docs.unavlab.com

Главная ❯ Гидроакустические навигационные и трекинговые системы ❯ WAYU: Руководство пользователя

ℹ Этот документ можно распечатать прямо из браузера. Для лучшего результата:

выберите диапазон страниц для печати, исключая первую и последнюю

в дополнительных настройках отключите нижние и верхние колонтитулы


www.unavlab.com support@unavlab.com	WAYU - гидроакустическая трекинговая система Руководство пользователя

WAYU
Руководство пользователя

Содержание

1. Введение
2. Работа с системой
3. Обязательства и отказ от ответственности
- 3.1. Условия замены и бесплатного гарантийного обслуживания
- 3.2. Ограничение ответственности производителя

1. Введение

1.1. Назначение

Подводная акустическая трекинговая система WAYU предназначена для:

определения географического местоположения подводного объекта (АНПА, ТНПА, ОПА, водолаза и т.п.), оснащенного маяком-пингером WAYU Pinger.

1.2. Особенности

Система WAYU является наиболее простым в применени, доступным и в то же время достаточно точным решением для слежения за подводным объектом. Система не требует никаких калибровок и интеграции: достаточно разместить на подводном объекте (ТНПА, АНПА, водолаз и т.п.) маяк-пингер WAYU Pinger, а на поверхности воды четыре навигационных буя WAYU GIB. Такая конфигурация позволяет в реальном времени следить за перемещением подводного объекта.

1.3. Состав системы

Минимальный состав системы включает:

Четыре гидроакустических буя WAYU GIB:


WAYU GIB Навигационный гидроакустический буй-приемник

Навигационный решатель/радиомодем/донгл со встроенныйм GNSS-приемником uNav WAYU RF Dongle, для приема навигационной информации от буев:


WAYU RF Dongle Цифровой радиоприемник

маяк-пингер WAYU Pinger. Пингер работает независимо и геопозиция объекта, на котором закреплен пингер будет обновляться каждые две секунды.


WAYU Pinger Маяк-пингер

2. Работа с системой

2.0. До проведения работ

Для отслеживания подводного объекта, оборудованного автономным пингером WAYU Pinger, на ПК оператора должно быть установлено приложение uNav. Перед работой обязательно ознакомтесь с кратким руководством пользователя: Приложение uNav: Руководство пользователя

Заранее скачайте необходимое ПО. Установка не требуется - достаточно просто распаковать содержимое архива в удобное для вас место.

Перед выездом на водоем убедитесь, что все оборудование полностью заряжено, и при необходимости зарядите все устройства.

В виду того, что устройства имеют встроенные источники питания на основе LiFePO4, они имеют очень пологую разрядную характеристику и определить степень заряда встроенного источника сложно. Поэтому рекомендуется перед использованием не раньше чем за 1-2 дня выполнить зарядку всех устройств.

2.1. Подготовка к работе и проверка оборудования

2.1.2. Проверка комплекта буев

Убедитесь в целостности всех буев комплекта, обращая особое внимание на кабель гидроакустической антенны;
Убедитесь в работоспособности всех буев и достаточной степени заряда их встроенных источников питания, для чего включите их, поместив нижнюю часть буя в воду: при наличии GNSS-сигнала даже при отсутствии приема сигнала пингера каждый буй передает статусное сообщение в радиоканале, содержащее информацию о его адресе, напряжении встроенного источника питания и географическом положении.

Буи в каждом комплекте имеют разные адреса от 1 до 4, номер буя нанесен на поплавок.

Если батарея находится в состоянии критического разряда (напряжение ниже 11.9 В), то буй необходимо незамедлительно поставить на зарядку воизбежание выхода из строя встроенного источника питания.

Если все сделано правильно, и верхние части буев имеют хороший обзор небесной полусферы, то через некоторое время (обычно не более 1-2 минут) вы сможете видеть положения буев в главном окне приложения.

После этого можно размещать буи на поверхности воды.

2.1.2.1. Зарядка встроенного источника питания

Зарядка устройства производится при помощи комплектного аксессуара и только когда устройство выключено и полностью просушено.



Зарядное устройство буев

В нижней части буя присутствуют два бронзовых контакта, служащих как для включения устройства при попадании в воду, так и для зарядки его встроенного источника питания. Каждый из контактов отмечен символами “+” или “-“, означающими соответстенно плюс и минус питания. При подключении зарядки соблюдайте полярность. Плюс питания на зарядном устройстве отмечен красным.

Перед подключением аксессуара к бую, отключите аксессуар от сети. Убедитесь, что зарядные контакты аксессуара вошли в гнезда на буе с соблюдением полярности, после чего подключите зарядное устройство к сети.

В зависимости от версии зарядного устройства, индикация режимов работы может отличаться. Для более полной информации обратитесь к инструкции на зарядное устройство.

Как правило, зарядные устройства имеют следующую индикацию:

Режим/состояние	Индикатор
Зарядное устройство включено в сеть	Горит красный
Батарея подключена, идет заряд	Не горит
Заряд завершен	Горит красный



Подключение зарядного устройства к бую

По завершении зарядки отключите зарядное устройство от сети и отсоедините зарядный аксессуар от буя.

2.1.3. Расположение буев на поверхности воды

Буи размещаются в акватории на поверхности воды, их положение фиксируется при помощи якорей.

Cтоит помнить, что хотя буи и имеют небольшую положительную плавучесть, но они не предназначены для непосредственного крепления за якорную веревку. Для разгрузки буя от веса якорной веревки должны применятся соответствующие весу веревки кранцы (или поплавки).

На рисунке ниже¹ представлена рекомендуемая схема установки буя на водоеме.



Рекомендуемая схема установки буя
1 - гидроакустический навигационный буй, 2 - дополнительный груз², 3 - поплавок, 4 - якорная веревка, 5 - якорь

¹ Изображения могут отличаться от поставляемых изделий, так как производитель постоянно работает над улучшением характеристик и вносит в конструкцию изменения.
² Дополнительный груз применяется только в недогруженном исполнении.

Буи следует располагать выпуклым четырехугольником, покрывающим всю предполагаемую зону работ с небольшим запасом. Важно соблюдение нескольких простых условий для эффективной работы системы:

буи располагаются не ближе 30 и не дальше 300 метров от каждого до каждого
от каждого буя должна быть прямая видимость до приемного радиомодема пульта оператора
от каждого гидроакустического приемника буя должна быть прямая видимость до позиционируемого подводного объекта
не рекомендуется располагать буи близко к берегу, объектам портовой инфраструктуры, судам
размер навигационной базы (средний размер прямоугольника, образованного буями на поверхности воды) не должен быть меньше максимальной глубины позиционируемого объекта
размер навигационной базы должен быть немного больше предполагаемой области проведения работ

ВНИМАНИЕ!
Буи не являются подводными устройствами и рассчитаны на работу на повехности воды. Хотя класс защиты подразумевает кратковременное перекрытие устройства волной, стоит помнить, что встроенная радиоаппаратура (модуль GNSS и радиомодем) не может работать в таких условиях!

Не рекомендуется выбрасывать буи за борт. Необходимо аккуратно опускать их на поверхность воды, одновременно убеждаясь, что длина якорной веревки достаточна, и ее вес воспринимается разгрузочным кранцем, а буй расположен на поверхности воды вертикально и не испытывает никаких дополнительных нагрузок.

2.1.4. Подготовка подводного оборудования

Не требуется никаких предварительных действий кроме предварительной зарядки встроенного источника питания (батарейного блока) для исполнения с автономным маяком-пингером. При наличии разъемного соединения маяка-пингера и батарейного блока необходимо предварительно убедиться в том, что герморазъем плотно закрыт и обслужен (для резьбовых разъемов убедиться что уплотнительные кольца смазаны силиконовой смазкой, для разъемов типа SUBCONN и подобных - убедиться, что на обе части разъема нанесена смазка, рекомендованная производителем разъемов).

Включение маяка-пингера в автономном исполнении происходит автоматически, при попадании его в воду (контакты для включения от воды расположены на разъеме).

Маяк-пингер должен крепиться только за специальный паз мягким хомутом таким образом, чтобы исключить любое неравномерное нагружение корпуса маяка, излишнее сдавливание и затенение/экранирование корпуса маяка. Ниже на рисунке представлены базовые требования по монтажу акустической части маяка-пингера на носителе:



Требования по монтажу акустической части маяка-пингера на носителе
Не допускается экранирование пространственной полусферы или частей антенны, расположенной выше крепежного паза; давление в области под креплением должно быть уравновешено с внешним давлением

Работоспособность маяка-пингера легко проверить: при включении он начинает излучать навигационный сигнал (слышен как щелчок) с периодом 2 секунды.

2.1.5. Подготовка к работе радиодонгла

Подключите радиомодонгл при помощи кабеля USB-B к ПК, на котором установлено приложение uNav.

После подачи питания, радиомодем включает световую индикацию (мигает). Радиомодем имеет двухцветную световую индикацию. Один из цветов загорается синхронно с приходом сообщений от буев по радиоканалу, тем самым сигнализируя о наличии связи с буями, а другой, загорается в момент получения очередной порции данных от встроенного GNSS-приемника, и гаснет, если данные валидны. Если он горит постоянно, это сигнализирует о том, что встроенный GNSS-модуль еще не определил собственное местоположение.

При нормальном функционировании системы один из индикаторов будет моргать 1 раз в секунду, а другой должен моргать четыре раза в течение 2 секунд - именно за такой период должны приходить посылки от всех четырех буев.

2.1.6. Выбор места для расположения пульта оператора

Закрепите радиомодем в как можно более высокой точке, таким образом, чтобы на протяжении всей работы с системой, между антенной радиомодема и всеми буями была прямая видимость.

Антенна радиомодема не должна затеняться никакими объектами, задерживающими радиосигнал: элементами палубной надстройки судна, бортом, мачтой и другим радиооборудованием, деревьями, стенами зданий, элементами портовой инфраструктуры и т.п.

2.2. Работа с системой

Следует помнить о факторах, снижающих эффективность работы системы:

гидрологические условия: шум природный и техногенный может ухудшать и полностью исключать нормальную работу системы; неблагоприятный подводный ландшафт и донная растительность могут способствовать возникновению акустического затенения и т.п.
выход позиционируемого объекта(объектов) за пределы навигационной базы (фигуры, образуемой буями на водной поверхности): наиболее устойчивая работа системы достигается внутри навигационной базы. Положение в непосредственной близости от одного из буев или прямо за ним также является неблагоприятным.
крупные суда, особенно с большой осадкой, могут препятствовать прохождению акустического сигнала.

Определение местоположения подводного объекта возможно тогда, когда на всех буях есть прием GNSS, а на пульте оператора есть прием радиосигналов от всех буев. Т.е. в приложении отображаются положения всех четырех буев;

2.3. По завершении работ

Навигационные буи должны быть:

сняты с якорей;
очищены от загрязнений (ил, грязь, водоросли и тп);
опреснены, если работа проводилась не в пресной воде;
перед помещением в транспортировочный кейс протерты мягкой тканью от влаги;

Не допускается:

Хранение в неопресненном виде;
Хранение буев вместе с влажными якорными веревками и другими влажными объектами;

Маяк-пингер должен быть:

демонтирован с носителя;
промыт от загрязнений (ил, грязь, водоросли и тп);
опреснен, если работа проводилась не в пресной воде;
аккуратно протерт мягкой тканью и просушен на воздухе в течение не менее 30 минут;

Не допускается:

хранение с присутствием влаги (особенно морской);

3. Обязательства и отказ от ответственности

3.1. Условия замены и бесплатного гарантийного обслуживания

Гарантия производителя распространяется только на заводские дефекты, выявивщиеся при эксплуатации устройства в соответствие с настоящим руководством в течении гарантийного срока (2 года с момента покупки).

Производитель гарантирует бесплатный ремонт или замену неисправного оборудования из комплекта поставки, вышедшего из строя по причине заводского дефекта.

К основаниям для отказа от бесплатного гарантийного обслуживания, бесплатного ремонта и замены относятся:

любые механические повреждения оборудования из комплекта поставки, в т.ч. нарушение изоляции проводов и кабелей;
любые повреждения, вызванные воздействием влаги и загрязнений, вследствие неправильной эксплуатации оборудования из комплекта поставки;
любые электрические повреждения, вызванные использованием некомплектных аксессуаров (зарядного устройства), применением некачественных и/или вышедших из строя аккумуляторов; к некомплектным не отностятся аксессуары, поставленные производителем или его представителем взамен неисправных или утраченых;
любые следы самостоятельного ремонта и/или вскрытия оборудования из комплекта поставки.

3.2. Ограничение ответственности производителя

ЛЮБАЯ ИЗ ЧАСТЕЙ КОМПЛЕКТА ПОСТАВКИ В ОТДЕЛЬНОСТИ И В СОСТАВЕ СИСТЕМЫ, ИМЕНУЕМЫЕ ДАЛЕЕ “ПОСТАВЛЯЕМОЕ ОБОРУДОВАНИЕ”:

НЕ РАЗРАБАТЫВАЛОСЬ КАК СРЕДСТВО СПАСЕНИЯ
НЕ ТЕСТИРОВАЛОСЬ, КАК СРЕДСТВО СПАСЕНИЯ
НЕ ЯВЛЯЕТСЯ СРЕДСТВОМ СПАСЕНИЯ
ПРОИЗВОДИТЕЛЬ ЗАЯВЛЯЕТ, ЧТО ПОСТАВЛЯЕМОЕ ОБОРУДОВАНИЕ БЕЗОПАСНО ПРИ ЭКСПЛУАТАЦИИ СОГЛАСНО НАСТОЯЩЕЙ ИНСТРУКЦИИ И НЕ ОТВЕЧАЕТ ЗА ЛЮБЫЕ ПОСЛЕДСТВИЯ ИСПОЛЬЗОВАНИЯ ПОСТАВЛЯЕМОГО ОБОРУДОВАНИЯ

ПРОИЗВОДИТЕЛЬ ГАРАНТИРУЕТ, ЧТО ГИДРОАКУСТИЧЕСКАЯ ТРЕКИНГОВАЯ СИСТЕМА RWLT (ДАЛЕЕ - СИСТЕМА):

ПРЕДНАЗНАЧЕНА ТОЛЬКО ДЛЯ РАБОТЫ С МАЯКАМИ-ПИНГЕРАМИ ИЛИ ВОДОЛАЗНЫМИ СТАНЦИЯМИ СВЯЗИ, РАССЧИТАНЫМИ НА СОВМЕСТНУЮ РАБОТУ С СИСТЕМОЙ
КОНСТРУКТИВНО НЕ МОЖЕТ БЫТЬ ИСПОЛЬЗОВАНА ДЛЯ СЛЕЖЕНИЯ ЗА ОБЪЕКТАМИ, НЕ ОСНАЩЕННЫМИ МАЯКАМИ-ПИНГЕРАМИ ИЛИ ВОДОЛАЗНЫМИ СТАНЦИЯМИ СВЯЗИ, НЕ РАССЧИТАНЫМИ НА СОВМЕСТНУЮ РАБОТУ С СИСТЕМОЙ
СОДЕРЖИТ ТОЛЬКО ГРАЖДАНСКИЕ И НЕ ПОДЛЕЖАЩИЕ ЛИЦЕНЗИРОВАНИЮ РАДИОЧАСТОТНЫЕ МОДУЛИ: GNSS-ПРИЕМНИКИ И РАДИОМОДЕМЫ
ВЫШЕУКАЗАННЫЕ ОГРАНИЧЕНИЯ НЕ МОГУТ БЫТЬ СНЯТЫ НИКАКИМИ МАНИПУЛЯЦИЯМИ С НАСТРОЙКАМИ И/ИЛИ ОРГАНАМИ УПРАВЛЕНИЯ ПРИБОРОВ СИСТЕМЫ И/ИЛИ ПРОГРАММНОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ, ПРЕДНАЗНАЧЕННОГО ДЛЯ РАБОТЫ С СИСТЕМОЙ

Вернуться к содержанию

This site is open source. Improve this page.