docs.unavlab.com
 |
|
|---|---|
| www.unavlab.com support@unavlab.com |
RedLINE - семейство устройств гидроакустической связи Протокол информационного сопряжения |
RedLINE
протокол информационного сопряжения
Содержание
- 1. Введение
- 2. Система команд TNT для ГА модемов RedLINE
- 3. Сервисный режим
- 4. Таблицы идентификаторов
1. Введение
1.1. Протокол физического уровеня
Гидроакустические модемы RedLINE поддерживают информационное сопряжение при помощи стандарта физического уровня RS-232 для асинхронного интерфейса (UART) c напряжением линии данных 3.3В. Подключение производится при помощи четырехпроводного кабеля, с жилами Tx (трансмиттер), Rx (ресивер), Vcc (питание) и GND (земля). Без применения дополнительных повторителей и преобразователей интерфейса максимальная длинна шины данных, для которой гарантируется корректная работа интерфейса, составляет не более 2 метров.
Настройки порта подключения по умолчанию1:
Baudrate: 9600 bit/s
Data bits: 8
Stop bits: 1
Parity: No
Hardware flow control: No
ВНИМАНИЕ! Питание модемов осуществляется от источника постоянного тока 12 Вольт, при этом напряжение линии данных составляет 3.3 В.
1.2. Стандарт протокола диалогового уровня NMEA0183
Стандарт NMEA0183 описывает формат текстовых (ASCII) сообщений диалогового уровня.
Пример сообщения: $PTNT0,0*hh<СR><LF>
Основные элементы посылки (сообщения, sentence) NMEА0183:
- ’$’ - начало сообщения,
- ‘P’ - Proprietary, проприетарный код
- ‘TNT’ - трехбуквенный идентификатор производителя
- ‘0’ - идентификатор сообщения
- ’,’ - запятая (разделитель параметров)
- ‘0’ - параметр (в данном случае код ошибки)
- ‘*’ - разделитель контрольной суммы
- ‘hh’ - контрольная сумма в шестнадцатеричном формате (например FF, 01). Рассчитывается как побитовый XOR всех байт между ‘$’ и ‘*’.
- <CR><LF> - конец сообщения (перевод строки) ____ 1 Указанные параметры могут быть изменены по запросу
2. Система команд TNT для ГА модемов RedLINE
Префикс D2H в наименовании сообщений означает, что оно передается от устройства (Device) к управляющей системе (Host). Префикс H2D в наименовании сообщений означает, что оно передается от управляющей системы (Host) к устройству (Device).
2.1. IC_D2H_ACK
Сообщение IC_D2H_ACK - реакция устройства на поступивший от управляющей системы запрос.
Формат сообщения: $PTNT0,x*hh<CR><LF>
| Поле/Параметр | Описание |
|---|---|
| $ | Начало сообщения ‘$’ |
| PTNT | TNT |
| 0 | Идентификатор сообщения |
| errCode | Error code (см. 4.1) |
| * | Разделитель контрольной суммы NMEA |
| hh | Контрольная сумма NMEA |
| <CR><LF> | Конец сообщения |
2.2. IC_H2D_LOC_DATA_GET
Получить значение локальной переменной.
Формат сообщения: $PTNT4,xx,00*hh<CR><LF>
| Поле/Параметр | Описание |
|---|---|
| $ | Начало сообщения ‘$’ |
| 4 | Идентификатор сообщения |
| Requested data ID | Идентификатор данных (см. 4.2) |
| Reserved | Зарезервированно, всегда должно быть ‘00’ |
| * | Разделитель контрольной суммы NMEA |
| hh | Контрольная сумма NMEA |
| <CR><LF> | Конец сообщения |
2.3. IC_D2H_LOC_DATA_VAL
Значение локальной переменной.
Формат сообщения: $PTNT5,x,x.x*hh<CR><LF>
| Поле/Параметр | Описание |
|---|---|
| $ | Начало сообщения ‘$’ |
| 5 | Идентификатор сообщения |
| Requested data ID | Идентификатор данных (см. 4.2) |
| Requested data value | Значение |
| * | Разделитель контрольной суммы NMEA |
| hh | Контрольная сумма NMEA |
| <CR><LF> | Конец сообщения |
2.4. IC_H2D_SETTINGS_WRITE
При помощи данной команды пользователь может задать настройки модема.
Формат сообщения: $PTNT7,x,x,x,x*hh <CR><LF>
| Поле/Параметр | Описание |
|---|---|
| $ | Начало сообщения ‘$’ |
| PTNT | TNT |
| 7 | Идентификатор сообщения |
| rxChID | Идентификатор канала приема |
| txChID | Идентификатор канала передаче |
| isRTX | ‘1’ – ретрансляция разрашена, ‘0’ – ретрансляция запрещена |
| isRVRS | ‘1’ – по умолчанию, при получении данных от управляющей системы по UART модем будет передавать их в обратном канале, ‘0’ – в прямом |
| * | Разделитель контрольной суммы NMEA |
| hh | Контрольная сумма NMEA |
| <CR><LF> | Конец сообщения |
2.5. IC_H2D_SETTINGS_READ
При помощи данной команды пользователь может прочитать настройки модема.
Формат сообщения: $PTNT8,x*hh <CR><LF>
| Поле/Параметр | Описание |
|---|---|
| $ | Начало сообщения ‘$’ |
| PTNT | TNT |
| 8 Идентификатор сообщения | |
| reserved | Зарезервировано. Должно быть ‘0’ |
| * | Разделитель контрольной суммы NMEA |
| hh | Контрольная сумма NMEA |
| <CR><LF> | Конец сообщения |
2.6. IC_D2H_SETTINGS
При помощи данной команды устройство сообщает управляющей системе свои текущие настройки.
Формат сообщения: $PTNT9,x,x,x,x*hh <CR><LF>
| Поле/Параметр | Описание |
|---|---|
| $ | Начало сообщения ‘$’ |
| PTNT | TNT |
| 9 | Идентификатор сообщения |
| rxChID | Идентификатор канала приема |
| txChID | Идентификатор канала передаче |
| isRTX | ‘1’ – ретрансляция разрашена, ‘0’ – ретрансляция запрещена |
| isRVRS | ‘1’ – по умолчанию, при получении данных от управляющей системы по UART модем будет передавать их в обратном канале, ‘0’ – в прямом |
| * | Разделитель контрольной суммы NMEA |
| hh | Контрольная сумма NMEA |
| <CR><LF> | Конец сообщения |
2.7. IC_D2H_DEV_INFO
При помощи данного сообщения устройство сообщает свои данные: тип устройства, версию программы и серийный номер.
Формат сообщения: $PTNT!,c--c,x,x,c--c,x,c--c*hh<CR><LF>
| Поле/Параметр | Описание |
|---|---|
| $ | Начало сообщения ‘$’ |
| PTNT | TNT |
| ! | Идентификатор сообщения |
| System moniker | Строка наименование системы |
| System version | Версия системы |
| Device type | Тип устройства |
| Communication subsystem moniker | Строка наименования подсистемы связи с наименованием релиза в квадратных скобках ‘[]’ |
| Communication subsystem version | Версия подсистемы связи |
| Serial number 96-битный серийный номер (строка в шестнадцатеричном формате) | |
| * | Разделитель контрольной суммы NMEA |
| hh | Контрольная сумма NMEA |
| <CR><LF> | Конец сообщения |
3. Сервисный режим
Модемы RedLINE предоставляют пользователю т.н. “прозрачный канал”, когда все данные, подаваемые устройству на вход, без изменений и их анализа передаются в гидроакустический канал, после чего принимаются другим модемом и в неизменном виде отдаются пользователю на приемной стороне. В связи с этим, для того, чтобы иметь возможность производить настройку модемов существует сервисный режим.
Модемы анализируют входные данные только в сервисном режиме. Для перехода в сервисный режим, жила “service” должна быть притянута к +3.3 V. После этого, для выхода из сервисного режима жила “service” должна быть притянута к земле.
ВНИМАНИЕ! Жила “service” притягивается ТОЛЬКО к 3-5 V или земле, подключение ее к более высокому напряжению вызовет НЕУСТРАНИМУЮ и НЕГАРАНТИЙНУЮ поломку устройства.
ВНИМАНИЕ! Перед включением устройства, жила “service” должна быть притянута к земле, иначе устройство войдет в режим обновления программного обеспечения.
4. Таблицы идентификаторов
4.1. Коды ошибок
| Значение | Наименование | Описание |
|---|---|---|
| 0 | NO_ERROR | Запрос принят |
| 1 | INVALID_SYNTAX | Ошибка синтаксиса |
| 2 | UNSUPPORTED | Команда не поддерживается |
| 3 | TRANSMITTER_BUSY | Передатчик занят |
| 4 | ARGUMENT_OUT_OF_RANGE | Аргумент/параметр вне диапазона допустимых значений |
| 5 | INVALID_OPERATION | Невозможно выполнить операцию в данный момент |
| 6 | UNKNOWN_FIELD_ID | Неизвестное/неподдерживаемое поле |
| 7 | VALUE_UNAVAILIBLE | Запрошенное значение недоступно |
| 8 | RECEIVER_BUSY | Приемник занят |
4.2. Идентификаторы локальных данных
| Значение | Наименование | Описание |
|---|---|---|
| 0 | DEVICE_INFO | Информация об устройстве |
| 2 | MAX_SUBSCRIBERS | Максимально возможное число абонентов |
| 6 | PRESSURE_RATING | Максимальное рабочее внешнее гидростатическое давление в барах |