Главная ❯ Гидроакустические навигационные и трекинговые системы ❯ Zima2: История версий
![]() |
|
---|---|
www.unavlab.com support@unavlab.com |
Zima2 трекинговая USBL система История версий и изменений |
Устройство | Актуальная версия ПО | Дата релиза |
---|---|---|
Zima2B | 1.34 | 26-MAR-2025 |
Zima2BK | 1.34 | 26-MAR-2025 |
Zima2R | 1.34 | 26-MAR-2025 |
Zima2RK | 1.34 | 26-MAR-2025 |
Дата | Версия ПО | Описание |
---|---|---|
26-MAR-2025 | 1.34 | + запрос напряжения питания от маяка BUGFIX: ошибка с авторасчетом скорости звука в станции Zima2B |
26-DEC-2023 | 1.33 | + передача телеметрии. Маяку можно задавать до 28 целочисленных параметров, которые станция может опрашивать. Факт опроса передается в управляющую систему для реализации функции телеуправления. Более подробно см. команды протокола H2D_CREQ и D2D_CSET |
12-APR-2023 | 1.32 | BUGFIX: исправлена ошибка, которая могла приводить к тому, что после закрытия соединения станция продолжала опрос маяков |
10-DEC-2022 | 1.31 | + мелкие доработки |
10-OCT-2022 | 1.30 |
Дата | Версия ПО | Описание |
---|---|---|
26-MAR-2025 | 1.34 | + передача напряжения питания по запросу от станции |
26-DEC-2023 | 1.33 | + передача телеметрии. Маяку можно задавать до 28 целочисленных параметров, которые станция может опрашивать. Факт опроса передается в управляющую систему для реализации функции телеуправления. Более подробно см. команды протокола H2D_CREQ и D2D_CSET |
01-MAR-2023 | 1.32 | BUGFIX: исправлена ошибка с передачей глубины по гидроакустическому каналу |
12-FEB-2022 | 1.31 | - мелкие доработки и рефакторинг |
08-JAN-2023 | 1.30 | - исполнение Zima2RK |