uWaveSuite

Changelog

[0.5.1] - 2026-10-05

Исправлено

• Трекинг зависал при потере ACK/ответа от модема — теперь UWPort.timeout доходит до UWTrackingEngine
• Дублирование сообщений о таймауте ([DEVICE] и [RC] появлялись дважды) при активном трекинге
• Двойной вызов deviceManager.processResponse при ITG/CDMA-ответах (двойной инкремент succeededRequests)
• Пауза между запросами трекинга (ждали intervalMs даже при мгновенном ответе) — теперь следующий запрос уходит сразу
• Наклонная дальность не вычислялась при propTime = 0 — теперь 0 валидное значение
• Проекция наклонной дальности считалась при нулевой дальности — теперь только при slantRange > 0

Изменено

• UWTrackingEngine._handleTrackingError сбрасывает isWaitingLocal/isWaitingRemote и останавливает таймер порта
• UWTrackingEngine подписан на port.timeout и port.rcTimeout — единый источник таймаута
• _advanceToNextDevice планирует следующий запрос без задержки (_scheduleNextRequest(0))
• handleRCTimeout и handlePacketRequestTimeout возвращают управление trackingEngine, если трекинг активен (устранён дубль)
• handleRCResponse и handlePacketResponse возвращают управление trackingEngine, если трекинг активен (устранён дубль processResponse)
• solveUSBL: propTime = 0 даёт slantRangeM = 0, проекция не вычисляется

Добавлено

• Watchdog трекинга — принудительный переход к следующему устройству, если _advanceToNextDevice не был вызван за intervalMs * 2 + 6000 мс
• Счётчик stats.watchdogFires
• Событие watchdog (логируется в консоль как [TRACK] WATCHDOG)
• Логирование port.timeout в консоли ([PORT] Локальный таймаут)

[0.5.0] - 2026-09-18

Добавлено

• Отображение ITG-ответов и таймаутов в чате (ITG ответ #N, ITG ТАЙМАУТ #N)

Исправлено

• Залипание порта после первого таймаута удалённого запроса (ITG/CDMA)
• Отсутствие USBL-координат маяков при заданной топопривязке
• Трекинг логических устройств не переходил к следующему после ITG-таймаута
• Не обновлялись карточки устройств в UI при ITG-ответах
• Краш чата при инициализации на старых сообщениях с null
• Прерывание initUIModules при падении одного модуля (ломало чат, линейку)

Изменено

• Service Worker: ignoreSearch при поиске в кэше (решает ?native=1)
• Чат: инкрементальное добавление сообщений, throttle localStorage, защита от null
• Порт: _timerTick сбрасывает флаги всегда, не сбрасывает detected
• Нормализация propTimeS во всех модулях (protocol, device-manager, tracking-engine, app)

[0.4.0] - 2026-09-16

Добавлено

• Чат — единая панель для обмена сообщениями:
  • Отправка: короткий запрос (CDMA), передача пакета, короткий логический запрос (PT_ITG)
  • Приём: RC_ASYNC_IN (асинхронные коды), PT_RCVD (входящие пакеты)
  • Уведомления о доставке/недоставке пакетов (PT_DLVRD / PT_FAILED)
  • Ответы на ручные запросы (когда трекинг неактивен)
  • Фильтры: все / входящие / исходящие / ASYNC / пакеты
  • Счётчик непросмотренных входящих с бейджем
  • Мигание кнопки при новых входящих
  • Хранение последних 100 сообщений в localStorage
  • Экспорт в CSV
• Индикатор VLBL в верхней панели

Изменено

• Панель “Ручные запросы” заменена на “Чат”
• Service Worker: версия кэша обновлена до uwave-v4
• Service Worker: устойчивый install (пропускает недоступные файлы)

Исправлено

• Отслеживание непросмотренных входящих сообщений
• Открытие панели чата при клике на кнопку
• Индикатор реального подключения GNSS в VLBL

[0.3.0] - 2026-09-15

Добавлено

• VLBL режим — дальномерная навигация (TOA):
  • Автоматический сбор измерений при движении
  • Авторешение каждые N измерений
  • Умный отбор баз по угловому разбросу (VLBLMeasurements)
  • Web Worker для фоновых вычислений
  • Отображение решений VLBL на карте
  • Хранение истории решений в localStorage
• POI (точки интереса):
  • Отдельное меню POI в верхней панели
  • Загрузка из CSV файла
  • Сохранение в CSV файл
  • Очистка всех POI
  • Кнопка 📌 на карточках устройств для быстрой отметки позиции маяка
  • Отображение POI на карте
  • Хранение в localStorage (uwave_poi_data)
• Управление логическим адресом модема (панель “Адресация”)
• Автоматическая настройка локальной телеметрии при подключении
• Синхронизация настроек из DINFO при подключении
• Командный режим по умолчанию (isCmdMode)
• Ускорение свободного падения (g) в настройках устройства

Изменено

• Панель VLBL переработана: тумблер + настройки + список устройств
• Ручные запросы: “Передача пакета”, “Короткий запрос (логический)”
• Убрана панель CDMA каналы (настройки в Settings → Устройство)
• Разделение USBL и VLBL решений в карточке устройства

Исправлено

• Синхронизация настроек между UI и устройством
• Логирование обмена в Logger
• Ограничение зума карты
• Открытие панели VLBL при клике на тумблер

[0.2.0] - 2026-09-14

Добавлено

• PWA-оболочка: манифест (manifest.json) и Service Worker (sw.js) — приложение можно установить как standalone-приложение на десктопе (Chrome, Edge)
• Автоматическое обновление через Service Worker: skipWaiting() и clients.claim() — новая версия применяется при следующем запуске приложения
• Иконки приложения (192×192, 512×512)

Изменено

• Service Worker регистрируется только в защищённом контексте (http/https). Работа из file:// и из Android Launcher не затронута
• Кэширование статики не влияет на работу Web Serial API (serial работает напрямую с USB, минуя сеть)

Примечания

• В standalone-режиме Vivaldi диалог выбора порта Web Serial может не отображаться — это известный баг браузера (подтверждён в трекере Vivaldi). В Chrome и Edge standalone работает корректно

[0.1.0] - 2026-09-09

Добавлено

• Первый релиз uWaveSuite
• Подключение к модему uWave (Web Serial)
• Протокол uWave (NMEA $PUWV)
• Трекинг устройств (CDMA + Logical)
• Взвешенный режим команд (5:1:1)
• USBL решение (азимут + дальность)
• VLBL решатель (TOA)
• Карта с устройствами и треками
• Линейка и графическая шкала
• Топопривязка
• Логирование NMEA
• Воспроизведение логов
• Экспорт CSV, KML, JSON, GGA, DXF
• Темы оформления (6 тем)
• Ручные запросы (CDMA + пакетные)

Техническое

• Плоская структура JS
• Event-driven архитектура
• Promise-based порт
• Модульная система UI

This site is open source. Improve this page.