docs.unavlab.com
Главная ❯ Наши проекты для образования ❯ ACoubes: Руководство пользователя
 |
|
|---|---|
| www.unavlab.com support@unavlab.com |
A3S ACoubes Руководство пользователя |
Семейство устройств A3S
Руководство пользователя
Что это, кому и зачем может быть нужно?
В первую очередь ACubes задумывался для применения в сфере образования и подготовки инженерных кадров.
A3S или ACubes или “Акустические кубики” - это конструктор, набор из элементарных функциональных элементов, на основе которых можно создавать макеты практически любых типов гидроакустических навигационных систем и систем связи:
- простейшие системы передачи цифровой информации - гидроакустические модемы
- системы для беспроводной передачи голоса
- фазированные антенные решетки, а на их основе и ультракороткобазисные (USBL) навигационные системы с маяками-ответчиками
- длиннобазисные, короткобазисные, а также системы с синтезированной измерительной базой
- системы телеуправления
- системы сетевого мониторинга
“Кубики” берут на себя вопросы связанные с преобразованием цифрового сигнала в гидроакустический и обратно, позволяя пользователю сконцентрироваться на решении своих прикладных задач - разработке оригинальных навигационных алгоритмов или алгоритмов помехоустойчивого кодирования, сетевых протоколов и схем взаимодействия. Как правило, для этих целей не требуются ни сверхминиатюрность, ни высокая мощность, ни рекордная дальность - требуется простота, надежность и доступность - это мы и постарались заложить в основу, при создании этой линейки устройств.
Коробка с кубиками
Мы осознанно не ограничиваем список самих “кубиков”, потому что он изначально задуман, как пополняемый.
A3T и A3R
Это импульсный одноканальный (одночастотный) передатчик и одночастотный приемник.
Передатчик A3T излучает импульсы фиксированной частоты и длительности при изменении состояния на своем цифровой входе, которым управляет пользователь. Приемник A3R может улавливать эти импульсы и передавать пользователю, изменяя состояние своего цифрового выхода.
Эти два устройства спроектированы таким образом, что могут объединяться в стек и использовать общую приемопередающую антенну, например, RT-1.332820-1. В таком виде получится приемопередатчик.
Если выход приемника подключить ко входу передатчика, получится маяк-ответчик - принятый сигнал сразу же передается на вход передатчика, который излучает ответный гидроакустический сигнал и вся связка работает как “эхо”. При помощи данной схема можно измерять, например, двойное время распространения между запрашивающим и маяком-ответчиком, а следовательно и наклонную дальность.
Разъемы, смонтированные по длинным краям плат являются, по сути, шиной, на которую можно объединить один передатчик и до 12 приемников. При этом выходы всех приемников будут доступны на свободном разъеме.
Таким образом можно строить и изучать разные конфигурации антенных решеток. В случае, если 12-ти элементной антненной решетки мало, ничто не запрещает использовать сколько угодно стеков, в каждом из которых может быть до 12 модулей A3R.
Для того, чтобы удобно объединить до 24 приемников есть специальная кросс-плата A3R-CB2. И конечно, никто не запрещает использование любого числа таких плат.