UC&NL products documentation

logo  
www.unavlab.com
support@unavlab.com
RedGTR - модем кодовой гидроакустической связи
Протокол информационного сопряжения

RedGTR
протокол информационного сопряжения

Содержание

1. Введение

1.1. Протокол физического уровеня

Гидроакустические модемы RedGTR поддерживают информационное сопряжение при помощи стандарта физического уровня RS-232 для асинхронного интерфейса (UART) c напряжением линии данных 3.3В. Подключение производится при помощи четырехпроводного кабеля, с жилами Tx (трансмиттер), Rx (ресивер), Vcc (питание) и GND (земля). Без применения дополнительных повторителей и преобразователей интерфейса максимальная длинна шины данных, для которой гарантируется корректная работа интерфейса, составляет не более 2 метров.

Настройки порта подключения по умолчанию1:

Baudrate: 9600 bit/s
Data bits: 8
Stop bits: 1
Parity: No
Hardware flow control: No

ВНИМАНИЕ! Питание модемов осуществляется от источника постоянного тока 12 Вольт, при этом напряжение линии данных составляет 3.3 В.

1.2. Стандарт протокола диалогового уровня NMEA0183

Стандарт NMEA0183 описывает формат текстовых (ASCII) сообщений диалогового уровня.

Пример сообщения: $PTNT0,0*hh<СR><LF>

Основные элементы посылки (сообщения, sentence) NMEА0183:

2. Система команд TNT для ГА модемов RedGTR

Префикс D2H в наименовании сообщений означает, что оно передается от устройства (Device) к управляющей системе (Host). Префикс H2D в наименовании сообщений означает, что оно передается от управляющей системы (Host) к устройству (Device).

2.1. IC_D2H_ACK

Данным сообщением устройство сигнализирует о принятии команды или о возникновении ошибки (в зависимости от значения параметра errorCode, (см. п. 3.2).

Формат сообщения: $PTNT0,x*hh <CR><LF>

Поле/параметр Описание
$ Начало сообщения ‘$’
PTNT Система команд TNT
0 Идентификатор сообщения
errorCode Код ошибки (см. п. 3.2)
* Разделитель конт. суммы NMEA
hh Контрольная сумма NMEA
<CR><LF> Конец сообщения

2.2. IC_H2D_LOC_DATA_GET

Запросить значение локального параметра. При помощи данного сообщения управляющая система может запросить значение локального параметра (см. п. 3.3).

Формат сообщения: $PTNT4,xx,00*hh<CR><LF>

Поле/параметр Описание
$ Начало сообщения ‘$’
PTNT Система команд TNT
4 Идентификатор сообщения
Requested data ID Идентификатор данных (см. п. 3.3)
Reserved Зарезервированно, всегда должно быть ‘00’
* Разделитель конт. суммы NMEA
hh Контрольная сумма NMEA
<CR><LF> Конец сообщения

2.3. IC_H2D_LOC_DATA_SET

Задать значение локального параметра. При помощи данного сообщения управляющая система может запросить задание значения локального параметра (см. п. 3.3).

Формат сообщения: $PTNT7,xx,00*hh<CR><LF>

Поле/параметр Описание
$ Начало сообщения ‘$’
PTNT Система команд TNT
7 Идентификатор сообщения
Requested data ID Идентификатор данных (см. п. 3.3)
Reserved Зарезервированно, всегда должно быть ‘00’
* Разделитель конт. суммы NMEA
hh Контрольная сумма NMEA
<CR><LF> Конец сообщения

2.4. IC_D2H_LOC_DATA_VAL

Значение локального параметра. При помощи данного сообщения модем возвращает значение запрошенного (при помощи сообщения IC_H2D_LOC_DATA_GET) управляющей системой локального параметра.

Формат сообщения: $PTNT5,x,x.x*hh<CR><LF>

Поле/параметр Описание
$ Начало сообщения ‘$’
PTNT Система команд TNT
5 Идентификатор сообщения
Requested data ID Идентификатор данных (см. п. 3.3)
Requested data value Значение
* Разделитель конт. суммы NMEA
hh Контрольная сумма NMEA
<CR><LF> Конец сообщения

2.5. IC_D2H_DEV_INFO

Информация об устройстве. При помощи данного сообщения устройство сообщает свои данные: тип устройства, версию прошивки и серийный номер.

Формат сообщения: $PTNT!,c--c,x,x,c--c,x,c--c*hh<CR><LF>

Поле/параметр Описание
$ Начало сообщения ‘$’
PTNT Система команд TNT
! Идентификатор сообщения
System moniker Строка наименование системы
System version Версия системы
Device type Тип устройства (см. п. 3.1)
Communication subsystem moniker Строка наименования подсистемы связи с наименованием релиза в квадратных скобках ‘[]’
Communication subsystem version Версия подсистемы связи
Serial number 96-битный серийный номер (строка в шестнадцатеричном формате)
* Разделитель конт. суммы NMEA
hh Контрольная сумма NMEA
<CR><LF> Конец сообщения

2.6. IC_H2D_ACT_INVOKE

Запрос на выполнение сервисной операции.

Формат сообщения: $PTNT6,xx,00*hh<CR><LF>

Поле/параметр Описание
$ Начало сообщения ‘$’
PTNT Система команд TNT
6 Идентификатор сообщения
Action ID Идентификатор операции (см. п. 3.4)
Reserved Зарезервировано ‘00’
* Разделитель конт. суммы NMEA
hh Контрольная сумма NMEA
<CR><LF> Конец сообщения

2.7. IC_H2D_REM_SEND

Передача кодового сообщения удаленному абоненту.

Формат сообщения: $PTNT8,x,ч*hh<CR><LF>

Поле/параметр Описание
$ Начало сообщения ‘$’
PTNT Система команд TNT
8 Идентификатор сообщения
Subscriber ID Адрес абонента от 0 до 25 (25 - широковещательное сообщение)
Message ID Идентификатор сообщения, (см. п. 3.5)
* Разделитель конт. суммы NMEA
hh Контрольная сумма NMEA
<CR><LF> Конец сообщения

2.8. IC_H2D_REM_PING

Пинг удаленного абонента.

Формат сообщения: $PTNTA,x,x*hh<CR><LF>

Поле/параметр Описание
$ Начало сообщения ‘$’
PTNT Система команд TNT
A Идентификатор сообщения
Subscriber ID Адрес абонента от 0 до 24
Timeout Максимальное время ожидание ответа в мсек (целое число)
* Разделитель конт. суммы NMEA
hh Контрольная сумма NMEA
<CR><LF> Конец сообщения

2.9. IC_H2D_REM_PINGEX

Пинг удаленного абонента (расширенная версия).

Формат сообщения: $PTNTE,x,x*hh<CR><LF>

Поле/параметр Описание
$ Начало сообщения ‘$’
PTNT Система команд TNT
E Идентификатор сообщения
Subscriber ID Адрес абонента от 0 до 24
Message ID Идентификатор запрашиваемого параметра удаленного абонента (см. п. 3.5)
Timeout Максимальное время ожидание ответа в мсек (целое число)
* Разделитель конт. суммы NMEA
hh Контрольная сумма NMEA
<CR><LF> Конец сообщения

2.10. IC_D2H_REM_RECEIVED

Принято сообщение.

Формат сообщения: $PTNT9,x,x.x,x.x*hh<CR><LF>

Поле/параметр Описание
$ Начало сообщения ‘$’
PTNT Система команд TNT
9 Идентификатор сообщения
Message ID Идентификатор принятого сообщения (см. п. 3.5)
SNR Соотношение сигнал-помеха при приеме, дБ
Dpl Доплероское смещение, Гц
* Разделитель конт. суммы NMEA
hh Контрольная сумма NMEA
<CR><LF> Конец сообщения

2.11. IC_D2H_REM_TOUT

Превышен интервал ожидания удаленного абонента.

Формат сообщения: $PTNTB,x*hh<CR><LF>

Поле/параметр Описание
$ Начало сообщения ‘$’
PTNT Система команд TNT
B Идентификатор сообщения
Subscriber ID Идентификатор запрошенного абонента
* Разделитель конт. суммы NMEA
hh Контрольная сумма NMEA
<CR><LF> Конец сообщения

2.12. IC_D2H_REM_PONG

Принят ответ удаленного абонента на запрос REM_PING.

Формат сообщения: $PTNTC,x,x.x,x.x,x.x,x.x,x.x,x.x*hh<CR><LF>

Поле/параметр Описание
$ Начало сообщения ‘$’
PTNT Система команд TNT
C Идентификатор сообщения
Subscriber ID Идентификатор запрошенного абонента
MSR Соотношение сигнал-помеха при приеме, дБ
Dpl Доплеровское смещение, Гц
pTime Время распросранения сигнала до запрошенного абонента, сек
Dist Дистанция до запрошенного абонента, м (только для исполнения со встроенным датчиком глубины)
Dpt Собственная глубина, м (только для исполнения со встроенным датчиком глубины)
Tmp Собственная температура, °С (только для исполнения со встроенным датчиком глубины)
* Разделитель конт. суммы NMEA
hh Контрольная сумма NMEA
<CR><LF> Конец сообщения

2.13. IC_D2H_REM_PONGEX

Принят ответ удаленного абонента на запрос REM_PINGEX.

Формат сообщения: $PTNTD,x,x,x.x,x.x,x.x,x.x,x.x,x.x,x.x*hh<CR><LF>

Поле/параметр Описание
$ Начало сообщения ‘$’
PTNT Система команд TNT
D Идентификатор сообщения
Subscriber ID Идентификатор запрошенного абонента
Requested data ID Идентификатор запрошенного значения (см.п. 3.5)
Requested data Запрошенное значение
MSR Соотношение сигнал-помеха при приеме, дБ
Dpl Доплеровское смещение, Гц
pTime Время распросранения сигнала до запрошенного абонента, сек
Dist Дистанция до запрошенного абонента, м (только для исполнения со встроенным датчиком глубины)
Dpt Собственная глубина, м (только для исполнения со встроенным датчиком глубины)
Tmp Собственная температура, °С (только для исполнения со встроенным датчиком глубины)
* Разделитель конт. суммы NMEA
hh Контрольная сумма NMEA
<CR><LF> Конец сообщения

3. Таблицы идентификаторов

3.1. Идентификаторы устройств

Значение Тип устройства Описание
‘0’ DEVICE_REDBASE RedWave гидроакустический буй-ретранслятор
‘1’ DEVICE_REDNODE RedWave навигационный приемник
‘2’ DEVICE_REDNAV RedWave навигатор водолаза
‘3’ DEVICE_REDGTR RedWave кодовый модем
‘10’ DEVICE_REDLINE RedLine ГА модем
‘11’ DEVICE_NATRIX Natrix ГА модем

3.2. Коды ошибок

Значение Наименование Описание
‘0’ NO_ERROR Запрос принят
‘1’ INVALID_SYNTAX Ошибка синтаксиса
‘2’ UNSUPPORTED Команда не поддерживается
‘3’ TRANSMITTER_BUSY Передатчик занят
‘4’ ARGUMENT_OUT_OF_RANGE Аргумент/параметр вне диапазона допустимых значений
‘5’ INVALID_OPERATION Невозможно выполнить операцию в данный момент
‘6’ UNKNOWN_FIELD_ID Неизвестное/неподдерживаемое поле
‘7’ VALUE_UNAVAILIBLE Запрошенное значение недоступно
‘8’ RECEIVER_BUSY Приемник занят

3.3. Идентификаторы локальных данных

Значение Наименование Описание
‘0’ DEVICE_INFO Информация об устройстве
‘1’ MAX_REM_TOUT Максимальное значение интервала ожидания удаленного ответа, мсек
‘2’ MAX_SUBS Максимально возможное число адресов абонентов
‘3’ PTS_PRESSURE Значение давления по показаниям встроенного датчика (при наличии такового), мБар
‘4’ PTS_TEMP Значение температуры воды по показаниям встроенного датчика (при наличии такового), °С
‘5’ PTS_DEPTH Глубина (расстояние от поверхности воды) по показаниям встроенного датчика (при наличии такового)
‘6’ CORE_TEMP Температура ядра процессора, °С
‘7’ BAT_VOLTAGE Напряжение питания, В
‘8’ PRESSURE_RATING Максмально допустимое внешнее давление, Бар
‘9’ SURFACE_PRESSURE Давление у поверхности воды, мБар
‘10’ WATER_DENSITY Плотность воды, кг/м3
‘11’ SALINITY Соленость воды, PSU
‘12’ SOUND_SPEED Скорость звука в воде, м/с
‘13’ GRAVITY_ACC Ускорение свободного падения, м/с2
‘14’ Резерв  
‘15’ Резерв  
‘16’ Резерв  
‘17’ Резерв  
‘18’ Резерв  
‘19’ Резерв  
‘20’ SUB_ID Адрес абонента

3.4. Идентификаторы операций

Значение Наименование Описание
‘0’ LOC_INVOKE_FLASH_WRITE Сохранение настроечных полей во внутренний флеш
‘1’ LOC_INVOKE_DPT_ZERO_ADJUST Принять текущие показания давления за давление у поверхности воды
‘2’ LOC_INVOKE_RESTART ‘Теплая’ перезагрузка устройства

3.5. Идентификаторы удаленных запросов (кодовые команды)

Наименование Код Описание
CDS_CMD_PING 0 Пинг-запрос
CDS_CMD_PONG 1 Ответ на пинг
CDS_CMD_DPT 2 Глубина
CDS_CMD_TMP 3 Температура
CDS_CMD_BAT 4 Напряжение батареи
CDS_CMD_USR_0 5 Пользовательская команда
CDS_CMD_USR_1 6 Пользовательская команда
CDS_CMD_USR_2 7 Пользовательская команда
CDS_CMD_USR_3 8 Пользовательская команда
CDS_CMD_USR_4 9 Пользовательская команда
CDS_CMD_USR_5 10 Пользовательская команда
CDS_CMD_USR_6 11 Пользовательская команда
CDS_CMD_USR_7 12 Пользовательская команда
CDS_CMD_USR_8 13 Пользовательская команда
CDS_CMD_USR_9 14 Пользовательская команда
CDS_CMD_USR_10 15 Пользовательская команда
CDS_CMD_USR_11 16 Пользовательская команда
CDS_CMD_USR_12 17 Пользовательская команда
CDS_CMD_USR_13 18 Пользовательская команда
CDS_CMD_USR_14 19 Пользовательская команда
CDS_CMD_USR_15 20 Пользовательская команда
CDS_CMD_USR_16 21 Пользовательская команда
CDS_CMD_USR_17 22 Пользовательская команда
CDS_CMD_USR_18 23 Пользовательская команда
CDS_CMD_USR_19 24 Пользовательская команда
CDS_CMD_USR_20 25 Пользовательская команда
CDS_CMD_USR_21 26 Пользовательская команда
CDS_CMD_USR_22 27 Пользовательская команда
CDS_CMD_USR_23 28 Пользовательская команда
CDS_CMD_USR_24 29 Пользовательская команда
CDS_CMD_USR_25 30 Пользовательская команда
CDS_CMD_USR_26 31 Пользовательская команда
CDS_CMD_USR_27 32 Пользовательская команда
CDS_CMD_USR_28 33 Пользовательская команда
CDS_CMD_USR_29 34 Пользовательская команда
CDS_CMD_USR_30 35 Пользовательская команда
CDS_CMD_USR_31 36 Пользовательская команда
CDS_CMD_USR_32 37 Пользовательская команда
CDS_CMD_USR_33 38 Пользовательская команда
CDS_CMD_USR_34 39 Пользовательская команда

Вернутся к содержанию