docs.unavlab.com

ГлавнаяГидроакустические навигационные и трекинговые системыZima2: История версий

logo  
www.unavlab.com
support@unavlab.com
Zima2 трекинговая USBL система
История версий и изменений

Zima2
История версий и изменений

0. Версии

Устройство Актуальная версия ПО Дата релиза
Zima2B 1.33 26-DEC-2023
Zima2BK 1.33 26-DEC-2023
Zima2R 1.33 26-DEC-2023
Zima2RK 1.33 26-DEC-2023

1. Истории версий по устройствам

1.1. Zima2B/2BK

Дата Версия ПО Описание
26-DEC-2023 1.33 + передача телеметрии. Маяку можно задавать до 28 целочисленных параметров, которые станция может опрашивать. Факт опроса передается в управляющую систему для реализации функции телеуправления. Более подробно см. команды протокола H2D_CREQ и D2D_CSET
12-APR-2023 1.32 BUGFIX: исправлена ошибка, которая могла приводить к тому, что после закрытия соединения станция продолжала опрос маяков
10-DEC-2022 1.31 - мелкие доработки
10-OCT-2022 1.30  

1.2. Zima2R/RK

Дата Версия ПО Описание
26-DEC-2023 1.33 + передача телеметрии. Маяку можно задавать до 28 целочисленных параметров, которые станция может опрашивать. Факт опроса передается в управляющую систему для реализации функции телеуправления. Более подробно см. команды протокола H2D_CREQ и D2D_CSET
01-MAR-2023 1.32 BUGFIX: исправлена ошибка с передачей глубины по гидроакустическому каналу
12-FEB-2022 1.31 - мелкие доработки и рефакторинг
08-JAN-2023 1.30 - исполнение Zima2RK