ACHOD (Adaptive Concurring Hypotheses Outlier Detector)

🌊 Подводная траектория 🐳 1 пиксель = 0.50 м

Сырые данные УКБ

ACHOD фильтр

Медиана

Выбросы (аномальные измерения)

Показать сырые данные Показать ACHOD Показать медиану Показать выбросы

⚙️ Параметры ACHOD

🚤 Макс. скорость ТНПА (м/с) 2.0

~7.2 км/ч - типично для ТНПА

📏 Порог расстояния (м) 3.0

💾 Размер FIFO 8

📊 Окно медианы 7

🔍 Масштаб

0.50 м/пиксель

🐳 Масштаб 0.50

🤿 Параметры симуляции ТНПА

Состояние: На поверхности

📡 Частота выбросов УКБ Средне

Чистое дно Сложный рельеф

💥 Амплитуда выброса (м) 65

🔄 Скорость симуляции 1.0x

🔊 УКБ гидроакустика: 1 измерение в секунду. Выбросы возникают из-за отражений сигнала от элементов подводного ландшафта, судов, подводной инфрастуктуры и т.п.

Измерений УКБ

Отброшено ACHOD

Пройдено (м)

✏️ Режим рисования: Нарисуйте траекторию движения ТНПА

⚓ ACHOD для ТНПА

⚙️ Параметры ACHOD

🔍 Масштаб

🤿 Параметры симуляции ТНПА