docs.unavlab.com

Главная ❯ Гидроакустические навигационные и трекинговые системы ❯ RWLT: Руководство пользователя

ℹ Этот документ можно распечатать прямо из браузера. Для лучшего результата:

выберите диапазон страниц для печати, исключая первую и последнюю

в дополнительных настройках отключите нижние и верхние колонтитулы


www.unavlab.com support@unavlab.com	RWLT - гидроакустическая трекинговая система Руководство пользователя

RWLT
Руководство пользователя

Содержание

1. Введение
2. Работа с системой RWLT
3. Обязательства и отказ от ответственности
- 3.1. Условия замены и бесплатного гарантийного обслуживания
- 3.2. Ограничение ответственности производителя

1. Введение

1.1. Назначение

Подводная акустическая трекинговая система RWLT предназначена для:

определения географического местоположения и глубины подводного объекта (АНПА, ТНПА, ОПА, водолазов и т.п.), оснащенного автономным маяком-пингером RWLT Pinger. В данной конфигурации системы возможно отслеживание положения одного объекта, оснащенного автономным маяком-пингером.
определения географического местоположения водолазов, оснащенных приемопередатчиками беспроводной голосовой водолазной связи RedPhone-DX. В данной конфигурации системы возможно отслеживание положения 255 водолазов в одной акватории.

1.2. Особенности

Система RWLT использует современную технологию цифровой широкополосной помехоустойчивой гидроакустической связи, а применяемый сигнал специально разработан для сложных гидрологических условий, в том числе условий, характерных для мелких водоемов.

Система RWLT является наиболее простым в применени и в то же время точным решением для слежения за подводным объектом. Система не требует никаких калибровок и интеграции: достаточно разместить на подводном объекте (ТНПА, АНПА, водолаз и т.п.) автономный маяк-пингер RWLT Pinger, а на поверхности воды четыре навигационных буя RWLT GIB. Такая конфигурация позволяет в реальном времени следить за перемещением подводного объекта в 3D: абсолютные географические координаты + глубина. Отличительной чертой системы является возможность работы с водолазными телефонными станциями RedPhone-DX в качестве пингера, совмещая таким образом двухстороннюю голосовую связь и навигацию.

1.3. Состав системы

Минимальный состав системы включает:

Четыре гидроакустических буя RWLT GIB:


RWLT GIB Навигационный гидроакустический буй-приемник

Навигационный решатель/радиомодем/донгл со встроенныйм GNSS-приемником uNav RWLT RF Dongle, для приема навигационной информации от буев:


RWLT RF Dongle Цифровой радиоприемник

Автономный блок питания и преобразователь интерфейса Bat&Link Box, к которому подключается радиомодем/донгл.


Bat&Link Box Автономный блок питания и преобразователь интерфейса

И, в зависимости от пользовательской задачи:

Если требуется определять местоположение водолазов одновременно с голосовой связью, то используется до 255 водолазных телефонных станций RedPhone-DX;


RedPhone-DX Водолазная станция беспроводной голосовой связи

В данной конфигурации геопозиция водолазов будет определяться в момент, когда они отпускют кнопку PTT, т.е. завершают передачу голосового сообщения; передача голосовых сообщений должна происходить по очереди.

Если требуется определять местоположение телеуправляемого аппарата (ТНПА, ROV), или водолаза без необходимости использования голосовой связи, то применяется 1 маяк-пингер RWLT Pinger. Пингер работает автономно и геопозиция объекта, на котором закреплен пингер будет обновляться каждые две секунды.


RWLT Pinger Маяк-пингер

2. Работа с системой RWLT

2.0. До проведения работ

В зависимости от того, работаете ли вы с пингером или отслеживаете перемещения водолазов, вам потребуются различные версии специализированного ПО.

Для отслеживания подводного объекта, оборудованного автономным пингером RWLT Pinger, на ПК оператора должно быть установлено приложение uNav. Перед работой обязательно ознакомтесь с кратким руководством пользователя: Приложение uNav: Руководство пользователя
Для отслеживание положения водолазов, оснащенных водолазными станциями беспроводной голосовой связи RedPhone-DX, на ПК оператора должно быть установлено приложение 🤿 uTrackDiver. Перед работой обязательно ознакомтесь с кратким руководством пользователя: Приложение 🤿 uTrackDiver: Руководство пользователя

Заранее скачайте необходимое ПО. Установка не требуется - достаточно просто распаковать содержимое архива в удобное для вас место.

Вне зависимости от того, какое подводное оборудование используется - водолазные станции беспроводной голосовой связи или автономный маяк-пингер, перед выездом на водоем убедитесь, что все оборудование полностью заряжено, и при необходимости зарядите все устройства.

В виду того, что устройства имеют встроенные источники питания на основе LiFePO4, они имеют очень пологую разрядную характеристику и определить степень заряда встроенного источника сложно. Поэтому рекомендуется перед использованием не раньше чем за 1-2 дня выполнить зарядку всех устройств.

2.1. Подготовка к работе и проверка оборудования

2.1.2. Проверка комплекта буев

Убедитесь в целостности всех буев комплекта, обращая особое внимание на кабель гидроакустической антенны;
Убедитесь в работоспособности всех буев и достаточной степени заряда их встроенных источников питания, для чего включите их, поместив нижнюю часть буя в воду.
Убедитесь, что на бронзовые контакты верхнего блока буя нанесена консистентная силиконовая смазка.

Буи имеют двухцветную световую индикацию, светодиоды которой располагаются в верхней части устройства под слоем прозрачного компаунда. Один из индикаторов предназначен для обозначения присутствия устройства на водоеме, и кратковременно загорается 1 раз в секунду, а другой - для информирования о состоянии устройства.

Буи в каждом комплекте имеют разные адреса от 1 до 4. При включении буя, он, посредством информационного индикатора сообщает свой номер в комплекте: количество вспышек соответствует номеру буя.

После сообщения своего номера буй переходит в рабочий режим. Если батарея буя заряжена, то информационный индикатор начинает гореть постоянно, до тех пор пока встроенный GNSS-приемник не обнаружит сигналы от спутников глобальной спутниковой навигационной системы. После чего он будет вспыхивать 1 раз в 4 секунды. Число вспышек в этом случае также соответствует номеру буя в комплекте.

Если батарея буя находится в состоянии, когда заряда осталось менее 20%, информационный индикатор будет вспыхивать 1 раз в секунду. Число вспышек в этом случае также соответствует номеру буя в комплекте.

Если пользователь заметил, что оба индикатора вспыхивают 1 раз в секунду, буй следует как можно быстрее выключить и поставить на зарядку. Длительная эксплуатация с разряженным источником питания не допускается.

Если батарея находится в состоянии критического разряда, то после сообщения своего номера буй автоматически отключится, в этом случае оба индикатора также будет выключены. Буй необходимо незамедлительно поставить на зарядку во избежание выхода из строя встроенного источника питания.

Если все сделано правильно, и верхние части буев имеют хороший обзор небесной полусферы, то через некоторое время (обычно не более 1-2 минут) вы сможете видеть положения буев в главном окне приложения.

После этого можно размещать буи на поверхности воды.

2.1.2.1. Зарядка встроенного источника питания

Зарядка устройства производится при помощи комплектного аксессуара и только когда устройство выключено и полностью просушено.



Зарядное устройство буев

Перед подключением аксессуара к бую, отключите его от сети. Убедитесь, что зарядные контакты аксессуара вошли в гнезда на буе, после чего подключите зарядное устройство к сети. В зависимости от версии зарядного устройства, индикация режимов работы может отличаться. Для более полной информации обратитесь к инструкции на зарядное устройство.



Подключение зарядного устройства к бую



Зарядное устройство подключено

По завершении зарядки отключите зарядное устройство от сети и отсоедините зарядный аксессуар от буя.

2.1.2.2. Подключение сервисного кабеля

Подключение сервисного кабеля может потребоваться для изменения адреса буя, определение его серийного номера или обновления программного обеспечения. Подключение сервисного кабеля производится посредством комплектного переходника, подключаемого к группе контактов, расположеных в нижней части надводного блока устройства. Ниже показано подключение переходника.



Подключение переходника сервисного кабеля

После подключение переходника с кабелем к бую, подключите его к ПК, на котором установите требуемое ПО:

UCNL_FW_Update для обновления программного обеспечения

Для включения буя поместите его нижнюю часть в воду так, чтобы в ней оказались контакты детектора воды. После завершения сервисных операций отключите буй и отсоедините сервисный переходник.

2.1.3. Расположение буев на поверхности воды

Буи размещаются в акватории на поверхности воды, их положение фиксируется при помощи якорей.

Cтоит помнить, что хотя буи и имеют небольшую положительную плавучесть, но они не предназначены для непосредственного крепления за якорную веревку. Для разгрузки буя от веса якорной веревки должны применятся соответствующие весу веревки кранцы (или поплавки).

На рисунке ниже¹ представлена рекомендуемая схема установки буя на водоеме.



Рекомендуемая схема установки буя
1 - гидроакустический навигационный буй, 2 - дополнительный груз², 3 - поплавок, 4 - якорная веревка, 5 - якорь

¹ Изображения могут отличаться от поставляемых изделий, так как производитель постоянно работает над улучшением характеристик и вносит в конструкцию изменения.
² Дополнительный груз применяется только в недогруженном исполнении.

Буи следует располагать выпуклым четырехугольником, покрывающим всю предполагаемую зону работ с небольшим запасом. Важно соблюдение нескольких простых условий для эффективной работы системы:

буи располагаются не ближе 40 и не дальше 1500 метров от каждого до каждого
от каждого буя должна быть прямая видимость до приемного радиомодема пульта оператора
от каждого гидроакустического приемника буя должна быть прямая видимость до позиционируемого подводного объекта
не рекомендуется располагать буи близко к берегу, объектам портовой инфраструктуры, судам
размер навигационной базы (средний размер прямоугольника, образованного буями на поверхности воды) не должен быть меньше максимальной глубины позиционируемого объекта
размер навигационной базы должен быть немного больше предполагаемой области проведения работ

ВНИМАНИЕ!
Буи не являются подводными устройствами и рассчитаны на работу на повехности воды. Хотя класс защиты подразумевает кратковременное перекрытие устройства волной, стоит помнить, что встроенная радиоаппаратура (модуль GNSS и радиомодем) не может работать в таких условиях!

Не рекомендуется выбрасывать буи за борт. Необходимо аккуратно опускать их на поверхность воды, одновременно убеждаясь, что длина якорной веревки достаточна, и ее вес воспринимается разгрузочным кранцем, а буй расположен на поверхности воды вертикально и не испытывает никаких дополнительных нагрузок.

2.1.4. Подготовка подводного оборудования

Подготовка подводного оборудования различается для разных конфигураций системы:

Для конфигурации с отслеживанием местоположения водолазов, оснащенных водолазными станциями беспроводной голосовой связи RedPhone-DX обратитесь к инструкции по эксплуатации водолазных станций RedPhone-DX. Следует помнить, что:
- на станциях должен быть включен режим RWLT Pinger (настройка RWLT Pinger enabled);
- при использовании нескольких станций голосовой связи в одном водоеме им должны быть заданы разные адреса (RWLT Diver’s ID).
Для конфигурации системы с автономным маяком-пингером RWLT Pinger не требуется никаких предварительных действий кроме предварительной зарядки встроенного источника питания (батарейного блока). Для исполнений с разъемным соединением маяка-пингера и батарейного блока необходимо предварительно убедиться в том, что герморазъем плотно закрыт и обслужен (для резьбовых разъемов убедиться что уплотнительные кольца смазаны силиконовой смазкой, для разъемов типа SUBCONN и подобных - убедиться, что на обе части разъема нанесена смазка, рекомендованная производителем разъемов).

Включение маяка-пингера происходит автоматически, при попадании его в воду (контакты для включения от воды расположены на батарейном блоке). Следует помнить, что сразу после включения, маяк-пингер в течение 5 секунд определяет атмосферное давление для более точного измерения глубины. Поэтому рекомендуется сначала погрузить в воду батарейный блок и подождать 5 секунд перед погружением самого маяка-пингера.

ВНИМАНИЕ! Все исполнения маяка-пингера передают навигационный сигнал только при наличии избыточного давления более 50 мБaр (примерно соответствует глубине 60 см)

Маяк-пингер должен крепиться только за специальный паз мягким хомутом таким образом, чтобы исключить любое неравномерное нагружение корпуса маяка, излишнее сдавливание и затенение/экранирование корпуса маяка. Ниже на рисунке представлены базовые требования по монтажу акустической части маяка-пингера на носителе:



Требования по монтажу акустической части маяка-пингера на носителе
Не допускается экранирование пространственной полусферы или частей антенны, расположенной выше крепежного паза; давление в области под креплением должно быть уравновешено с внешним давлением

Работоспособность маяка-пингера легко проверить, опустив его в воду: при погружении более 1 метра он начинает излучать навигационный сигнал с периодом 2 секунды.

2.1.5. Подготовка к работе радиодонгла

Перед работой радиомодем должен быть подключен к автономному блоку питания Bat&Link Box. Перед использованием автономного блока питания необходимо ознакомиться с инструкцией по эксплуатации автономного блока питания и преобразователя интерфейса.

Подключите кабель радиомодема к автономному блоку питания Bat&Link Box, а его в свою очередь, к ПК, на котором установлено соответствующее конфигурации системы приложение. После чего включите блок питания.

После подачи питания, радиомодем включает световую индикацию (мигает). Радиомодем имеет двухцветную световую индикацию. Один из цветов загорается синхронно с приходом сообщений от буев по радиоканалу, тем самым сигнализируя о наличии связи с буями, а другой, загорается в момент получения очередной порции данных от встроенного GNSS-приемника, и гаснет, если данные валидны. Если он горит постоянно, это сигнализирует о том, что встроенный GNSS-модуль еще не определил собственное местоположение.

При нормальном функционировании системы один из индикаторов будет моргать 1 раз в секунду, а другой должен моргать четыре раза в течение 2 секунд - именно за такой период должны приходить посылки от всех четырех буев.

2.1.6. Выбор места для расположения пульта оператора

Закрепите радиомодем в как можно более высокой точке, таким образом, чтобы на протяжении всей работы с системой, между антенной радиомодема и всеми буями была прямая видимость. Для обеспечения данного условия радиомодем оснащен кабелем, длиной 10 метров.

Антенна радиомодема не должна затеняться никакими объектами, задерживающими радиосигнал: элементами палубной надстройки судна, бортом, мачтой и другим радиооборудованием, деревьями, стенами зданий, элементами портовой инфраструктуры и т.п.

2.2. Работа с системой

Следует помнить о факторах, снижающих эффективность работы системы:

гидрологические условия: шум природный и техногенный может ухудшать и полностью исключать нормальную работу системы; неблагоприятный подводный ландшафт и донная растительность могут способствовать возникновению акустического затенения и т.п.
выход позиционируемого объекта(объектов) за пределы навигационной базы (фигуры, образуемой буями на водной поверхности): наиболее устойчивая работа системы достигается внутри навигационной базы. В некотором приближении взаимное расположение водолаза и навигационной базы оценивается параметрами DOP и TBA. Положение в непосредственной близости от одного из буев или прямо за ним также является неблагоприятным.
крупные суда, особенно с большой осадкой, могут препятствовать прохождению акустического сигнала.

Определение местоположения подводного объекта или объектов (если работа ведется с водолазами, оснащенными водолазными станциями беспроводной голосовой связи RedPhone-DX) возможно тогда, когда соблюдаются следующие условия :

на всех буях есть прием GNSS, а на пульте оператора есть прием радиосигналов от всех буев. Т.е. в приложении отображаются положения всех четырех буев;

Дополнительно, при конфигурации системы для работы с водолазными станциями RedPhone-DX:

станции правильно сконфигурированы для работы с системой RWLT;
специальный навигационный сигнал, воспроизводимый водолазной станцией после завершения водолазом голосовой передачи (отпускании кнопки PTT), принимается всеми четырьмя буями системы RWLT;
сигналы от разных водолазов не накладываются друг на друга, и между сигналами от разных водолазов есть временной промежуток не менее 2-х секунд;

2.3. По завершении работ

Навигационные буи должны быть:

сняты с якорей;
очищены от загрязнений (ил, грязь, водоросли и тп);
опреснены, если работа проводилась не в пресной воде;
перед помещением в транспортировочный кейс протерты мягкой тканью от влаги;

Не допускается:

Хранение в неопресненном виде;
Хранение буев вместе с влажными якорными веревками и другими влажными объектами;

Маяк-пингер должен быть:

демонтирован с носителя;
промыт от загрязнений (ил, грязь, водоросли и тп);
опреснен, если работа проводилась не в пресной воде;
аккуратно протерт мягкой тканью и просушен на воздухе в течение не менее 30 минут;

Не допускается:

механическое воздействие на отверстие датчика давления;
хранение с присутствием влаги (особенно морской);
замерзание воды в отверстии датчика давления;

Водолазные станции беспроводной голосовой связи
По завершении работ не требуют каких-либо дополнительных манипуляций и отключается автоматически в воздушной среде. Перед укладкой в транспортировочную тару необходимо выполнить промывку и/или опреснение в пресной воде с последующем обтиранием впитывающей тканью и просушкой не менее 30 минут на воздухе.

Для дополнительной и актуальной информации обратитесь к Инструкции по эксплуатации водолазных станций беспроводной голосовой связи.

3. Обязательства и отказ от ответственности

3.1. Условия замены и бесплатного гарантийного обслуживания

Гарантия производителя распространяется только на заводские дефекты, выявивщиеся при эксплуатации устройства в соответствие с настоящим руководством в течении гарантийного срока (2 года с момента покупки).

Производитель гарантирует бесплатный ремонт или замену неисправного оборудования из комплекта поставки, вышедшего из строя по причине заводского дефекта.

К основаниям для отказа от бесплатного гарантийного обслуживания, бесплатного ремонта и замены относятся:

любые механические повреждения оборудования из комплекта поставки, в т.ч. нарушение изоляции проводов и кабелей;
любые повреждения, вызванные воздействием влаги и загрязнений, вследствие неправильной эксплуатации оборудования из комплекта поставки;
любые электрические повреждения, вызванные использованием некомплектных аксессуаров (зарядного устройства), применением некачественных и/или вышедших из строя аккумуляторов; к некомплектным не отностятся аксессуары, поставленные производителем или его представителем взамен неисправных или утраченых;
любые следы самостоятельного ремонта и/или вскрытия оборудования из комплекта поставки.

3.2. Ограничение ответственности производителя

ЛЮБАЯ ИЗ ЧАСТЕЙ КОМПЛЕКТА ПОСТАВКИ В ОТДЕЛЬНОСТИ И В СОСТАВЕ СИСТЕМЫ, ИМЕНУЕМЫЕ ДАЛЕЕ “ПОСТАВЛЯЕМОЕ ОБОРУДОВАНИЕ”:

НЕ РАЗРАБАТЫВАЛОСЬ КАК СРЕДСТВО СПАСЕНИЯ
НЕ ТЕСТИРОВАЛОСЬ, КАК СРЕДСТВО СПАСЕНИЯ
НЕ ЯВЛЯЕТСЯ СРЕДСТВОМ СПАСЕНИЯ
ПРОИЗВОДИТЕЛЬ ЗАЯВЛЯЕТ, ЧТО ПОСТАВЛЯЕМОЕ ОБОРУДОВАНИЕ БЕЗОПАСНО ПРИ ЭКСПЛУАТАЦИИ СОГЛАСНО НАСТОЯЩЕЙ ИНСТРУКЦИИ И НЕ ОТВЕЧАЕТ ЗА ЛЮБЫЕ ПОСЛЕДСТВИЯ ИСПОЛЬЗОВАНИЯ ПОСТАВЛЯЕМОГО ОБОРУДОВАНИЯ

ПРОИЗВОДИТЕЛЬ ГАРАНТИРУЕТ, ЧТО ГИДРОАКУСТИЧЕСКАЯ ТРЕКИНГОВАЯ СИСТЕМА RWLT (ДАЛЕЕ - СИСТЕМА):

ПРЕДНАЗНАЧЕНА ТОЛЬКО ДЛЯ РАБОТЫ С МАЯКАМИ-ПИНГЕРАМИ ИЛИ ВОДОЛАЗНЫМИ СТАНЦИЯМИ СВЯЗИ, РАССЧИТАНЫМИ НА СОВМЕСТНУЮ РАБОТУ С СИСТЕМОЙ
КОНСТРУКТИВНО НЕ МОЖЕТ БЫТЬ ИСПОЛЬЗОВАНА ДЛЯ СЛЕЖЕНИЯ ЗА ОБЪЕКТАМИ, НЕ ОСНАЩЕННЫМИ МАЯКАМИ-ПИНГЕРАМИ ИЛИ ВОДОЛАЗНЫМИ СТАНЦИЯМИ СВЯЗИ, НЕ РАССЧИТАНЫМИ НА СОВМЕСТНУЮ РАБОТУ С СИСТЕМОЙ
СОДЕРЖИТ ТОЛЬКО ГРАЖДАНСКИЕ И НЕ ПОДЛЕЖАЩИЕ ЛИЦЕНЗИРОВАНИЮ РАДИОЧАСТОТНЫЕ МОДУЛИ: GNSS-ПРИЕМНИКИ И РАДИОМОДЕМЫ
ВЫШЕУКАЗАННЫЕ ОГРАНИЧЕНИЯ НЕ МОГУТ БЫТЬ СНЯТЫ НИКАКИМИ МАНИПУЛЯЦИЯМИ С НАСТРОЙКАМИ И/ИЛИ ОРГАНАМИ УПРАВЛЕНИЯ ПРИБОРОВ СИСТЕМЫ И/ИЛИ ПРОГРАММНОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ, ПРЕДНАЗНАЧЕННОГО ДЛЯ РАБОТЫ С СИСТЕМОЙ

Вернуться к содержанию

This site is open source. Improve this page.