Zima2 USBL
Не подключено
🎨
🔌 AZM
📡 GNSS
▶ Опрос
⚙ Настройки
🔧 Инструменты ▾
⚙ Мастер настройки
🌐 Ручная топопривязка
⚓ Опорные маяки
📊 Отчёт DRMS
📍 POI ▸
📂 Загрузить из CSV
💾 Сохранить в CSV
🗑 Очистить все
🔄 Конвертер координат
🔧 Калибровки ▸
🔧 Калибровка φ (по облаку точек)
🔧 Калибровка φ (по известной точке)
⚠📡 Калибровка антенны (таблица)
📤 Экспорт ▾
📊 CSV (Антенна + маяк)
📡 NMEA GGA (Маяк)
📡 NMEA GGA (Антенна)
📡 NMEA PSIMSSB (Маяк)
📡 NMEA PSIMSSB UTM (Маяк)
📐 DXF (CAD)
🗺 KML
📋 Лог ▾
💾 Сохранить
📂 Открыть
🔍 Анализ
▶ Воспроизвести
⏹ Остановить
Широта:
--
Долгота:
--
⚓ Точность:
--
GNSS:
--
--
Расхождение:
--
Азимут:
--
°
Скорость:
--
м/с
Курс:
--
°
Глубина:
--
м
Темп.:
--
°C
Pitch:
--
°
Roll:
--
°
📐 Треки
🗑 Очистить
📏 Линейка
−
1x
+
🌐 Топопривязка
Внешний GNSS не подключен
Широта:
Долгота:
Курс (°):
📱 GPS
✓ Применить
✕ Отмена
🗑 Сброс
⚓ Опорные маяки
Режим не активирован
Добавить опорный маяк
Маяк:
Широта:
Долгота:
Глубина (м):
➕ Добавить
▶ Активировать
✕ Закрыть
🔧 Калибровка φ
От угла (°):
До угла (°):
Шаг (°):
Точек:
Собрано: 0
▶ Старт
⏹ Стоп
✕ Закрыть
⚙ Настройка маяка
Текущий адрес:
--
Новый адрес:
Солёность (PSU):
📤 Отправить
✕ Закрыть
🔍 Анализ лога
🔧 Калибровка φ по известной точке
Маяк:
Центроид:
—
Широта реал.:
Долгота реал.:
Вычислить φ
Вычисленный φ:
°
✓ Применить φ
📋 Копировать
💾 Скачать CSV
✕ Закрыть
📡 Калибровка антенны (таблица)
Собрано точек: 0
Таблица не построена
Центроида: недостаточно данных
Покрытие: --
Шаг угла (°):
▶ Старт
⏹ Стоп
🔨 Построить
✓ Применить
💾 Скачать
📊 Полный отчёт
✕ Закрыть
⚙ Настройки
✕
📡 Параметры опроса
Маска адресов:
Макс. дальность (м):
Солёность (PSU):
Скорость звука (м/с):
📡 GNSS-компас
Режим компаса:
Авто (HDT предпочт.)
Только HDT (True)
Только магнитный
Скорость (бод):
4800
9600
19200
38400
57600
115200
📏 Смещения антенны
X (м):
Y (м):
φ антенны (°):
Калибровка:
📂 Загрузить
🗑 Сброс
📍 Режим антенны
Режим работы:
🌍 Географический
📐 Декартов (неподвижная)
⚓ По опорным маякам
Декартов режим: антенна в (0,0,0), координаты маяков в метрах (X→право, Y→вперёд, Z→глубина)
🎯 Фильтр маяка (DH)
Макс. скорость (м/с):
(0.5 - 5 м/с)
Точки маяка с большей скоростью отбрасываются
⚓ Фильтр судна (DH, режим по опорным)
Макс. скорость судна (м/с):
(0.5 - 50 м/с)
Позиции судна с большей скоростью отбрасываются (только в режиме ⚓ По опорным)
📐 Треки маяков
Макс. точек на трек:
Мин. дистанция (м):
⚙ Настройка