docs.unavlab.com

Главная ❯ Гидроакустические навигационные и трекинговые системы ❯ RWLT: Руководство пользователя

ℹ Этот документ можно распечатать прямо из браузера. Для лучшего результата:

выберите диапазон страниц для печати, исключая первую и последнюю

в дополнительных настройках отключите нижние и верхние колонтитулы


www.unavlab.com support@unavlab.com	RWLT - гидроакустическая трекинговая система Руководство пользователя

RWLT
Руководство пользователя

Содержание

1. Введение
2. Работа с системой RWLT
3. Обязательства и отказ от ответственности
- 3.1. Условия замены и бесплатного гарантийного обслуживания
- 3.2. Ограничение ответственности производителя

1. Введение

1.1. Назначение

Подводная акустическая трекинговая система RWLT предназначена для:

определения географического местоположения и глубины подводного объекта (АНПА, ТНПА, ОПА, водолазов и т.п.), оснащенного автономным маяком-пингером RWLT Pinger. В данной конфигурации системы возможно отслеживание положения одного объекта, оснащенного автономным маяком-пингером.
определения географического местоположения водолазов, оснащенных приемопередатчиками беспроводной голосовой водолазной связи RedPhone-DX. В данной конфигурации системы возможно отслеживание положения 255 водолазов в одной акватории.

1.2. Особенности

Система RWLT использует современную технологию цифровой широкополосной помехоустойчивой гидроакустической связи, а применяемый сигнал специально разработан для сложных гидрологических условий, в том числе условий, характерных для мелких водоемов.

Система RWLT является наиболее простым в применени и в то же время точным решением для слежения за подводным объектом. Система не требует никаких калибровок и интеграции: достаточно разместить на подводном объекте (ТНПА, АНПА, водолаз и т.п.) автономный маяк-пингер RWLT Pinger, а на поверхности воды четыре навигационных буя RWLT GIB. Такая конфигурация позволяет в реальном времени следить за перемещением подводного объекта в 3D: абсолютные географические координаты + глубина. Отличительной чертой системы является возможность работы с водолазными телефонными станциями RedPhone-DX в качестве пингера, совмещая таким образом двухстороннюю голосовую связь и навигацию.

1.3. Состав системы

Минимальный состав системы включает:

Четыре гидроакустических буя RWLT GIB:


RWLT GIB Навигационный гидроакустический буй-приемник

Радиомодем RWLT RF Dongle, для приема навигационной информации от буев:


RWLT RF Dongle Цифровой радиоприемник

И , в зависимости от пользовательской задачи:

Если требуется определять местоположение водолазов одновременно с голосовой связью, то используется до 255 водолазных телефонных станций RedPhone-DX;


RedPhone-DX Водолазная станция беспроводной голосовой связи

В данной конфигурации геопозиция водолазов будет определяться в момент, когда они отпускют кнопку PTT, т.е. завершают передачу голосового сообщения; передача голосовых сообщений должна происходить по очереди.

Если требуется определять местоположение телеуправляемого аппарата (ТНПА, ROV), или водолаза без необходимости использования голосовой связи, то применяется 1 маяк-пингер RWLT Pinger. Пингер работает автономно и геопозиция объекта, на котором закреплен пингер будет обновляться каждые две секунды.


RWLT Pinger Маяк-пингер

2. Работа с системой RWLT

2.0. До проведения работ

В зависимости от того, работаете ли вы с пингером или отслеживаете перемещения водолазов, вам потребуются различные версии специализированного ПО.

Для отслеживания подводного объекта, оборудованного автономным пингером RWLT Pinger, на ПК оператора должно быть установлено приложение 🐠 uTrack
Для отслеживание положения водолазов, оснащенных водолазными станциями беспроводной голосовой связи RedPhone-DX, на ПК оператора должно быть установлено приложение 🤿 uTrackDiver

Заранее скачайте необходимое ПО. Установка не требуется - достаточно просто распаковать содержимое архива в удобное для вас место.

Вне зависимости от того, какое подводное оборудование используется - водолазные станции беспроводной голосовой связи или автономный маяк-пингер, перед выездом на водоем убедитесь, что все оборудование полностью заряжено, и при необходимости зарядите все устройства.

Особое внимание стоит уделять водолазным станциям беспроводной голосовой связи и маякам-пингерам: в виду того, что эти устройства имеют встроенные источники питания на основе LiFePO4, они имеют очень пологую разрядную характеристику и определить степень заряда встроенного источника сложно. Поэтому рекомендуется перед использованием не раньше чем за 1-2 дня выполнить зарядку всех устройств.

Мы применяем аккумуляторы на основе LiFePO4 так как они являются наиболее долговечными и выдерживают максимальное число циклов-заряд разряд по сравнению с аккумуляторами Li-ion и Li-Po, а также могут работать при низких температурах.

2.1. Подготовка к работе и проверка оборудования

2.1.1. Выбор места для расположения пульта оператора

Выберете место, где будет размещаться место оператора системы. Так как в этом месте располагается приемная антенна радиомодема, то из этого места должна быть прямая видимость до каждого из буев. Для нормальной работы системы пульт оператора должен иметь возможность получать навигационные данные по радиканалу от всех четырех буев.
Расположите радимодем на максимально возможной высоте вдали от любых объемных объектов, экранирующих радиоволны (металл, железобетон и т.п.).

Подключите радиомодем к порту USB ПК. Запустите соотвествующее вашей задаче приложение и нажмите в верхней панели инструментов кнопку 🔌 LINK - приложение начнет поиск порта для связи с радиомодемом, что отразится в строке статуса.

2.1.2. Проверка комплекта буев

Убедитесь в целостности резиновых колпачков тумблеров. При обнаружении каких-либо дефектов, нарушающих влагозащитные функции колпачков использование буев строго запрещено.
Убедитесь, что крышки зарядных разъемов на всех буях плотно завинчены.
Включите все буи, переведя тумблеры на их крышке в положение ON.
Убедитесь в работоспособности всех буев и достаточной степени заряда их встроенных источников питания, согласно описанию световой сигнализации, приведенному ниже:

ВНИМАНИЕ!
Практически все известные случаи отказа буев связаны с тем, что пользователь использует буй с незавинченной крышкой зарядного разъема!
Эксплуатация буев с незавинченной крышкой разъема запрещена и может привести к попаданию воды внутрь устройства. Выход буев из строя по причине попадвания воды через открытый зарядный разъем является негарантийным!

Ниже показано расположение органов управления и индикации на крышке буя.



Расположение органов управления и индикации на крышке буя
1 - тумблер питания, 2 - лампы световой индикации, 3 - разъем зарядки (Радиоантенна не показана)

Буи в каждом комплекте имеют разные адреса от 1 до 4. При включении буя при помощи тумблера 1 буй посредством индикатора 2 сообщает свой номер в комплекте: количество вспышек соответствует номеру буя.

После сообщения своего номера буй переходит в рабочий режим. Если батарея буя заряжена, то индикатор начинает гореть постоянно, до тех пор пока встроенный GNSS-приемник не обнаружит сигналы от спутников глобальной спутниковой навигационной системы. После чего он будет вспыхивать 1 раз в 4 секунды. Число вспышек в этом случае также соответствует номеру буя в комплекте.

Если батарея буя находится в состоянии, когда заряда осталось менее 20%, индикатор будет вспыхивать 1 раз в секунду. Число вспышек в этом случае также соответствует номеру буя в комплекте.

Если пользователь заметил вспышки 1 раз в секунду, буй следует как можно быстрее выключить и поставить на зарядку. Длительная эксплуатация с разряженным источником питания не допускается.

Если батарея находится в состоянии критического разряда, то после сообщения своего номера буй автоматически отключится, в этом случае индикатор также будет выключен. Буй необходимо незамедлительно поставить на зарядку во избежание выхода из строя встроенного источника питания.

Если все сделано правильно, и верхние части буев имеют хороший обзор небесной полусферы, то через некоторое время (обычно не более 1-2 минут) вы сможете видеть положения буев в главном окне приложения.

После этого можно размещать буи на поверхности воды.

Если вам потребуется значительное время для снабжения буев якорными веревками и размещения их на поверхности воды, вы можете выключить буи для экономии заряда, и включить их непосредственно перед расположением их на воде.

2.1.3. Расположение буев на поверхности воды

Буи размещаются в акватории на поверхности воды, их положение фиксируется при помощи якорей.

Cтоит помнить, что хотя буи и имеют небольшую положительную плавучесть, но не предназначены для непосредственного крепления на якорную веревку. Для разгрузки буя от веса якорной веревки должны применятся соответствующие весу веревки кранцы (или поплавки).

На рисунке ниже¹ представлена рекомендуемая схема установки буя на водоеме.



Рекомендуемая схема установки буя
1 - гидроакустический навигационный буй, 2 - дополнительный груз², 3 - поплавок, 4 - якорная веревка, 5 - якорь

¹ Изображения могут незначительно отличаться от поставляемых изделий, так как производитель постоянно работает над улучшением характеристик и вносит в конструкцию изменения.
² Дополнительный груз применяется только в недогруженном исполнении.

Буи следует распологать выпуклым четырехугольником, покрывающим всю предполагаему зону работ с небольшим запасом. Важно соблюдение нескольких простых условий для эффективной работы системы:

буи располагаются не ближе 40 и не дальше 1500 метров от каждого до каждого
от каждого буя должна быть прямая видимость до приемного радиомодема пульта оператора
от каждого гидроакустического приемника буя должна быть прямая видимость до позиционируемого подводного объекта
не рекомендуется располагать буи близко к берегу, объектам портовой инфраструктуры, судам
размер навигационной базы (средний размер прямоугольника, образованного буями на поверхности воды) не должен быть меньше максимальной глубины позиционируемого объекта
размер навигационной базы должен быть немного больше предполагаемой области проведения работ

ВНИМАНИЕ!
Буи не являются подводными устройствами и рассчитаны на работу на повехности воды. Хотя класс защиты подразумевает кратковременное перекрытие устройства волной, стоит помнить, что встроенная радиоаппаратура (модуль GNSS и радиомодем) не может работать в таких условиях!

Не рекомендуется выбрасывать буи за борт. Необходимо аккуратно опускать их на поверхность воды, одновременно убеждаясь, что длина якорной веревки достаточна и ее вес воспринимается разгрузочным кранцем, а буй расположен на поверхности воды вертикально и не испытывает никаких дополнительных нагрузок.

2.1.4. Подготовка подводного оборудования

Подготовка подводного оборудования различается для разных конфигураций системы:

Для конфигурации с отслеживанием местоположения водолазов, оснащенных водолазными станциями беспроводной голосовой связи RedPhone-DX обратитесь к инструкции по эксплуатации водолазных станций RedPhone-DX; Следует помнить, что:
- на станциях должен быть включен режим RWLT Pinger (настройка RWLT Pinger enabled);
- при использовании нескольких станций голосовой связи в одном водоеме им должны быть заданы разные адреса (RWLT Diver’s ID).
Для конфигурации системы с автономным маяком-пингером RWLT Pinger не требуется никаких предварительных действий кроме предварительной зарядки встроенного источника питания (батарейного блока). Для исполнений с разъемным соединением маяка-пингера и батарейного блока необходимо предварительно убедиться в том, что герморазъем плотно закрыт и обслужен (для резьбовых разъемов убедиться что уплотнительные кольца смазаны силиконовой смазкой, для разъемов типа SUBCONN и подобных - убедиться, что на обе части разъема нанесена смазка, рекомендованная производителем разъемов).

Включение маяка-пингера происходит автоматически, при попадании его в воду (контакты для включения от воды расположены на батарейном блоке). Следует помнить, что сразу после включения, маяк-пингер в течение 5 секунд определяет атмосферное давление для более точного измерения глубины. Поэтому рекомендуется сначала погрузить в воду батарейный блок и подождать 5 секунд перед погружением самого маяка-пингера.

Маяк-пингер должен крепиться только за специальный паз мягким хомутом таким образом, чтобы исключить любое неравномерное нагружение корпуса маяка, излишнее сдавливание и затенение/экранирование корпуса маяка. Ниже на рисунке представлены базовые требования по монтажу акустической части маяка-пингера на носителе:



Требования по монтажу акустической части маяка-пингера на носителе
Не допускается экранирование пространственной полусферы или частей антенны, расположенной выше крепежного паза; давление в области под креплением должно быть уравновешено с внешним давлением

Работоспособность маяка-пингера легко проверить, опустив его в воду: при погружении более 1 метра он начинает излучать навигационный сигнал с периодом 2 секунды.

2.2. Работа с системой

2.2.1. Конфигурация с водолазными станциями связи

2.2.1.1. Интерфейс и функции приложения

Знакомство с приложением предлагаем начать с его настроек. На рисунке ниже представлен общий вид окна настроек, его можно вызвать, нажав на кнопку ‘⚙ SETTINGS’ на главной панели инструментов главного окна приложения.



Элементы управления окна настроек
1 - Признак использования дополнительного источника навигационных данных (GNSS-приемника), 2 - Выпадающий список скорости порта дополнительного источника навигационных данных, 3 - Признак использования первого буя в качестве дополнительного источника навигационных данных, 4 - Список серверов-источников тайлов карты, 5 - Кнопка сброса настроек в настройки по умолчанию, 6 - Признак автоматического выбора солености (из базы данных), 7 - Поле ввода солености, 8 - Признак автовычисления скорости звука, 9 - Поле ввода скорости звука, 10 - Поле ввода температуры воды, 11 - Количество точек трека для отображения, 12 - Поле ввода порога радиальной ошибки, 13 - Выпадащий список выбора размера тайлов карты, 14 - Кнопки принятия настроек и отмены

Приемный радиомодем подключается к ПК через порт USB. Приложение само производит поиск виртуального последовательного порта и это не требует от пользователя задания каких-либо настроек.

В некоторых ситуациях оператору удобно видеть на карте собственное местоположение, это можно обеспечить двумя способами: первый состоит в подключении дополнительного GNSS-приемника к ПК. В этом случае приложению нужно указать, что такой способ используется, поставив галочку в окошке 1 Use AUX GNSS. Так же в этом случае требуется указать скорость последовательного порта, на которой работает внешний GNSS-приемник. Сам порт указывать не требуется, приложение обнаружит его само.
Если внешнего GNSS-приемника нет, но оператору желательно видеть собственное местоположение на карте, можно воспользоваться вторым способом: в качестве внешнего GNSS может быть использован буй №1. Этот способ имеет некоторые ограничения, например, не всегда есть возможность расположить оператора рядом с буем, от буев идет ограниченный по сравнению с внешним GNSS-приемником набор навигационной информации. Если такой способ применим в текущей задаче, то следует поставить галочку в окошко 3 Base 1 as AUX GNSS Source. В этом случае галочка в окошке 1 будет автоматически снята.
Приложение позволяет отображать треки поверх карты, тайлы которой могут скачиваться по протоколу HTTPS. На данный момент поддерживаются сервис Open Street Maps. В поле 4 Tile servers указываются адреса серверов, а в поле 13 Tile size указывается размер тайлов в пикселях. Для загрузки тайлов приложению нужен доступ к сети Интернет.
Кнопка 5 SET DEFAULTS позволяет сбросить настройки в состояние по умолчанию.
Установленная галочка 6 Auto salinity означает, что приложение будет пытаться определить соленость из базы данных по текущим географическим координатам. Приложение содержит базу солености поверхности мирового океана с шагом в 1 градус по широте и долготе. Используйте эту настройку только в крупных водоемах: морях и океанах. Если вы работает в небольших внутренних водоемах рекомендуется снять галочку 6 и задать соответствующее значение солености воды в поле 7 Salinity, PSU. В большинстве случаев, для внутренних пресных водоемов значение 0 PSU является адекватным. Если у вас есть точные данные о солености водоема или она может быть непосредственно измерена, вы также можете задать ее в поле 7. Значение солености используется для рассчета скорости звука.
Снятая галочка 7 Auto speed of sound и соответствующее поле 9 Speed of sound, m/s позволяет задать приложению известное значение скорости звука. Если у вас есть прямое измерение, в противном случае рекомендуется установить галочку 7.
Поле 10 Water temperature, °C позволяет указать приложению релевантное значение температуры воды. Температура воды участвтует в расчете скорости звука, если галочка 9 Auto speed of sound установлена. Если вы измеряете температуру воды, рекомендуется брать пробы на некотором расстоянии от поверхности.
Поле 11 Track points to show указывает приложению сколько точек (вычисленных положений) для каждого трека следует одновременно отображать. Данный параметр влияет только на отображение. Приложение дополнительно хранит все полученные точки, которые затем могут быть сохранены.
Поле 12 Radial error threshold, m указывает порог радиальной ошибки (значения функции невязки в конце решения навигационной задачи), выше которого вычисленное местоположение считается ошибочным и отбрасывается. Рекомендуется задавать это значение в пределах 10 метров.
Копки 14 OK и CANCEL отвечают за сохранение настроек и отмену изменений соответственно. После изменения и сохранения настроек приложение запросит перезапуск для того, чтобы настройки вступили в силу.

Рассмотрим теперь главное окно приложения. Его общий вид с указанием основных элементов управления представлен на рисунке ниже.



Основные элементы главного окна приложения
1 - Главная панель инструментов, 2 - Панель инструментов карты, 3 - Поле карты, 4 - Поле дополнительной информации, 5 - Поле журнала, 6 - Панель инструментов списка водолазов, 7 - Список водолазов, 8 - Поле обозначений треков, 9 - Линейка масштаба, 10 - Панель переключателей отображаемых параметров водолазов, 11 - Строка статуса

1 - Главная панель инструментов располагается в верхней части окна и содержит следующие элементы:
- Кнопка 🔌 LINK - управляет соединением с приемным радиомодемом и внешним GNSS-приемником.
- Кнопка ⚙ SETTINGS - вызов редактора настроек. Данная кнопка недоступна при включенном соединении или при проигрывании файла журнала
- Меню 📖 LOG - содержит функции для работы с файлами журналов
  - Пункт 👀 View current - открыть текущий файл журнала в приложении, ассоциированном с расширением ‘log’ (как правило это Notepad)
  - Пункт ▶ Playback… - выбор файла журнала для воспроизведения в реальном масштабе времени. Данная функция позволяет практически полностью восстановить ход проведенных работ и, к примеру, восстановить трек, который не был сохранен.
  - Пункт 🧹 Remove empty entries - очистка директории LOG в папке приложения: будут удалены все файлы журналов, размером менее 2 килобайт и все пустые папки
  - Пункт 🗜 Archive all entries… - упаковка всей папки с файлами журналов в Zip-архив.
  - Пункт 🗑 Clear all - удаление всех файлов журналов приложения. Будьте внимательны! Все файлы будут удалены без возможности восстановления!!!
  - Пункт 🧹+🗜+🗑 Do them all… - Удаление всех пустых папок, файлов журналов меньше 2 килобайт, упаковка остальных файлов журналов в Zip-архим и удаление оригиналов в папке LOG приложения.
- Меню 🛠 UTILS - содержит дополнительные функции
  - Подменю 🗺 TRACKS - функции для работы с треками
    - Пункт 💾 Export… - сохранение треков в одном из поддерживаемых форматов через системный диалог
    - Пункт 🗑 Clear - очистка треков, содержащихся в памяти приложения
- Поле ввода и кнопка 📝 ADD NOTE служат для ввода комментариев в файл журнала. Вы можете просто набирать текстовый комментарий и нажимать клавишу Enter независимо от того, на каком элементе управления находится фокус. Комментарии сохраняются с временной меткой, и в дальнейшем, при проигрывании файла журнала комментарии будут отображаться в соответствующий момент времени. Данная функция позволяет быстро сохранить какие-либо текстовые заметки о ходе работы.
- Кнопка ℹ INFO - вызывает диалог с информацией о приложении и ссылками на дополнительную информацию по системе.
2 - Панель инструментов карты располагается под главной панелью инструментов слева и содержит следующие элементы:
- Кнопка ⛯ - включение/отключение отображения базовых точек (буев). Иногда может потребоваться отключить отображение положения буев на карте, чтобы увеличить масштаб и иметь возможность рассмотреть треки движения водолазов более детально. Изменение состояния этой кнопки автоматически сохраняется и воспроизводится при проигрывании файлов журнала.
- Кнопка 📜 - включение/отключение отображения текстового поля журнала (5). Изменение состояния этой кнопки автоматически сохраняется и воспроизводится при проигрывании файлов журнала.
- Кнопка ⋮ - включение/отключение отображения ‘легенды’ - списка обозначения треков (8). Изменение состояния этой кнопки автоматически сохраняется и воспроизводится при проигрывании файлов журнала.
- Кнопка 📑 - включение/отключение отображения поля комментариев (NOTES). Изменение состояния этой кнопки автоматически сохраняется и воспроизводится при проигрывании файлов журнала.
- Кнопка 👽 - включение/отключение отображения поля дополнительной информации (4). Изменение состояния этой кнопки автоматически сохраняется и воспроизводится при проигрывании файлов журнала.
- Кнопка ⎙ - служит для сохранения скриншота главного окна приложения. Скриншоты сохраняются в директории SCREENSHOTS в папке приложения. Имя последнего сохраненного скриншота отображается в строке статуса (11).
- Кнопка ♻ RESET VIEW позволяет сбросить текущий вид и отображаемые треки.
3 - Поле карты - служит для отображения треков движения водолазов, положения буев на карте-подложке, а также:
- вертикальной линейки масштаба (9)
- журнала приложения (5). В этом поле снизу вверх отображаются последние 4 строки журнала приложения.
- легенды (8). Легенда дает соответствие цвету и размеру точек и наименованию трека.
- комментариев. Для создания комментариев о ходе работы налету, оператору достаточно просто набрать их на клавиатуре, при этом набранный текст будет отображаться в поле ввода на главной панели инструментов. По нажатии клавиши ‘Enter’ текст сохранится в журнал и будет отображен справа в поле карты (если соотствующий переключатель ‘📑’ на панели инструментов карты находится в активном состоянии).
- дополнительной навигационной информации (4).
3 - Панель карты предназначена для отображения карты, местоположений буев, вычисленных местоположений водолазов и некоторой дополнительной информации
4 - Поле дополнительной информации располагается в левой верхней части панели карты и служит для отображения дополнительной информации. Отображение этого поля может переключаться при помощи кнопки 👽 на панели инструментов карты (2). Каждый параметр отображается в отдельной строке, начинающейся с трехбуквенного идентификатора параметра и двоеточия, затем отображается значение параметра и единицы измерения. Время в формате (MM:SS), отображаемое рядом с параметром, показывает как давно значение параметра было обновлено. Ниже в таблице представлен список всех возможных идентификаторов и их описание:

Идентификатор	Описание	Единицы измерения	Диапазон
CRS	Курс по данным внешнего GNSS	°	0 .. 360
SPD	Скорость по данным внешнего GNSS	km/h (m/s)	>= 0
LAT	Широта по данным внешнего GNSS	°	-90 .. 90
LON	Долгота по данным внешнего GNSS	°	-180 .. 180
STY	Значение солености (из настроек или из базы данных)	PSU	0 .. 40
WTM	Занчение температуры воды (из настроек)	°C	-10 .. +40
SOS	Значение скорости звука (из настроек или вычисленное)	m/s	1300 .. 1600
B1V	Напряжение встроенного АКБ буя №1	V	10 .. 13
B2V	Напряжение встроенного АКБ буя №2	V	10 .. 13
B3V	Напряжение встроенного АКБ буя №3	V	10 .. 13
B4V	Напряжение встроенного АКБ буя №4	V	10 .. 13
B1M	Уровень сигнала на буе №1	dB	14 .. 36
B2M	Уровень сигнала на буе №2	dB	14 .. 36
B3M	Уровень сигнала на буе №3	dB	14 .. 36
B4M	Уровень сигнала на буе №4	dB	14 .. 36

5 - Поле журнала располагается в нижней части панели карты и отображает последние 4 строки журнала приложения. Видимость этого поля переключается кнопкой 📜 на панели инструментов карты (2).
6 - Панель инструментов списка водолазов DIVERS расположена над списком водолазов в левой части главного окна приложения. Панель содержит следующие элементы:
- Кнопка 🎢 - сортировка списка водолазов по номеру.
- Кнопка ▼ - свернуть все элементы списка.
- Кнопка ▲ - развернуть все элементы списка.
7 - Список водолазов DIVERS расположен в левой части главного окна приложения. Список имеет древовидную структуру, узлы верхнего уровня имеются в формате Diver #N, где N - это идентификатор водолаза, который задается в настройках водолазной станции связи RedPhone-DX (настройка RWLT Diver’s ID, за более подробной информацией обратитесь к инструкции по эксплуатации водолазных станций RedPhone-DX). Дочерние узлы содержат известную системе информацию о данном водолазе. Каждый отдельный параметр представлен строчкой, которая начинается с идентификатора параметра, через двоеточие следует значение параметра. Если значение данного параметра было обновлено более 3-х секунд назад, то в скобках указывается время, прошедшее с момента обновления параметра в формате (MM:SS). Ниже представлен список возможных параметров:

Идентификатор	Описание	Единицы измерения	Диапазон
LAT	Вычисленная широта	°	-90 .. 90
LON	Вычисленная долгота	°	-180 .. 180
RER	Радиальная ошибка	м	0 .. 99
DOP	Геометрический фактор снижения точности	-	-
TBA	Качество взаимного расположения позиционируемого объекта и опорных точек	-	-
DST	Дистанция до водолаза от положения по данным внешнего GNSS	м	0 .. 1500
AZM	Направление (курс) на водолаза из положения по данным внешнего GNSS	°	0 .. 360
RAZ	Обратное направление (курс) от водолаза на положение по данным внешнего GNSS	°	0 .. 360

Наиболее важными параметрами здесь являются AZM, DST и RAZ: по азимуту и дистанции оператор всегда может понять где относительно него располагается тот или иной водолаз, а параметр RAZ он может сообщить водолазу по голосовой связи, для того, чтобы тот, придерживаясь данного курса, смог осуществить привод.

Отображение различных параметров переключается кнопками на панели (10). Следует понимать, что параметры, связанные с взаимным расположением водолаза и надводного пункта (дальность, прямой и обратный курс) могут быть определены только при наличии внешнего источника навигационных данных - внешнего GNSS-приемника, задающего системе местоположение надводного пункта слежения за водолазами или при включенной настройке Base 1 as AUX GNSS - когда все параметры определяются относительно буя №1.

8 - Поле легенды. Отображается в правом верхнем углу поля карты. В нем отображется список треков с примерами точек треков.
9 - Линейка масштаба отображается в нижнем правом углу поля карты и показывает масштаб карты в метрах.
10 - Панель переключателей отображаемых параметров водолазов расположена под списком водолазов и переключает видимость параметров в списке:
- Кнопка DST - включает/выключает отображение дистанции до водолаза. Изменение состояния этой кнопки автоматически сохраняется и воспроизводится при проигрывании файлов журнала.
- Кнопка AZM - включает/выключает отображение направления на водолаза. Изменение состояния этой кнопки автоматически сохраняется и воспроизводится при проигрывании файлов журнала.
- Кнопка RAZ - включает/выключает отображение направления от водолаза на положение согласно внешнему GNSS-приемнику. Изменение состояния этой кнопки автоматически сохраняется и воспроизводится при проигрывании файлов журнала.
- Кнопка LOC - включает/выключает отображение местоположения водолаза (широты и долготы). Изменение состояния этой кнопки автоматически сохраняется и воспроизводится при проигрывании файлов журнала.
- Кнопка RER - включает/выключает отображение радиальной ошибки - значения функции невязки, на котором закончилось решение задачи об определении местоположения водолаза. Изменение состояния этой кнопки автоматически сохраняется и воспроизводится при проигрывании файлов журнала.
- Кнопка DOP - включает/отключает отображение параметров DOP и TBA.
11 - Строка статуса. В строке отображаются статусы портов радиомодема и внешнего источника навигационных данных (внешнего GNSS-приемника), имя последнего сохраненного скриншота или Zip-архива, в который были упакованы файлы журнала.

2.2.1.2. Взаимодействие с системой

Определение местоположения водолазов, оснащенных водолазными станциями беспроводной голосовой связи RedPhone-DX возможно тогда, когда соблюдаются следующие условия (подразумевается, что станции правильно сконфигурированы для работы с системой RWLT, а на водоеме установлены навигационные буи):

на всех буях есть прием GNSS, а на пульте оператора есть прием радиосигналов от всех буев. Т.е. в приложении отображаются положения всех четырех буев;
специальный навигационный сигнал, воспроизводимый водолазной станцией после завершения водолазом голосовой передачи (отпускании кнопки PTT), принимается всеми четырьмя буями системы RWLT;
сигналы от разных водолазов не накладываются друг на друга, и между сигналами от разных водолазов есть временной промежуток не менее 2-х секунд;

Следует помнить о факторах, снижающих эффективность работы системы:

гидрологические условия: шум природный и техногенный может ухудшать и полностью исключать нормальную работу системы; неблагоприятный подводный ландшафт и донная растительность могут способствовать возникновению акустического затенения и т.п.
выход водолазов за пределы навигационной базы (фигуры, образуемой буями на водной поверхности): наиболее устойчивая работа системы достигается внутри навигационной базы. В некотором приближении взаимное расположение водолаза и навигационной базы оценивается параметрами DOP и TBA. Положение в непосредственной близости от одного из буев или прямо за ним также является неблагоприятным.
крупные суда, особенно с большой осадкой, могут препятствовать прохождению акустического сигнала.

2.2.2. Конфигурация с маяком-пингером

ДАННЫЙ РАЗДЕЛ НАХОДИТСЯ В РАЗРАБОТКЕ

2.3. По завершении работ

Навигационные буи должны быть:

сняты с якорей;
выключены;
очищены от загрязнений (ил, грязь, водоросли и тп);
опреснены без погружения верхней части, если работа проводилась не в пресной воде;
перед помещением в транспортировочный кейс протерты мягкой тканью от влаги;

Не допускается:

Хранение в неопресненном виде;
Хранение буев вместе с влажными якорными веревками;
Развешивание буев для просушки за грузонесущие проушины;

Маяк-пингер должен быть:

демонтирован с носителя;
промыт от загрязнений (ил, грязь, водоросли и тп);
опреснен, если работа проводилась не в пресной воде;
аккуратно протерт мягкой тканью и просушен на воздухе в течение не менее 30 минут;

Не допускается:

механическое воздействие на отверстие датчика давления;
хранение с присутствием влаги (особенно морской);
замерзание воды в отверстии датчика давления;

Водолазные станции беспроводной голосовой связи
По завершении работ не требуют каких-либо дополнительных манипуляций и отключается автоматически в воздушной среде. Перед укладкой в транспортировочную тару необходимо выполнить промывку и/или опреснение в пресной воде с последующем обтиранием впитывающей тканью и просушкой не менее 30 минут на воздухе.

Для дополнительной и актуальной информации обратитесь к Инструкции по эксплуатации водолазных станций беспроводной голосовой связи.

3. Обязательства и отказ от ответственности

3.1. Условия замены и бесплатного гарантийного обслуживания

Гарантия производителя распространяется только на заводские дефекты, выявивщиеся при эксплуатации устройства в соответствие с настоящим руководством в течении гарантийного срока (2 года с момента покупки).

Производитель гарантирует бесплатный ремонт или замену неисправного оборудования из комплекта поставки, вышедшего из строя по причине заводского дефекта.

К основаниям для отказа от бесплатного гарантийного обслуживания, бесплатного ремонта и замены относятся:

любые механические повреждения оборудования из комплекта поставки, в т.ч. нарушение изоляции проводов и кабелей;
любые повреждения, вызванные воздействием влаги и загрязнений, вследствие неправильной эксплуатации оборудования из комплекта поставки;
любые электрические повреждения, вызванные использованием некомплектных аксессуаров (зарядного устройства), применением некачественных и/или вышедших из строя аккумуляторов; к некомплектным не отностятся аксессуары, поставленные производителем или его представителем взамен неисправных или утраченых;
любые следы самостоятельного ремонта и/или вскрытия оборудования из комплекта поставки.

3.2. Ограничение ответственности производителя

ЛЮБАЯ ИЗ ЧАСТЕЙ КОМПЛЕКТА ПОСТАВКИ В ОТДЕЛЬНОСТИ И В СОСТАВЕ СИСТЕМЫ, ИМЕНУЕМЫЕ ДАЛЕЕ “ПОСТАВЛЯЕМОЕ ОБОРУДОВАНИЕ”:

- НЕ РАЗРАБАТЫВАЛОСЬ КАК СРЕДСТВО СПАСЕНИЯ
- НЕ ТЕСТИРОВАЛОСЬ, КАК СРЕДСТВО СПАСЕНИЯ
- НЕ ЯВЛЯЕТСЯ СРЕДСТВОМ СПАСЕНИЯ
- ПРОИЗВОДИТЕЛЬ ЗАЯВЛЯЕТ, ЧТО ПОСТАВЛЯЕМОЕ ОБОРУДОВАНИЕ БЕЗОПАСНО ПРИ ЭКСПЛУАТАЦИИ СОГЛАСНО НАСТОЯЩЕЙ ИНСТРУКЦИИ И НЕ ОТВЕЧАЕТ ЗА ЛЮБЫЕ ПОСЛЕДСТВИЯ ИСПОЛЬЗОВАНИЯ ПОСТАВЛЯЕМОГО ОБОРУДОВАНИЯ

ПРОИЗВОДИТЕЛЬ ГАРАНТИРУЕТ, ЧТО ГИДРОАКУСТИЧЕСКАЯ ТРЕКИНГОВАЯ СИСТЕМА RWLT (ДАЛЕЕ - СИСТЕМА):
- ПРЕДНАЗНАЧЕНА ТОЛЬКО ДЛЯ РАБОТЫ С МАЯКАМИ-ПИНГЕРАМИ ИЛИ ВОДОЛАЗНЫМИ СТАНЦИЯМИ СВЯЗИ, РАССЧИТАНЫМИ НА СОВМЕСТНУЮ РАБОТУ С СИСТЕМОЙ
- КОНСТРУКТИВНО НЕ МОЖЕТ БЫТЬ ИСПОЛЬЗОВАНА ДЛЯ СЛЕЖЕНИЯ ЗА ОБЪЕКТАМИ, НЕ ОСНАЩЕННЫМИ МАЯКАМИ-ПИНГЕРАМИ ИЛИ ВОДОЛАЗНЫМИ СТАНЦИЯМИ СВЯЗИ, НЕ РАССЧИТАНЫМИ НА СОВМЕСТНУЮ РАБОТУ С СИСТЕМОЙ
- СОДЕРЖИТ ТОЛЬКО ГРАЖДАНСКИЕ И НЕ ПОДЛЕЖАЩИЕ ЛИЦЕНЗИРОВАНИЮ РАДИОЧАСТОТНЫЕ МОДУЛИ: GNSS-ПРИЕМНИКИ И РАДИОМОДЕМЫ
ВЫШЕУКАЗАННЫЕ ОГРАНИЧЕНИЯ НЕ МОГУТ БЫТЬ СНЯТЫ НИКАКИМИ МАНИПУЛЯЦИЯМИ С НАСТРОЙКАМИ И/ИЛИ ОРГАНАМИ УПРАВЛЕНИЯ ПРИБОРОВ СИСТЕМЫ И/ИЛИ ПРОГРАММНОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ, ПРЕДНАЗНАЧЕННОГО ДЛЯ РАБОТЫ С СИСТЕМОЙ

Вернуться к содержанию

This site is open source. Improve this page.