docs.unavlab.com
Главная ❯ Гидроакустические навигационные и трекинговые системы ❯ Zima2: История версий
 |
|
|---|---|
| www.unavlab.com support@unavlab.com |
Zima2 трекинговая USBL система История версий и изменений |
Zima2
История версий и изменений
0. Версии
| Устройство | Актуальная версия ПО | Дата релиза |
|---|---|---|
| Zima2B | 2.00 | 10-JAN-2026 |
| Zima2BK | 2.00 | 10-JAN-2026 |
| Zima2R | 2.00 | 10-JAN-2026 |
| Zima2RK | 2.00 | 10-JAN-2026 |
| Zima2uR | 2.00 | 10-JAN-2026 |
1. Истории версий по устройствам
1.1. Zima2B/2BK
| Дата | Версия ПО | Описание |
|---|---|---|
| 10-JAN-2026 | 2.00 | + изоляция uplink каналов для увеличения надежности в сложных условиях. Версия только частично совместима с предыдушими |
| 26-MAR-2025 | 1.34 | + запрос напряжения питания от маяка BUGFIX: ошибка с авторасчетом скорости звука в станции Zima2B |
| 26-DEC-2023 | 1.33 | + передача телеметрии. Маяку можно задавать до 28 целочисленных параметров, которые станция может опрашивать. Факт опроса передается в управляющую систему для реализации функции телеуправления. Более подробно см. команды протокола H2D_CREQ и D2D_CSET |
| 12-APR-2023 | 1.32 | BUGFIX: исправлена ошибка, которая могла приводить к тому, что после закрытия соединения станция продолжала опрос маяков |
| 10-DEC-2022 | 1.31 | + мелкие доработки |
| 10-OCT-2022 | 1.30 |
1.2. Zima2R/RK
| Дата | Версия ПО | Описание |
|---|---|---|
| 10-JAN-2026 | 2.00 | + изоляция uplink каналов для увеличения надежности в сложных условиях. Версия только частично совместима с предыдушими |
| 26-MAR-2025 | 1.34 | + передача напряжения питания по запросу от станции |
| 26-DEC-2023 | 1.33 | + передача телеметрии. Маяку можно задавать до 28 целочисленных параметров, которые станция может опрашивать. Факт опроса передается в управляющую систему для реализации функции телеуправления. Более подробно см. команды протокола H2D_CREQ и D2D_CSET |
| 01-MAR-2023 | 1.32 | BUGFIX: исправлена ошибка с передачей глубины по гидроакустическому каналу |
| 12-FEB-2022 | 1.31 | - мелкие доработки и рефакторинг |
| 08-JAN-2023 | 1.30 | - исполнение Zima2RK |