docs.unavlab.com
Главная ❯ Гидроакустические навигационные и трекинговые системы ❯ Информационный лист по совместимости для систем определения положения и курса
 |
|
|---|---|
| www.unavlab.com support@unavlab.com |
Zima USBL Требования по совместимости для GNSS |
Требования по совместимости для систем определения курса и положения
1. Общие положения
Система Zima USBL позволяет пересчитывать координаты маяков-ответчиков из локальной полярной системы координат в географическую в реальном времени.
Для этого ПО ZHost необходимы данные о географическом положении антенны Zima-B и ее ориентации относительно сторон света.
Возможны два варианта:
- Данные о географическом положении антенны и ее ориентации вырабатываются при помощи GNSS-компаса. Этот вариант является наиболее предпочтительным
- Данные о географическом положении антенны вырабатываются GNSS-приемником, а данные об ее ориентации относительно сторон света - при помощи магнитного компаса
2. Требования к протоколу
ПО ZHost имеет возможность подключать два дополнительных источника навигационных данных (при помощи последовательных портов AUX1 и AUX2 в окне “Настройки”). Физическое подключение устройств осуществляется либо при при помощи физических последовательных портов (COM, если ПК оснащен таковыми) либо при помощи портов преобразователей интерфейса RS-232/422/485 <-> USB.
ПО ZHost поддерживает протокол NMEA 0183, и в частности, следующие типы сообщений:
- HDG - Данные об ориентации относительно сторон света (магнитный компас)
- HDT - Данные об ориентации относительно сторон света (GNSS-компас)
- RMC - Данные о географическом положении (GNSS-приемник)
Для корректной работы требуются или пары сообщений RMC + HDT (обеспечиваются GNSS-компасом) или RMC + HDG (GNSS-приемник и магнитный компас).
Если в ПО ZHost поступают оба типа сообщений об угловой ориентации (HDG и HDT), то ПО будет использовать только данные из сообщений HDT.
3. Требования по точности и частоте обновления
Точность GNSS-приемика должна быть не хуже 2.5 м (2DRMS), частота обновления данных о геогрфическом положении не реже 1 раза в секунду.
Рекомендованная точность показаний об ориентации относительно сторон света: 1° (DRMS), при частоте обновления 5 Гц.
Возможно применение поставщиков навигационных данных с меньшей точностью, но стоит помнить, что ошибка, особенно при определении угловой ориентации, в конечном счете переносится на вычисляемое местоположение маяков-ответчиков: ошибки определения угла прихода сигнала маяка-ответчика и определения ориентации антенны по сторонам света при помощи магнитного или GNSS-компаса суммируются.