docs.unavlab.com
Главная ❯ Гидроакустические навигационные и трекинговые системы ❯ WAYU: Краткое описание
 |
|
|---|---|
| www.unavlab.com support@unavlab.com |
WAYU - Гидроакустическая трекинговая система Краткое описание |
Общие данные
WAYU расшифровывается как Where Are You Underwater.
Система WAYU - это надежное и простое в использовании решение любительского сегмента. Пользователь располагает на позиционируемом объекте (ТНПА, АНПА, водолаз и т.п.) маяк-пингер WAYU Pinger а на поверхности водоема четыре небольших навигационных буйка WAYU GIB.
С этого момента абсолютное географическое положение подводного объекта отображается на экране ПК, где установлено специализированное ПО WAYU с открытым исходным кодом. Положение подводного объекта может легко передаваться из приложения WAYU через последовательный порт (физический или виртуальный) в любое картографическое ПО, которое поддерживает работу с обычными GPS-приемниками по протоколу NMEA0183.
И пингер и буи WAYU автоматически включаются при попадании в воду, не требуют никаких настроек и калибровок кроме зарядки встроенных источников питания.
Состав системы
 |
WAYU Pinger Навигационный гидроакустический маяк-пингер |
| WAYU GIB Навигационный буй |
|
 |
WAYU Radio dongle Радиодонгл - приемник навигационныйх буев |
Решаемые задачи
- Определение географического местоположения подводного объекта в реальном времени
- Запись трека движения подводного объекта
- Определение курса движения подводного объекта
- Эмуляция GPS протокола для передачи местоположения подводного объекта в картографическое ПО
Отличительные черты
- Профессиональное решение по доступной цене
- Позиционирование подводного объекта в абсолютных географических координатах
- Максимально простое использование
- Автоматическое включение от воды
- Работа “из коробки” - не требует никаких калибровок и настроек
Геометрические ограничения
- От каждого до каждого из буев должно быть не более 300 метров и не менее 30 метров
- От каждого буя до навигационного приемника должно быть не более 300 метров; для обеспечения уверенного приема радиосигнала от буев может потребоваться поднять приемную антенну выше на несколько метров
- Буи должны располагаться выпуклым четырехугольником, чтобы его стороны были примерно равны и отличались не более чем в 2 раза
- Максимальная глубина погружения пингера не должна превышать размеры навигационной базы
- Наибольшая точность системы достигается внутри фигуры буев, и работа всегда должна начинаться внутри этой фигуры. Выход за пределы фигуры возможен, однако точность при этом может значительно снижаться по мере удаления позиционируемого объекта от фигуры буев
| Дополнительная информация |
|---|
| Видео испытаний системы, треки полученные при работе в реальных условиях |