uWaveSuite — Руководство
Подключение
- Подключите модем через USB-UART
- Откройте uWaveSuite
- Нажмите 🔌 uWave
- Выберите COM-порт (обычно 9600 бод)
- Приложение отправит DINFO запрос и определит устройство
Настройка CDMA каналов
В Настройки → Устройство:
- TX канал — канал передачи
- RX канал — канал приема
- Солёность — для расчета скорости звука
При подключении настройки отправляются автоматически.
Трекинг
CDMA режим
- Устройства адресуются по паре (Tx, Rx) каналов
- Короткие запросы: ping, depth, temp, voltage
Логический режим
- Устройства адресуются по адресу (0-254)
- 255 — широковещательный (без ответа)
- Работает поверх CDMA каналов
Режимы команд
- Взвешенный (5:1:1) — глубина 5 раз, температура/напряжение по 1 разу
- Циклический — равномерно
- Одиночный — одна команда
USBL
USBL устройство определяется по наличию азимута в ответе.
Для расчета позиции используется:
- Азимут (горизонтальный угол)
- Дальность (по времени распространения)
- Глубина (для проекции наклонной дальности)
VLBL
Режим дальномерной навигации:
- Добавьте базы (неподвижные модемы)
- Включите автосбор
- Плавайте вокруг баз — измерения собираются автоматически
- Система решает задачу TOA и определяет координаты баз
Экспорт
- CSV — таблица измерений
- KML — для Google Earth
- JSON — полные данные
- NMEA GGA — стандартные предложения
- DXF — для CAD
Горячие клавиши
- Escape — закрыть модальное окно
- Double click на карте — сбросить вид
- Колесо мыши — зум
- Drag — перемещение карты