docs.unavlab.com
Главная ❯ Гидроакустические навигационные и трекинговые системы ❯ Zima2-LX — LBL-трансивер: Спецификация устройства
ℹ Рекомендации для печати/сохранения в PDF
- Нажмите Ctrl+P (macOS: Cmd+P)
- В настройках принтера выберите «Сохранить как PDF» (Microsoft Print to PDF)
- В поле «Страницы» укажите диапазон, исключая первую и последнюю страницу
- Отключите верхние и нижние колонтитулы (заголовки/URL/page numbers)
- В Chrome/Edge: в доп. настройках → «Поля» → Нет | в Firefox: «Поля и колонтитулы» → Нет
- Нажмите Печать и укажите куда сохранить PDF
 |
|
|---|---|
| www.unavlab.com support@unavlab.com |
Zima2-LX — LBL-трансивер навигационной системы Zima2 LBL спецификация устройства |
КЛЮЧЕВЫЕ ОСОБЕННОСТИ
- Предельно малые габариты и масса
- Дальность связи до 30001 метров
- Надёжная цифровая гидроакустическая связь, устойчивая к многолучевому распространению
- Низкое энергопотребление (Rx/Tx) 0.33/10 Вт
- Встроенный датчик давления/температуры
- Последовательный опрос маяков-ответчиков с произвольными адресами
- Патентованная* моноблочная конструкция
ОПИСАНИЕ
Zima2-LX — трансивер длиннобазисной навигационной системы Zima2 LBL.
Устройство предназначено для размещения на подводном объекте с целью измерения дальностей до маяков-ответчиков Zima2-R, положения которых известны.
В отличие от Zima2-L, работающего с фиксированной навигационной базой из 3 или 4 маяков с адресами 1-4 по схеме общего запроса и ограниченного размером базы 265 м, Zima2-LX обеспечивает последовательный опрос 3 или 4 маяков с произвольными адресами без ограничений на геометрию базы. Единственное ограничение — энергетическая дальность акустической связи (до 3000 м). Позиция трансивера рассчитывается внешним устройством Zima2-SL на основе измеренных дальностей и известных координат маяков.
Zima2-LX и Zima2-L используют одну и ту же аппаратную платформу.
* Патент RU2659299C1.
ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ
| ПАРАМЕТР | ЗНАЧЕНИЕ |
|---|---|
| ГАБАРИТЫ (Ф х h) | 64 x 62 мм |
| ВЕС (сухой) | 0.3 кг |
| МАКСИМАЛЬНАЯ ГЛУБИНА | 300 м |
| РАЗРЕШЕНИЕ ПО ГЛУБИНЕ | 0.1 м |
| МАКСИМАЛЬНАЯ ДАЛЬНОСТЬ АКУСТИЧЕСКОЙ СВЯЗИ1 | 3000 м |
| РАЗВИВАЕМОЕ АКУСТИЧЕСКОЕ ДАВЛЕНИЕ | 170 дБ re 1 мкПа @ 1 м |
| НЕСУЩАЯ ЧАСТОТА | 20100 Гц |
| ТОЧНОСТЬ ВСТРОЕННОГО ДАТЧИКА ТЕМПЕРАТУРЫ | 0.1 °С |
| НАПРЯЖЕНИЕ ПИТАНИЯ | 12 В |
| НАПРЯЖЕНИЕ ЛИНИЙ ДАННЫХ | 0 .. 3.3 В |
| BIT ERROR RATE | 10-6 |
| SNR2 | -3 дБ |
| МАКСИМАЛЬНАЯ ОТНОСИТЕЛЬНАЯ СКОРОСТЬ | ± 2 м/с |
| ВРЕМЯ СТАРТА | 100 мсек |
| ДИАПАЗОН РАБОЧИХ ТЕМПЕРАТУР | -5 .. 50 °C |
| ЭНЕРГОПОТРЕБЛЕНИЕ (Rx/Tx) | 0.33 / 10 Вт |
| ИНТЕРФЕЙС СОПРЯЖЕНИЯ | UART 9600 бит/с |
| ПРОТОКОЛ СОПРЯЖЕНИЯ | NMEA 0183 PAZM |
| МАКСИМАЛЬНОЕ ЧИСЛО МАЯКОВ В БАЗЕ | 4 |
| ДЛИНА КАБЕЛЯ3 | 0.5 м |
| МАКСИМАЛЬНАЯ ЧАСТОТА ОБНОВЛЕНИЯ ДАЛЬНОСТЕЙ4 | ОЖИДАЕТСЯ |
| НОМИНАЛЬНАЯ ТОЧНОСТЬ ИЗМЕРЕНИЯ ДАЛЬНОСТИ (СКО)5 | ОЖИДАЕТСЯ |
- 1 Параметр, определяющий максимальную дальность, на которой возможен приём сигнала, исходя из электроакустических параметров передатчика и приёмника, пространственного убывания интенсивности звуковой энергии, затухания в среде и уровня гидроакустических помех. Максимальная дальность связи не эквивалентна максимальной дальности работы навигационной системы.
- 2 Значение получено без учёта эффекта многолучевого распространения в лабораторном статическом эксперименте.
- 3 Значение может быть изменено по запросу.
- 4 Зависит от числа маяков в наборе и их адресов; при последовательном опросе частота обновления ниже, чем у Zima2-L.
- 5 ОЖИДАЕТСЯ.
НАЗНАЧЕНИЕ ЖИЛ КАБЕЛЯ
| ЦВЕТ ЖИЛЫ | ФУНКЦИЯ |
|---|---|
| 🟥 Красный | + Uпит. |
| 🟩 Зеленый | Tx |
| ⬜ Белый/Прозрачный | Rx |
| 🟨 Желтый | SVC |
| Экран | - Uпит. |