ | + Uпит. |
| ОЖИДАЕТСЯ | - Uпит. (GND) |
| ОЖИДАЕТСЯ | UART к Zima2-LX: Rx |
| ОЖИДАЕТСЯ | UART к Zima2-LX: Tx |
| ОЖИДАЕТСЯ | UART к потребителю: Tx (GNSS-поток) |