Главная ❯ Гидроакустические навигационные и трекинговые системы ❯ Zima2: История версий
Zima2
История версий и изменений
0. Версии
Устройство |
Актуальная версия ПО |
Дата релиза |
Zima2B |
1.33 |
26-DEC-2023 |
Zima2BK |
1.33 |
26-DEC-2023 |
Zima2R |
1.33 |
26-DEC-2023 |
Zima2RK |
1.33 |
26-DEC-2023 |
1. Истории версий по устройствам
1.1. Zima2B/2BK
Дата |
Версия ПО |
Описание |
26-DEC-2023 |
1.33 |
+ передача телеметрии. Маяку можно задавать до 28 целочисленных параметров, которые станция может опрашивать. Факт опроса передается в управляющую систему для реализации функции телеуправления. Более подробно см. команды протокола H2D_CREQ и D2D_CSET |
12-APR-2023 |
1.32 |
BUGFIX: исправлена ошибка, которая могла приводить к тому, что после закрытия соединения станция продолжала опрос маяков |
10-DEC-2022 |
1.31 |
- мелкие доработки |
10-OCT-2022 |
1.30 |
|
1.2. Zima2R/RK
Дата |
Версия ПО |
Описание |
26-DEC-2023 |
1.33 |
+ передача телеметрии. Маяку можно задавать до 28 целочисленных параметров, которые станция может опрашивать. Факт опроса передается в управляющую систему для реализации функции телеуправления. Более подробно см. команды протокола H2D_CREQ и D2D_CSET |
01-MAR-2023 |
1.32 |
BUGFIX: исправлена ошибка с передачей глубины по гидроакустическому каналу |
12-FEB-2022 |
1.31 |
- мелкие доработки и рефакторинг |
08-JAN-2023 |
1.30 |
- исполнение Zima2RK |