docs.unavlab.com
Главная ❯ Гидроакустические навигационные и трекинговые системы ❯ RWLT: Краткое описание
 |
 |
|---|---|
| www.unavlab.com support@unavlab.com |
RWLT Краткое описание |
Общие данные
Система RWLT является наиболее простым в применени и в то же время точным решением для слежения за подводным объектом. Система не требует никаких калибровок и интеграции: достаточно разместить на подводном объекте (ТНПА, АНПА, водолаз и т.п.) автономный маяк-пингер RWLT Pinger, а на поверхности воды четыре навигационных буя RWLT GIB. Такая конфигурация позволяет в реальном времени следить за перемещением подводного объекта в 3D: абсолютные географические координаты + глубина. Отличительной чертой системы является возможность работы с водолазными телефонными станциями RedPhone-DX в качестве пингера, совмещая таким образом двухстороннюю голосовую связи и навигацию.
При работе с пингером, навигационный приемник uNav RWLT RF Dongle эмулирует протокол обычных GNSS-приемников, и его можно подключить к любому ПО, поддерживающему отображение положения GNSS-приемника на карте. Например, GoogleEarth, SAS.Planet и т.п.
Состав системы
 |
RWLT GIB Навигационный гидроакустический буй-приемник |
 |
RWLT Pinger Маяк-пингер |
 |
uNav RWLT RF Dongle Цифровой радиоприемник |
Минимальный состав системы включает четыре гидроакустических буя RWLT GIB и одно передающее устройство, в зависимости от пользовательской задачи:
- Если требуется обеспечить навигационными данными водолаза одновременно с голосовой связью, то используется водолазная телефонная станция RedPhone-DX; В этом случае геопозиция водолаза будет определяться в момент, когда он отпускает кнопку PTT, т.е. завершает передачу голосового сообщения;
- Если требуется определять местоположение телеуправляемого аппарата (ТНПА, ROV), или водолаза без необходимости использования голосовой связи, то применяется маяк-пингер RWLT Pinger. Пингер работает автономно и геопозиция объекта, на котором закреплен пингер будет обновляться каждые две секунды.
При работе с пингером
Достаточно просто подключить навигационный приемник к любому card-plotter-у, поддерживающему сообщения NMEA0183 RMC и GGA. В этом варианте пользователю доступны:
- географическое положение объекта, на котором закреплен пингер
- курс движения объекта
При использовании приложения с открытым исходным кодом uNav, дополнительно становятся доступны:
- положения навигационных буев и заряд их встроенных источников питания;
- курс и дальность до опорной точки, в качестве которой пользователем может быть выбран один из четырех буев, встроенный навигационный приемник uNav RWLT RF Dongle или точка с произвольно задаваемой координатой;
- температура воды;
- напряжение питания пингера;
При работе с водолазными станциями RedPhone-DX
Требуется приложение с открытым исходным кодом uTrackDiver. В этом случае пользователю доступны положения до 255 водолазов, определяемые в конце каждой голосовой передачи от водолаза.
Решаемые задачи
- Слежение за положением подводного объекта в реальном времени (водолазы, ТНПА, АНПА и т.п.);
- Определение курса движения подводного объекта;
- Помощь в приводе подводного объекта к надводному пункту контроля и наоборот;
Отличительные черты
- Работа в абсолютных географических координатах;
- Плавучая базы из четырех гидроакустических буев позволяет следить как за пингером RWLT Pinger, так и за водолазной телефонной станцией RedPhone-DX;
- Не требуется никакой предварительной настройки и калибровки системы и ее составных частей;
- Не требуется никакого информационного сопряжения объекта с пингером - пингер механически закрепляется на подводном носителе;
- Передача вычисленнго положения подводного объекта в стороннее ПО через последовательный порт посредством протокола NMEA0183;
- Запись трека передвижения подводного объекта;
Геометрические ограничения
- От каждого до каждого из буев должно быть не более 1500 метров и не менее 30 метров
- Буи должны располагаться выпуклым четырехугольником, чтобы его стороны были примерно равны и отличались не более чем в 2 раза
- Максимальная глубина погружения пингера не должна превышать размеры навигационной базы
- Наибольшая точность системы достигается внутри фигуры буев, и работа всегда должна начинаться внутри этой фигуры. Выход за пределы фигуры возможен, однако точность при этом может значительно снижаться по мере удаления позиционируемого объекта от фигуры буев