UC&NL products documentation

logo logo
www.unavlab.com
support@unavlab.com
Crimea-300 датчик давления
Спецификация устройства

ОСОБЕННОСТИ

ОПИСАНИЕ

Датчик абсолютного давления и температуры Crimea-300 позволяет определять параметры окружающей среды и передавать данные по запросу или независимо. Передача осуществаляется по простому NMEA-подобному ASCII-протоколу. Датчики изготавливаются в двух исполнениях: с интерфейсом UART и RS-485.

ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ

ПАРАМЕТР ЗНАЧЕНИЕ
ГАБАРИТЫ (Ф ч х h) 21 x 50 мм
МАКСИМАЛЬНАЯ РАБОЧАЯ ГЛУБИНА 300 м
ДЛИНА КАБЕЛЯ2 0.5 м
ДИАМЕТР КАБЕЛЯ 5 мм
МАТЕРИАЛ ИЗОЛЯЦИИ КАБЕЛЯ Полиуретан
МАТЕРИАЛ КОРПУСА Полиуретан
ДИАПАЗОН РАБОЧИХ ТЕМПЕРАТУР -10 .. 60 °С
ДИАПАЗОН ИЗМЕРЯЕМЫХ ДАВЛЕНИЙ 0 .. 30 Бар
ПОГРЕШНОСТЬ ИЗМЕРЕНИЯ ДАВЛЕНИЯ (Диапазон 0 .. 6 Бар +/- 60 мБар
ПОГРЕШНОСТЬ ИЗМЕРЕНИЯ ДАВЛЕНИЯ (Диапазон 0 .. 20 Бар +/- 150 мБар
ПОГРЕШНОСТЬ ИЗМЕРЕНИЯ ДАВЛЕНИЯ (Диапазон 0 .. 30 Бар +/- 350 мБар
РАЗРЕШЕНИЕ ПО ДАВЛЕНИЮ 4 мБар
ДИАПАЗОН ИЗМЕРЯЕМЫХ ТЕМПЕРАТУР -10 .. 60 °С
ПОГРЕШНОСТЬ ИЗМЕРЕНИЯ ТЕМПЕРАТУРЫ (Диапазон 0 .. 10 Бар) +/- 2.5 °С
РАЗРЕШЕНИЕ ПО ТЕМПЕРАТУРЕ 0.1 °C
НАПРЯЖЕНИЕ ПИТАНИЯ 5 .. 12 В
ПОТРЕБЛЯЕМЫЙ ТОК 10 .. 70 мА
ВХОДНОЕ НАПРЯЖЕНИЕ ЛИНИЙ ДАННЫХ (исполнение с интерфейсом UART) 0 .. 3.3 В
ВЫХОДНОЕ НАПРЯЖЕНИЕ ЛИНИЙ ДАННЫХ (исполнение с интерфейсом UART) 0 .. 3.3 В
ЦВЕТ КОРПУСА3 Черный
ПРОТОКОЛ СОПРЯЖЕНИЯ NMEA0183-подобный

1 С учетом кабеля станартной длины.
2 Параметр может быть изменен по договоренности.
3 Указан цвет по умолчанию. Доступны другие цвета: черный, желтный, зеленый, синий. Возможно окрашивание в любой цвет по каталогу RAL при заказе от 50 шт.

ПРОТОКОЛ СОПРЯЖЕНИЯ

1. Общая информация

Датчики Crimea-300 поставляются в двух исполнениях:

ВНИМАНИЕ! В виду специфики работы протокола RS-485, перевод датчика в циклический режим передачи приведет к тому, что дальнейшее изменение его настроек будет невозможно!

1.1. Протокол физического уровеня

В зависимости от исполнения, устройство поддерживает информационное сопряжение:

Подключение производится при помощи четырехпроводного кабеля:

ВНИМАНИЕ! Переполюсовка и/или подача повышенного напряжения приводит к неустранимой и негарантийной поломке устройства!

Таблица 1 - Назначение жил кабеля для исполнения с интерфейсом UART 3.3 В (Вариант кабеля 1)
Цвет жилы Функция
1 Зеленый +5 .. + 12 Вольт
2 Черный Tx
3 Белый/Прозрачный Rx
4 Оплетка Общий
Таблица 2 - Назначение жил кабеля для исполнения с интерфейсом UART 3.3 В (Вариант кабеля 2)
Цвет жилы Функция
1 Красный +5 .. + 12 Вольт
2 Зеленый Tx
3 Белый/Прозрачный Rx
4 Оплетка Общий

Без применения дополнительных повторителей и преобразователей интерфейса максимальная длинна шины данных для исполнения с интерфейсом UART, для которой гарантируется корректная работа интерфейса, составляет не более 2 метров.

Таблица 3 - Назначение жил кабеля для исполнения с интерфейсом RS-485 (Вариант кабеля 1)
Цвет жилы Функция
1 Зеленый +5 .. + 12 Вольт
2 Черный Общий
3 Белый/Прозрачный A
4 Коричневый B
Таблица 4 - Назначение жил кабеля для исполнения с интерфейсом RS-485 (Вариант кабеля 2)
Цвет жилы Функция
1 Красный +5 .. + 12 Вольт
2 Зеленый A
3 Белый/Прозрачный B
4 Оплетка Общий

Настройки порта подключения:

Baudrate: 9600 bit/s
Data bits: 8
Stop bits: 1
Parity: No
Hardware flow control: No

1.2. Стандарт протокола диалогового уровня NMEA0183

Стандарт NMEA0183 описывает формат текстовых (ASCII) сообщений диалогового уровня.

Пример сообщения: $PTNT1,01,00*hh<СR><LF>

Основные элементы посылки (сообщения, sentence) NMEА0183:

2. Система команд TNT для устройств Crimea-300

Префикс D2H в наименовании сообщений означает, что оно передается от устройства (Device) к управляющей системе (Host). Префикс H2D в наименовании сообщений означает, что оно передается от управляющей системы (Host) к устройству (Device).

Если в описании команды параметр определяется как ‘xx’ это следует понимать как фиксированную ширину поля в 2 символа. Т.е. если требуемое значение 5, то оно должно быть дополнено нулем слева: 05 и т.п.

2.1. IC_D2H_ACK

Сообщение IC_D2H_ACK - реакция устройства на поступивший от управляющей системы запрос

Формат сообщения: $PTNT0,x<CR><LF>

Поле/Параметр Описание
$ Начало сообщения ‘$’
PTNT TNT
0 Идентификатор сообщения
errCode Код ошибки (см. 3.1)
<CR><LF> Конец сообщения

2.2. IC_D2H_PRETMP_VAL

Сообщение IC_D2H_PRETMP_VAL - показания давления и температуры

Формат сообщения: $PTNTO,x.x,x.x<CR><LF>

Поле/Параметр Описание
$ Начало сообщения ‘$’
PTNT TNT
O Идентификатор сообщения
pressure_mBar Абсолютное давление в мБар, вещественное число
temp_C Температура в °C, вещественное число
<CR><LF> Конец сообщения

2.3. IC_H2D_FLD_SET

Сообщение IC_H2D_FLD_SET - задание значения настроечного поля. При успешной установке нового значение устройство передает сообщение IC_D2H_FLD_VAL, иначе - код ошибки при помощи сообщения IC_D2H_ACK

Формат сообщения: $PTNT2,xx,xx<CR><LF>

Поле/Параметр Описание
$ Начало сообщения ‘$’
PTNT TNT
2 Идентификатор сообщения
fldID Идентификатор поля (см. 3.2.)
fldNewValue Новое значение поля (см. 3.2.)
<CR><LF> Конец сообщения

2.4. IC_D2H_FLD_VAL

Сообщение IC_D2H_FLD_VAL - значение настроечного поля.

Формат сообщения: $PTNT3,xx,xx<CR><LF>

Поле/Параметр Описание
$ Начало сообщения ‘$’
PTNT TNT
3 Идентификатор сообщения
fldID Идентификатор поля (см. 3.2.)
fldNewValue Новое значение поля (см. 3.2.)
<CR><LF> Конец сообщения

2.5. IC_H2D_ACT_INVOKE

Запрос на выполнение сервисной операции.

Формат сообщения: $PTNT6,xx,00<CR><LF>

Поле/Параметр Описание
$ Начало сообщения ‘$’
PTNT TNT
6 Идентификатор сообщения
actID Идентификатор операции (см. 3.3.)
reserved ‘00’ - зарезервировано
<CR><LF> Конец сообщения

2.6. IC_H2D_LOC_DATA_GET

Запрос значения локального параметра. В зависимости от идентификатора данных устройство отвечает сообщением IC_D2H_LOC_DATA_VAL или IC_D2H_PRETMP_VAL, если идентификатор данных соответствует DATA_ID_PRETMP.

Формат сообщения: $PTNT4,xx,00<CR><LF>

Поле/Параметр Описание
$ Начало сообщения ‘$’
PTNT TNT
4 Идентификатор сообщения
dataID Идентификатор параметра (см. 3.4.)
reserved ‘00’ - зарезервировано
<CR><LF> Конец сообщения

2.7. IC_H2D_LOC_DATA_VAL

Значение локального параметра.

Формат сообщения: $PTNT5,xx,x.x<CR><LF>

Поле/Параметр Описание
$ Начало сообщения ‘$’
PTNT TNT
5 Идентификатор сообщения
4 Идентификатор сообщения
dataID Идентификатор параметра (см. 3.4.)
dataValue Значение параметра
<CR><LF> Конец сообщения

3. Таблицы идентификаторов

3.1. Коды ошибок

Код ошибки Описание
1 0 Нет ошибки
2 1 Ошибка синтаксиса
3 2 Параметр вне диапазона допустимых значений
4 3 Ошибка датчика
5 4 Запрос не поддерживается

3.2. Настроечные поля

Идентификатор поля Наименование Диапазон значений Описание
1 0 CFLD_DATA_CHANNEL_BAUDRATE 0 - 1200 b/s
1 - 2400 b/s
2 - 4800 b/s
3 - 9600 b/s
4 - 19200 b/s
5 - 38400 b/s
6 - 57600 b/s
7 - 115200 b/s
Скорость порта
2 1 CFLD_DATA_CHANNEL_PARITY 0 - None
1 - Even
2 - Odd
Контроль четности
3 2 CFLD_DATA_CHANNEL_MODE 0 - работа по запросу
1 - циклическая передача (без запроса)
Режим передачи показаний

3.3. Идентификаторы сервисных операций

Код операции Описание
1 0 Сохранение настроек в энергонезависимую память
2 1 Сброс настроек в энергонезависимой памяти
3 2 Перезагрузка устройства

3.4. Идентификаторы локальных параметров

Идентификатор Описание  
1 0 -  
2 1 DATA_ID_PML Верхний предел измеряемого давления, мБар
3 2 DATA_ID_TML Верхний передел измеряемой температуры, °С
4 3 DATA_ID_DATA_UPDATE_RATE_MS Период измерений (не выдачи!) давления и температуры
5 4 -  
6 5 -  
7 6 DATA_ID_PRETMP Инициирует передачу сообщения IC_D2H_PRETMP_VAL

4. Примеры

В примерах сообщения, передаваемые от пользовательской системы датчику обозначены префиксом », а сообщения, передаваемые датчиком - префиксом «. Символы признака конца сообщения NMEA0183 показаны как - Carrige return, Line Feed (0x0D, 0x0A).

4.1. Задание режима передачи

Датчик подключен к управляющей системе. Его режим работы по умолчанию - по запросу.

>> $PTNT2,02,01<CR><LF>          // задать занчение поля №2 (CFLD_DATA_CHANNEL_MODE) равным 1 (1 - циклическая передача (без запроса)  
<< $PNTN3,02,01<CR><LF>          // поле №2 имеет значение 1  
>> $PTNT6,00,00<CR><LF>          // сохранить текущие настройки в энергонезависимую память  
<< $PTNT0,0<CR><LF>              // ACK, запрос принят, операция выполнена успешно  
<< $PTNTO,1023.260,28.12<CR><LF> // Данные о давлении и температуре: 1023.26 мБар, 28.12 °С  
<< $PTNTO,1022.870,28.20<CR><LF> // Данные о давлении и температуре: 1022.87 мБар, 28.20 °С  
...  

ВНИМАНИЕ! При задании циклического режима передачи для устройств в исполнении с интерфейсом RS-485 следует помнить, что после начала передачи датчик будет постоянно занимать линию передачей показаний и изменение настроек будет практически невозможно.

4.2. Запрос давления и температуры

Датчик подключен к управляющей системе. Режим работы по умолчанию - по запросу.

>> $PTNT4,06,00<CR><LF>          // Запрос показаний температуры и давления
<< $PTNTO,1023.260,28.12<CR><LF> // Данные о давлении и температуре: 1023.26 мБар, 28.12 °С  
>> $PTNT4,06,00<CR><LF>          // Запрос показаний температуры и давления
>> $PTNTO,1022.870,28.20<CR><LF> // Данные о давлении и температуре: 1022.87 мБар, 28.20 °С  
...  

ДОПОЛНИТЕЛЬНЫЕ МАТЕРИАЛЫ

 
crm_300_drawings_ru.png
Габаритный чертеж

ОГРАНИЧЕНИЯ