docs.unavlab.com
Главная ❯ Наши проекты для образования ❯ ACubes A3T: Спецификация устройства
 |
|
|---|---|
| www.unavlab.com support@unavlab.com |
ACubes A3T Спецификация |
КЛЮЧЕВЫЕ ОСОБЕННОСТИ
- Идеальное решение для образовательных проектов и обучения
- Совместимость с модулями A3R
- Низкое энергопотребление (Idle/Tx) 20 мА / 0.5 А
ОПИСАНИЕ
ACoubes A3T - модуль импульсного гидроакустического одночастотного передатчика, управляемого цифровой линией. Устройство может объединятся с модулем приемника A3R и совместно использовать одну гидроакустическую приемопередающую антенну. Также устройство может объединятся со стеком (до 12 шт) из модулей приемниковA3R. В этом случае каждый приемник и передатчик использует отдельную антенну.
В качестве антенны могут применятся:
- RT-1.332820-1 - доступное решение с минимальными габаритами
- RT-2.332820-1 - двухэлементная антенна с повышенной чувствительностью для работы с поверхности
- RT-1.524525-1 - антенна с повышенной чувствительностью
ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ
| ПАРАМЕТР | ЗНАЧЕНИЕ |
|---|---|
| ГАБАРИТЫ | 100 x 50 х 10 мм |
| ВЕС | 0.015 кг |
| МАКСИМАЛЬНАЯ ДАЛЬНОСТЬ АКУСТИЧЕСКОЙ СВЯЗИ1 | 300 м |
| ЭНЕРГОПОТРЕБЛЕНИЕ Rx/Tx | 20 мА / 0.5 А |
| НАПРЯЖЕНИЕ ПИТАНИЯ2 | 5 .. 15 В |
| НАПРЯЖЕНИЕ ЛИНИИ ДАННЫХ | TTL/LVTTL (0 .. 3.3/0 .. 5) В |
| НЕСУЩАЯ ЧАСТОТА | 25000 Гц |
| ДЛИТЕЛЬНОСТЬ ИМПУЛЬСА | 4 мсек |
| МИНИМАЛЬНАЯ ПАУЗА МЕЖДУ ИМУЛЬСАМИ | 40 мсек |
| МАКСИМАЛЬНОЕ АКУСТИЧЕСКОЕ ДАВЛЕНИЕ3 (В полосе) | 160 дБ re 1 мкПа @ 1 м |
| МАКСИМАЛЬНАЯ ОТНОСИТЕЛЬНАЯ СКОРОСТЬ | +/- 2 м/с |
| ДИАПАЗОН РАБОЧИХ ТЕМПЕРАТУР | -5 .. 50 °C |
1 Параметр, определяющий максимальную дальность, на которой возможен прием сигнала, исходя из электроакустических параметров передатчика и приемника, пространственного убывания интенсивности звуковой энергии, затухания в среде и уровня гидроакустических помех.
2 Максимальная выходная мощность достигается при питании устройства напряжением 12 В.
3 При использовании антенны RT-1.332820-1.
РАСПИНОВКА И ПОДКЛЮЧЕНИЕ
| A3T расположение и функции контактных площадок |
РАЗЪЕМ XS1
| НОМЕР КОНТАКТА | I/O | ФУНКЦИЯ |
|---|---|---|
| 1 | O | Выход антенны |
| 2 | - | GND |
| 3 | - | GND |
| 4 | O | Соединен с контактом №1 |
РАЗЪЕМ XS2
| НОМЕР КОНТАКТА | I/O | АКТИВНОЕ СОСТОЯНИЕ | ФУНКЦИЯ |
|---|---|---|---|
| 1 | - | - | GND |
| 2 | O | 0 | Строб при начале передачи |
| 3 | - | - | GND |
| 4 | I | 0 | Инициация передачи импульса |
| 5 | - | - | GND |
| 6 | O | 0 | Строб приемника №1 |
| 7 | - | - | GND |
| 8 | O | 0 | Строб приемника №2 |
| 9 | - | - | GND |
| 10 | O | 0 | Строб приемника №3 |
| 11 | - | - | GND |
| 12 | O | 0 | Строб приемника №4 |
| 13 | - | - | GND |
| 14 | O | 0 | Строб приемника №5 |
| 15 | - | - | GND |
| 16 | O | 0 | Строб приемника №6 |
| 17 | - | - | GND |
| 18 | - | - | NC |
| 19 | - | - | GND |
| 20 | - | - | +Uпит. |
РАЗЪЕМ XS3
| НОМЕР КОНТАКТА | I/O | АКТИВНОЕ СОСТОЯНИЕ | ФУНКЦИЯ |
|---|---|---|---|
| 1 | O | 0 | Общий строб приемников |
| 2 | - | - | GND |
| 3 | - | - | Резерв |
| 4 | - | - | GND |
| 5 | O | 0 | Строб приемника №7 |
| 6 | - | - | GND |
| 7 | O | 0 | Строб приемника №8 |
| 8 | - | - | GND |
| 9 | O | 0 | Строб приемника №9 |
| 10 | - | - | GND |
| 11 | O | 0 | Строб приемника №10 |
| 12 | - | - | GND |
| 13 | O | 0 | Строб приемника №11 |
| 14 | - | - | GND |
| 15 | O | 0 | Строб приемника №12 |
| 16 | - | - | GND |
| 17 | - | - | Резерв |
| 18 | - | - | GND |
| 19 | - | - | +Uпит. |
| 20 | - | - | GND |
РАЗЪЕМ XP2
| НОМЕР КОНТАКТА | I/O | ФУНКЦИЯ |
|---|---|---|
| 1 | I | 5 .. 15 В |
| 2 | - | GND |